Sensore Autobed leveling - BLTOUCH
Posted by Graziano
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Re: Sensore Autobed leveling - BLTOUCH January 13, 2017 02:06PM |
Tra svariate imprecazioni l'ho ruotato, ora è così
In ogni caso non ho ancora impostato nessun offset perchè non mi tornavano i conti... quando ho visto che z deve per forza essere negativo ho pensato che si riferisse all'altezza e dunque che usasse la logica cartesiana... .
Al momento ho l'MK4duo vergine, l'unica cosa che ho cambiato è il Delta printable radius che ho portato ad 80 (prima era a 90) ed il MANUAL_Z_HOME_POS che è calibrato col foglio di carta... non ho ancora fatto nessun salvataggio in eeprom.
Se do g29 il bltouch se ne va in un angolo (nel piatto) poi comincia a strisciare sul piatto finché non devo chiudere la stampante coattamente perché le guide raggiungono il fine corsa e fanno perdere passi al motore...
Gianluca
Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
Website - Thing
In ogni caso non ho ancora impostato nessun offset perchè non mi tornavano i conti... quando ho visto che z deve per forza essere negativo ho pensato che si riferisse all'altezza e dunque che usasse la logica cartesiana... .
Al momento ho l'MK4duo vergine, l'unica cosa che ho cambiato è il Delta printable radius che ho portato ad 80 (prima era a 90) ed il MANUAL_Z_HOME_POS che è calibrato col foglio di carta... non ho ancora fatto nessun salvataggio in eeprom.
Se do g29 il bltouch se ne va in un angolo (nel piatto) poi comincia a strisciare sul piatto finché non devo chiudere la stampante coattamente perché le guide raggiungono il fine corsa e fanno perdere passi al motore...
Gianluca
Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
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Re: Sensore Autobed leveling - BLTOUCH January 14, 2017 11:21AM |
Ciao a tutti, ho un problema con il bltouch anche io 
Ho su la marlin RC8 presa da github, ho collegato tutto e il bltouch funziona con il comando di self test (estrae e ritrae la barretta) e anche con i singoli comandi M280 P0 S10 (rilascia barretta) e M280 P0 S90 (ritrare barretta) e anche ovviamente lo stop del self test quindi diciamo che funziona ed e' collegato bene, il problema che ho e' sull'homing: quando faccio G28 e deve controllare l'endstop per l'asse Z fa uscire la barretta e immediatamente (anche senza aver intercettato il piano) la ritrae come se avesse triggherato e poi fa salire su l'asse Z (immagino per il bump) e poi di nuovo estrare la barretta e immediatamente la ritira su. Ho notato che se gli do' il comando di estrazione barretta e faccio m119 mi da triggered, se gli do' il comando di ritrazione mi da open quindi desumo che quando va a fare l'homing, appena estrae la barretta si trova subito il triggered quindi per lui ha toccato il piano. Ho provato tutte le combinazioni possibili di true e false per le seguenti :
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING
ma fa sempre la stessa cosa e mi da sempre triggered quando estratto, qualcuno mi puo' aiutare?
Grazie!
Voronix Core XY (custom model): Radds 1.6 (DRV8825) - Nextion 7" - E3d Titan + Hotend E3d V6 Direct - MK4DUO 4.3.3
Ho su la marlin RC8 presa da github, ho collegato tutto e il bltouch funziona con il comando di self test (estrae e ritrae la barretta) e anche con i singoli comandi M280 P0 S10 (rilascia barretta) e M280 P0 S90 (ritrare barretta) e anche ovviamente lo stop del self test quindi diciamo che funziona ed e' collegato bene, il problema che ho e' sull'homing: quando faccio G28 e deve controllare l'endstop per l'asse Z fa uscire la barretta e immediatamente (anche senza aver intercettato il piano) la ritrae come se avesse triggherato e poi fa salire su l'asse Z (immagino per il bump) e poi di nuovo estrare la barretta e immediatamente la ritira su. Ho notato che se gli do' il comando di estrazione barretta e faccio m119 mi da triggered, se gli do' il comando di ritrazione mi da open quindi desumo che quando va a fare l'homing, appena estrae la barretta si trova subito il triggered quindi per lui ha toccato il piano. Ho provato tutte le combinazioni possibili di true e false per le seguenti :
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING
ma fa sempre la stessa cosa e mi da sempre triggered quando estratto, qualcuno mi puo' aiutare?
Grazie!
