rumore motori

salve a tutti,
sto costruendo la mia prima stampante: una delta fai da te.
ho uno strano problema di rumore ai motori, ma solo in alcune condizioni: quando muovo sulla Z fanno un bellissimo suono tipico degli stepper, quando invece muovo sul piano XY sembra che "grattino". praticamente quando i tre motori si muovono all'unisono vanno bene, quando si muovono in modo indipendente fanno rumore.

i motori sono nema17 da 2A (cinesi credo), l'elettronica è RAMPS su MEGA con driver A4988 con 1/16 microstep.
ho pensato che potesse essere un problema di bassa corrente dato che driver sono quasi al limite con motori da 2A, così ho provato a collegare i motori con dei driver da 3A, i TB6560 toshiba che usavo sulla CNC, ma fanno lo steesso rumore, anzi più accentuato.

qualcuno ha idea di cosa può essere?
grazie

aggiungo un particolare che ho appena notato: ho due tipi di driver, entrambi A4988, ma uno ha il pcb rosso, l'altro verde (entrambi cinesi).
sul pcb rosso le resistenze di SENSE sono da 0,2 ohm (R200), mentre su quello verde sono da 0,1 ohm (R100), quando in teoria dovrebbero essere da 0,05 ohm.
li ho provati entrambi, e entrambi fanno rumore, e comunque il rumore c'era anche con i TB6560....

non so cosa fare.... a questo punto inizio a pensare che non sia problema di driver.
può essere un sovraccarico del processore?

se qualcuno vuole azzardare ipotesi, anche non del tutto fondate, sono ben accette.

Sino qualche settimana fa ho utilizzato la mia GT2560 con i driver A4988 di colore rosso. Ebbene la stampante funzionava che ra una meraviglia, molto silenziosa e "precisa". Un paio di settimane fa, però, il driver del'asse X ha improvvisamente smesso di funzionare e l'ho sostituito sempre con un driver A4988 ma stavolta di colore verde (questo avevo). Ebbene il motore ora fa un casino bestiale e il 90% delle volte la stampa o si blocca o va a farsi benedire. Ho quindi sostituito il driver con un DRV8825 (quello color melanzana) e le cose sono un poco migliorate. l motore ora è d nuovo silenzioso anche se ogni volta che lancio la stampa incrocio le dite perando vada tutto bene.
Ho fatto diverse prove per regolare la VREF sul driver verde ma nulla. Il motore fa sempre casino e la stampante assolutamente inaffidabile.
Ho ordinato su alixpress 5 driver A4988 di colore rosso sperando di riuscire a tornare ai vecchi tempi.
Appena mi arriveranno i nuovi driver ti farò sapere come vanno

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My Thingiverse

La mia stampante è una Geeetech Pro B, con scheda di controllo modello GT2560A con installato il Firmware Marlin, estrusore MK8 e piano di stampa Ultrabase della Anycubic.

credo di aver individuato il problema. il rumore non è dato dai motori, ma dalle vibrazioni che i motori trasmettono alla struttura e fanno "ciondolare" i cuscinetti all'interno dei manicotti, infatti con i motori smontati non si sente il minimo rumore.

come non detto... scusate.
ciao