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Driver TMC2100

Posted by kespettakolo 
Driver TMC2100
December 22, 2016 09:56PM
Salve a tutti, qualcuno di voi ha utilizzato i nuovi drivers TMC2100? io li ho presi e volevo utilizzarli, ma non ho ben capito se devo togliere i ponticelli sulla scheda per farli lavorare bene.
Qualcuno potrebbe aiutarmi?
Li utilizzerò su una scheda SaintSmart 2 in 1, attualmente ho i 4988 in configurazione 1/16 quindi con i tre ponticelli ...voglio la stessa configurazione in modalità stealth sui tmc2100

Edited 2 time(s). Last edit at 12/22/2016 10:13PM by kespettakolo.
Re: Driver TMC2100
December 23, 2016 02:59AM
Sicura che la scheda gestisca i 256 microstep?
comunque sulla pagina ufficiale del driver, puoi trovare tutte le informazioni che ti servono, compreso la regolazione della vref winking smiley


Andrea Lillia
Lillia.net
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Re: Driver TMC2100
December 23, 2016 03:37PM
Sicuro ( sono uomo :-) ) comunque gli steps sono sempre 1/16 sono i sottopassi che sono a 256
Re: Driver TMC2100
December 23, 2016 06:06PM
Errore di battitura winking smiley
Comunque se vuoi farli lavorare sempre ad 1/16 in teoria non dovresti toccare nulla.. li prendi e li monti, li regoli e via smiling smiley


Andrea Lillia
Lillia.net
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Re: Driver TMC2100
December 24, 2016 06:44PM
Ti farò sapere..comunque bisogna togliere tutti i ponticelli
Re: Driver TMC2100
December 25, 2016 05:22AM
Dove hai letto che sono da togliere? Mi è sfuggita quella frase probabilmente..


Andrea Lillia
Lillia.net
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Re: Driver TMC2100
December 27, 2016 07:38AM
sono interessato anche io a questi nuovi driver, però da come ho capito tutta la configurazione va mandata in SPI, comunque facci sapere come procede, se sono davvero così silenziosi come vengono descritti.
inoltre ho letto anche dei nuovi TMC2130, però non ne ho capito bene le differenze
Re: Driver TMC2100
December 27, 2016 08:16AM
I 2130 fanno proprio quello che hai detto tu, la configurazione va mandata SPI, per questo ci vuole un fw che le gestisca più collegamenti vari...
Mentre i 2100 si configurano solo con i piedini appositi, a secondo se stanno a vcc o GND... Quindi utilizzabili su qualsiasi fw..


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Re: Driver TMC2100
December 27, 2016 12:21PM
grazie mille mago, sempre tempestivo e preciso nelle risposte winking smiley
comunque te li hai mai provati? nella stampa, se ne nota l'aumento di qualità dato dalle minori vibrazioni?
Re: Driver TMC2100
December 28, 2016 10:10AM
Allora, aggiornamenti riguardo ai drivers: li ho installati, ovviamente bisogna togliere tutti i ponticelli dalla scheda, bisogna saldarli perchè arrivano da assemblare, fare un ponticello tra CFG1 e GND ...bisogna saldare tutti i piedini dal lato sinistro visto dall'alto, e a destra solo i primi due in alto STEP e DIR e l'ultimo in basso...quindi sul lato dx occorrono solo 3 piedini mentre sul lato sx tutti i piedini..in questo modo otteniamo 1/16 di passo e un silenzio assoluto..sembra siano fermi i motori per quanto è silenzioso..solo la ventola fa rumore...favoloso..
Li ho installati sulla mia CROEXY autocostruita chiamata CARTESIO.Scheda saintsmart 2 in 1 (in pratica una ramps con arduino integrato) Ho settato la Vref a 0.8v in modo da avere 1.7A......per ora sono davvero contento...
Vi farò sapere dopo aver fatto molte stampe, per ora sono da consigliare perchè funzionano alla grande.

Edited 1 time(s). Last edit at 12/28/2016 10:29AM by kespettakolo.
Re: Driver TMC2100
December 28, 2016 03:21PM
La forza dei motori è rimasta invariata?


Gianpaolo
Delta custom
Arduino mega+Ramps1.4+reprap full graphics
Hotend IeC. fw MK4duo
Re: Driver TMC2100
December 28, 2016 09:11PM
Certo la forza alias "coppia" è rimasta la stessa, quella non dipende dai drivers ma dalla corrente che questi erogano...soprattutto sono diminuite molto le vibrazioni, la qualità di stampa era già molto alta nella mia stampane quindi non ho notato ulteriori miglioramenti, di sicuro è molto piacevole far lavorare la stampante anche di notte dato che non si sente assolutamente nulla..ora devo studiare un modo per ridurre il rumore delle ventole, cercherò di mettere in pratica delle soluzioni utilizzate nell'aeromodellismo per ridurre il rumore delle ventole intubate e delle turbine..vi terrò informati.

