Taratura stepper tc2100 come si fa?

La modalità più idonea per la 3D è la SPREADCYCLE (guarda la tabella sopra)

Prevede CFG1 a GND (massa) e CFG2 open ovvero non collegato a nulla. Quindi si nella foto che hai postato sopra vai in questa configurazione.

Ottieni però la stessa cosa (se hai Ramps , MKS o rumba) se togli solo il jumper MS1 (che è collegato a CFG1 sul driver TMC)sotto dove va il driver (nel precedente post avevo cappellato i termini... sorry)

Se togli il jumper MS2 che è collegato a CFG2, questo non va ne a massa ne a VCC. Quindi puoi lasciare su i pin senza problemi e anche non ponticellare CFG1 a GND (dipende dalla scheda che hai però eh...)

NB: ricordatevi di invertire lo spinotto dei cavi motore o di invertire la direzione di questi da firmware

Edited 3 time(s). Last edit at 02/01/2017 02:46PM by Piraz.

Quindi......avevo capito bene, nessun Jumper sul ramps, CFG1 va a massa, CFG2 rimane scollegato, CFG3 rimane scollegato e niente ponticello saldato e possiamo fare a meno di eliminare anche i piedini.
Facendo così ottengo la configurazione evidenziata nella tabella del TMC2100 che poi è quella che a noi interessa?

Yes (su ramps)

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Piraz
Ottieni però la stessa cosa (se hai Ramps , MKS o rumba) se togli solo il jumper MS1 (che è collegato a CFG1 sul driver TMC)sotto dove va il driver (nel precedente post avevo cappellato i termini... sorry)
Se togli il jumper MS2 che è collegato a CFG2, questo non va ne a massa ne a VCC. Quindi puoi lasciare su i pin senza problemi e anche non ponticellare CFG1 a GND (dipende dalla scheda che hai però eh...)
NB: ricordatevi di invertire lo spinotto dei cavi motore o di invertire la direzione di questi da firmware

Scusa, se ho capito bene basta lasciare vuoti i pin CFG1 e CFG2 e collegare tutto il resto, vero? Grazie

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Gianluca

Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
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Per spreadcycle si!

Non ci sto capendo molto perchè si parla di jumper tolti sulla ramps e mi sembra che io non posso farlo... non vedo jumper sulla mia scheda, ho questa situazione:

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Gianluca

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Non ho trovato info sul web relative alla scheda. Così a pelle direi che non puoi gestire il microstepping tramite jumper.

Sarebbe opportuno avere lo schematico della scheda e capire cosa va a massa o meno. Poi dopo ci si giostra con i pin sul TMC

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Piraz
Non ho trovato info sul web relative alla scheda. Così a pelle direi che non puoi gestire il microstepping tramite jumper.

Sarebbe opportuno avere lo schematico della scheda e capire cosa va a massa o meno. Poi dopo ci si giostra con i pin sul TMC

Ho chiesto lo schematico all'azienda anche se dubito me lo daranno... girando la scheda a testa in giù e fotografandola è possibile dedurlo?

Edited 1 time(s). Last edit at 02/16/2017 06:43AM by karnhack.

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Gianluca

Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
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Ciao mi infilo nella discussione
sto pensando di prendere questi drivers per la mia scheda, che è una RADDS 1.5

Vedendo la schematica non ha una resistenza su MS1, ma ha solo interruttori che vanno alla logica 3,3V



E non ha piedini ma microswithces (on/off)

Mi verrebbe da pensare che devo mettere tutti i MS su OFF e saldare CFG1 con GND sul driver, mi confermate?

Grazie

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COREXY 300x300x320 - Arduino due/RADDS 1.5 con MK4Duo 4.3.8

nel tuo caso si

ciao

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Stampante Prusa i3 rework autocostruita, mega2560, ramps 1.4, drv8825 alimentatore atx, Kisslicer, Repetier, Firmware MK, motori nema 2.5A, cuscinetti Igus,estrusore MK8

MI ha risposto l'assistenza e si vede che è made in china original questo è quanto dice: We are sorry to tell you,Trigorilla board can not set microsteps with jumper,coz whole MS1 MS2 MS3 had been connect to +5V on PCB. But there is a hard way to do if you would like to try Broken the wire of MS1 and MS2 with knife on Trigorilla,then connect MS1 to GND and let MS2 free,or tear down the two resistances on TMC2100 board which connect to CFG1 CFG2 and IC,so 2100 works on StealthChop mode(it's really quite too).

Ora giusto per capire... se io seguo la logica del consiglio di rompere con un coltello MS1 ed MS2 sulla trigorilla e collegare MS1 a GND ed MS2 free.... alla fine mi sembra la sessa cosa quella di non saldare i pin su GCG1 e CFG2 e fare il ponte con un filo tra GCG1 e GND... sbaglio? ottengo la stessa cosa senza agire coattamente sulla trigorilla

Edited 2 time(s). Last edit at 02/17/2017 11:42AM by karnhack.