Voronix Core XY (custom model): Radds 1.6 (DRV8825) - Nextion 7" - E3d Titan + Hotend E3d V6 Direct - MK4DUO 4.3.3
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Re: Sensore Autobed leveling - BLTOUCH January 14, 2017 01:23PM |
Grazie per la disponibilita' intanto 
Allora, il bltouch l'ho attaccato al servo 0 (e infatti va, fa self test, si estende quando si deve estendere, si ritrae quando si deve ritrarre seguendo i comandi gcode suoi) quindi quello dovrebbe andare, i due fili dell'endstop li ho attaccati sullo zmin della scheda con il gnd (filo nero) su gnd e l'altro sul pin del segnale (la riprova ce l'ho perche' se inverto l'attacco sulla scheda e accendo il bltouch mi va in errore lampeggiando) quindi dovrebbe essere ok.
Per la parte marlin, questa e' la configurazione sezione endstop
//===========================================================================
//============================== Endstop Settings ===========================
//===========================================================================
// @section homing
// Specify here all the endstop connectors that are connected to any endstop or probe.
// Almost all printers will be using one per axis. Probes will use one or more of the
// extra connectors. Leave undefined any used for non-endstop and non-probe purposes.
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG
// coarse Endstop Settings
//#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
#endif
// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
// Enable this feature if all enabled endstop pins are interrupt-capable.
// This will remove the need to poll the interrupt pins, saving many CPU cycles.
//#define ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE
--------------------------------------------------
Se faccio m119, quando e' ritratto mi da open, quando e' esteso mi da triggered fisso, non dovrebbe essere open anche da esteso? Avevo capito che il triggered lo dava per 5ms solo quando la barretta si ritraeva arrivata a un certo punto, che dici?
Voronix Core XY (custom model): Radds 1.6 (DRV8825) - Nextion 7" - E3d Titan + Hotend E3d V6 Direct - MK4DUO 4.3.3
Allora, il bltouch l'ho attaccato al servo 0 (e infatti va, fa self test, si estende quando si deve estendere, si ritrae quando si deve ritrarre seguendo i comandi gcode suoi) quindi quello dovrebbe andare, i due fili dell'endstop li ho attaccati sullo zmin della scheda con il gnd (filo nero) su gnd e l'altro sul pin del segnale (la riprova ce l'ho perche' se inverto l'attacco sulla scheda e accendo il bltouch mi va in errore lampeggiando) quindi dovrebbe essere ok.
Per la parte marlin, questa e' la configurazione sezione endstop
//===========================================================================
//============================== Endstop Settings ===========================
//===========================================================================
// @section homing
// Specify here all the endstop connectors that are connected to any endstop or probe.
// Almost all printers will be using one per axis. Probes will use one or more of the
// extra connectors. Leave undefined any used for non-endstop and non-probe purposes.
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG
// coarse Endstop Settings
//#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
#endif
// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
// Enable this feature if all enabled endstop pins are interrupt-capable.
// This will remove the need to poll the interrupt pins, saving many CPU cycles.
//#define ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE
--------------------------------------------------
Se faccio m119, quando e' ritratto mi da open, quando e' esteso mi da triggered fisso, non dovrebbe essere open anche da esteso? Avevo capito che il triggered lo dava per 5ms solo quando la barretta si ritraeva arrivata a un certo punto, che dici?
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Re: Sensore Autobed leveling - BLTOUCH January 14, 2017 05:17PM |
Ecco i risultati (ho fatto semplicemente G28)
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false
Quando va a fare l'homing, X e Y perfetti, al Z estrae e ritrae subito, poi alza il Z per il bumping , estrae e ritrae subito nuovamente (e' come se trovasse subito il trigger appena estratto), non si abbassa nemmeno 1 millimetro verso il piatto (che e' a diversi centimetri sotto)
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false
Idem come sopra
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true
Idem come sopra
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true
Idem come sopra
In tutti i casi ho sempre con M119 open quando la barra e' su e triggered quando e' giu'
Non so piu' che fare
. Sarebbe utile per me capire se anche a voi quando e' esteso leggete 5v dai pin del bltouch che vanno all'endstop e quando e' ritratto 0V, a parte la logica di marlin, per come deve funzionare questo coso DEVE essere 0V sia quando e' esteo che ritratto (sempre open insomma) perche' quando e' esteso deve aspettare che si raggiunga il punto che fa scattare i 5v per 5ms durante la ritrazione per aver trovato il bed e tutto ritratto deve essere 0V perche' non puo' essere triggherato durante la stampa
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#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false