Edited 1 time(s). Last edit at 12/28/2016 09:11PM by kespettakolo.
Re: Driver TMC2100
December 30, 2016 08:12AM
ciao
in alcuni post leggo che si devono variare le direzioni motori nel firmware, me lo confermi?
grazie per l' eventuale risposta.
Re: Driver TMC2100
January 02, 2017 04:06AM
CIAO.....si in effetti ho dovuto invertire i motori, ma io preferisco farlo sempre fisicamente piuttosto che da frmware

Edited 1 time(s). Last edit at 01/02/2017 11:14AM by kespettakolo.
Re: Driver TMC2100
January 02, 2017 09:06AM
Quote
kespettakolo
CIAO.....si in effetti ho dovuto invertire i otori, ma io preferisco farlo sempre fisicamente piuttosto che da frmware

Ciao, potresti metteri il link dell'aquisto?
Re: Driver TMC2100
January 02, 2017 09:12AM
Ho sempre pensato che 1/8 1/16 1/32 fossero i microstep..... puoi fornire una spiegazione su passi e sottopassi per favore?
Re: Driver TMC2100
January 02, 2017 11:15AM
I microstep sono 16, ma le rampe degli step sono interpolati a 256micropassi, questo fa si che non ci siano picchi di corrente e pochissime vibrazioni..
Io li ho presi qui:
[www.watterott.com]
Re: Driver TMC2100
January 02, 2017 12:44PM
ciao kespettakolo, sei sicuro che con VREF settato a 0,8 V hai 1,7 A? perchè in questa guida ( [ultimaker.com] ) ho letto che la formula del VREF è: VREF = (I * 2.5V) / 1.77A
quindi se vuoi ottenere 1,7 A devi fare:
VREF= (1,7 * 2,5) / 1,77
quindi verrebbe 2,4 V

Edited 1 time(s). Last edit at 01/02/2017 12:47PM by mirki97.
Re: Driver TMC2100
January 14, 2017 08:29PM
Mi aggiungo alla perplessità, da github

How to set the stepper motor current?

The best way to set the motor current is by measuring the voltage on the Vref pin (0...2.5V) and adjusting the voltage with the potentiometer. The maximum motor current is 1.77A RMS and is set via the 0.11Ohm sense resistors.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

Vref -> Voltage on Vref pin (TMC21x0 pin 23 AIN_IREF)

Irms -> RMS (Root Mean Square) current per phase (Irms = Imax / 1.41)

Imax -> Maximum current per phase (Imax = Irms * 1.41)

Example: A voltage of 1.0V on Vref sets the motor current to 0.71A RMS.

Note: On some stepper motor drivers the maximum current (e.g. A4988) is set via Vref and on others the RMS current (e.g. TMC2100). The TMC21x0 has an automatic thermal shutdown if the driver gets to hot.

Quindi andrebbero davvero messi a 2.4... che dici?
Re: Driver TMC2100
January 16, 2017 12:00PM
io ho settato a 0.8 la vref e ho le stesse prestazioni di prima...comunque se vedete che i motori fanno fatica aumentate..io con la CoreXY posso permettermi di avere meno corrente sui motori...
Provate.
Re: Driver TMC2100
August 09, 2017 10:27AM
ovviamente preso dalla fretta e dalla pigrizia di leggere tutta la discussione ho saldato i pin al contrario...per fortuna prima di inserirlo ho controllato la corrispondenza con i pin dei DRV8825 che ovviamente non corrispondevano.
Domanda...se il cip e quindi il trimmer vanno in basso come faccio a misurare e regolare la verf?
poi non capisco come si regola questo trimmer, non ha l'intaglio per il cacciavite


Marcello
Prusa I3 R2 (Nicola P) - Ramps 1.4 - Driver A4988/TMC2100 - Hotend E3D V6 1,75mm 0.4 - FW MarlinKimbra 4.3.28_Dev - Repetier Host/Simlify3d
Re: Driver TMC2100
August 09, 2017 02:19PM
Quote
FoxMar
ovviamente preso dalla fretta e dalla pigrizia di leggere tutta la discussione ho saldato i pin al contrario...per fortuna prima di inserirlo ho controllato la corrispondenza con i pin dei DRV8825 che ovviamente non corrispondevano.
Domanda...se il cip e quindi il trimmer vanno in basso come faccio a misurare e regolare la verf?
poi non capisco come si regola questo trimmer, non ha l'intaglio per il cacciavite
magari la prossima volta usa un solo topic non 3 o 4 che altrimenti le varie problematiche si disperdono....


in corrispondenza del trimmer c'e' un foro, lo regoli attraverso il pcb.

Edited 1 time(s). Last edit at 08/09/2017 02:20PM by Elstak.
Re: Driver TMC2100
February 13, 2018 03:58AM
Salve , ho installato i driver tmc2100 su tutti gli assi, funzionano tutti benissimo solo un motore dell'asse z quando spengo la stampante(quindi rimane solo attaccata con la porta usb) fa un rumore satrano tipo grrrrr. La vref lho impostata a 0,8v motori con rated current 1,5A. Secondo voi ,questo rumore , a cosa è dovuto?
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