Quando va a fare l'homing, X e Y perfetti, al Z estrae e ritrae subito, poi alza il Z per il bumping , estrae e ritrae subito nuovamente (e' come se trovasse subito il trigger appena estratto), non si abbassa nemmeno 1 millimetro verso il piatto (che e' a diversi centimetri sotto)
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false
Idem come sopra
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true
Idem come sopra
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true
Idem come sopra
In tutti i casi ho sempre con M119 open quando la barra e' su e triggered quando e' giu'
Non so piu' che fare
. Sarebbe utile per me capire se anche a voi quando e' esteso leggete 5v dai pin del bltouch che vanno all'endstop e quando e' ritratto 0V, a parte la logica di marlin, per come deve funzionare questo coso DEVE essere 0V sia quando e' esteo che ritratto (sempre open insomma) perche' quando e' esteso deve aspettare che si raggiunga il punto che fa scattare i 5v per 5ms durante la ritrazione per aver trovato il bed e tutto ritratto deve essere 0V perche' non puo' essere triggherato durante la stampaVoronix Core XY (custom model): Radds 1.6 (DRV8825) - Nextion 7" - E3d Titan + Hotend E3d V6 Direct - MK4DUO 4.3.3
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Re: Sensore Autobed leveling - BLTOUCH January 15, 2017 07:29AM |
Intanto grazie per il suggerimento del grano del sensore, la tengo come piano B prima del suicidio
Ho fatto alcune prove. Ho rimesso su lo z meccanico per provare le porte e le configurazioni di marlin (magari si era rotta la porta) variando il parametro per invertire la logica dello zmin e funzionano entrambi quindi direi che lato hardware scheda e marlin firmware fanno il loro dovere. Per fare questa prova pero' ho dovuto disabilitare la voce bltouch nel firmware perche' altrimenti qualsiasi parametro di logica sugli endstop mettessi comunque mi dava triggered anche con il meccanico quindi mi sta venendo il dubbio che ci possa essere qualcosa di strano a livello di marlin nella gestione del bltouch, ho fatto quindi le seguenti prove:
1) lasciato il meccanico su Z e abilitato solo la voce bltouch e z_min_probe_end stop e in questo caso m119 mi dava lo zmin come open e lo z probe sempre triggered anche se il meccanico non era premuto. Domanda: ma con questa impostazione i pin del probe dove li prende? Io ho solo lo z meccanico su zmin attaccato, ma lui vede triggered anche l'eventuale probe che non e' attaccato quindi da qualche parte vede un qualcosa...
2) come sopra solo attivato bltouch e Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN : in questo caso m119 mi da solo zmin ed e' sempre triggered quando non premo il meccanico e open quando lo premo (come con il bltouch quando lo attacco al posto del meccanico), la cosa strana e' che questa impostazione dovrebbe leggere open se non premo il meccanico, invece da triggered come se continuasse a leggere il probe da un altra parte e poi fa una sorta di and con lo zmin all'attacco giusto.
3) avendo la pulce che puntava il dito sul bltouch, ho provato a disabilitare la voce e attivare FIX_MOUNTED_PROBE e magicamente ha funzionato tutto, sempre con il meccanico, logiche etc. quindi in conclusione e' la voce bltouch che ha qualcosa che non va nella rc8 che ho io (non pretendo che sia cosi' per tutti visto che funziona ad altri).
Provo a scaricare una versione pulita di rc8 e abilitare solamente bltouch, vediamo se cambia qualcosa....che faticaccia
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Ho fatto alcune prove. Ho rimesso su lo z meccanico per provare le porte e le configurazioni di marlin (magari si era rotta la porta) variando il parametro per invertire la logica dello zmin e funzionano entrambi quindi direi che lato hardware scheda e marlin firmware fanno il loro dovere. Per fare questa prova pero' ho dovuto disabilitare la voce bltouch nel firmware perche' altrimenti qualsiasi parametro di logica sugli endstop mettessi comunque mi dava triggered anche con il meccanico quindi mi sta venendo il dubbio che ci possa essere qualcosa di strano a livello di marlin nella gestione del bltouch, ho fatto quindi le seguenti prove:
1) lasciato il meccanico su Z e abilitato solo la voce bltouch e z_min_probe_end stop e in questo caso m119 mi dava lo zmin come open e lo z probe sempre triggered anche se il meccanico non era premuto. Domanda: ma con questa impostazione i pin del probe dove li prende? Io ho solo lo z meccanico su zmin attaccato, ma lui vede triggered anche l'eventuale probe che non e' attaccato quindi da qualche parte vede un qualcosa...
2) come sopra solo attivato bltouch e Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN : in questo caso m119 mi da solo zmin ed e' sempre triggered quando non premo il meccanico e open quando lo premo (come con il bltouch quando lo attacco al posto del meccanico), la cosa strana e' che questa impostazione dovrebbe leggere open se non premo il meccanico, invece da triggered come se continuasse a leggere il probe da un altra parte e poi fa una sorta di and con lo zmin all'attacco giusto.
3) avendo la pulce che puntava il dito sul bltouch, ho provato a disabilitare la voce e attivare FIX_MOUNTED_PROBE e magicamente ha funzionato tutto, sempre con il meccanico, logiche etc. quindi in conclusione e' la voce bltouch che ha qualcosa che non va nella rc8 che ho io (non pretendo che sia cosi' per tutti visto che funziona ad altri).
Provo a scaricare una versione pulita di rc8 e abilitare solamente bltouch, vediamo se cambia qualcosa....che faticaccia
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