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Gianluca

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e se dopo il taglio vorresti ripristinare la scheda ?
è la stessa cosa che quello che si diceva alcuni post precedenti, mal che vada butti i driver anziche la scheda

Alla fine sulla trigorilla ho risolto mettendola in modalità stealthChop senza ponti e con CFG1 e CFG2 vuoti come in figura

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Gianluca

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mi sono arrivati oggi

tolti i drv8825 e i ponticelli sotto i driver
tolti i connettori dei motori X Y
inseriti i nuovi tmc2100 (nessuna modifica)
collegata la stampante con usb ed alimentata
regolato la vref a circa 1.15 V
reinserito i connettori motori
e via con la stampa.. perfetti... si sente solo i motori che regolano l'abl

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Stampante Prusa i3 rework autocostruita, mega2560, ramps 1.4, drv8825 alimentatore atx, Kisslicer, Repetier, Firmware MK, motori nema 2.5A, cuscinetti Igus,estrusore MK8

I motori perdono passi sui movimenti veloci, ho provato entrambe le soluzioni con GFG1 e GFG2 open e l'altra con GFG1 su GND ma perde passi uguale

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Gianluca

Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
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i motori in stealthchop vanno più silenziosi ma perdono tanta coppia

aumenta piano piano la vref,

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karnhack
I motori perdono passi sui movimenti veloci, ho provato entrambe le soluzioni con GFG1 e GFG2 open e l'altra con GFG1 su GND ma perde passi uguale

Considera che qual'ora i tuoi motori avessero di partenza poca coppia tenerli a 1/16 non ha senso, a 1/4 fanno lo stesso "silenzio". Io così ho tamponato ma serve un motore con almeno 4kg per me. Oggi provo a tenerli ad 1/1.

Fai un altra prova inizia a stampare ancora piu' volecemente, tieni un dito sul piano (se prusa) spingendo un po'. Quando perde il passo se il piano si muove in avanti come se fosse spento è il drivr che va in protezione e spegne l'alimentazione al motore.

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Elstak

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karnhack
I motori perdono passi sui movimenti veloci, ho provato entrambe le soluzioni con GFG1 e GFG2 open e l'altra con GFG1 su GND ma perde passi uguale

Considera che qual'ora i tuoi motori avessero di partenza poca coppia tenerli a 1/16 non ha senso, a 1/4 fanno lo stesso "silenzio". Io così ho tamponato ma serve un motore con almeno 4kg per me. Oggi provo a tenerli ad 1/1.

Fai un altra prova inizia a stampare ancora piu' volecemente, tieni un dito sul piano (se prusa) spingendo un po'. Quando perde il passo se il piano si muove in avanti come se fosse spento è il drivr che va in protezione e spegne l'alimentazione al motore.

Purtroppo avendo acquistato una stampante a marchio sono stati tolti tutti i riferimenti dei motori per cui non conosco il modello, posso solo provare se mi dici come fare. La stampante è una delta kossel.
Grazie

Edited 1 time(s). Last edit at 02/28/2017 09:08AM by karnhack.

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Gianluca

Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
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Ho trovato i dati, sono motori Nema 42HD4027-01 3.3V 1.5A, step angle 1.8° da 400mN.m Min posso impostarli a 1/4? come?

Edited 1 time(s). Last edit at 02/28/2017 01:01PM by karnhack.

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Gianluca

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karnhack
Ho trovato i dati, sono motori Nema 42HD4027-01 3.3V 1.5A, step angle 1.8° da 400mN.m Min posso impostarli a 1/4? come?

Tutti i motori possono essere impostati a 1/1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 la differenza la fa il driver e lo shield su cui si monta.

aggiungo che, le versioni cinesi dei tcm2100 sono limitati ad 1A max di corrente, il progetto ufficiale prevede come specifiche 1.7A con picchi di 2.5, ma gia quelli venduti da watterott sono limitati ad 1.2A con picchi di 1.7A quindi molto dipende dai driver che monti perche' potrebbe anche essere che semplicemente il motore non è adeguatamente alimentato.

Cmq se hai una ramps 1.4 (incluse le all in one come la MKS) fai ponte sui due jumper al centro (le 3 coppie di pin sotto il driver) e saranno impostati a 1/4. Io ho quasi risolto del tutto nel sensoche fino a 60mm/s non ho problemi, oltre perde step anche se in realtà sono sicuro sia il driver che va in protezione e sgancia l'alimentazione dal motore. Ragione per cui ho preso un motore da 6,5kg/cm con 1.5A di massimo, spero ti poterlo tenere ad 1A o 1.2 A. Non trovo i valori di coppia dei miei motori ma fanno ridere.... con le dita lo tengo fermo senza sforzi. vrei preferito che supportassero anche 1/1 come step ma non è supportato dal driver.

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Elstak

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karnhack
Ho trovato i dati, sono motori Nema 42HD4027-01 3.3V 1.5A, step angle 1.8° da 400mN.m Min posso impostarli a 1/4? come?

Tutti i motori possono essere impostati a 1/1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 la differenza la fa il driver e lo shield su cui si monta.

aggiungo che, le versioni cinesi dei tcm2100 sono limitati ad 1A max di corrente, il progetto ufficiale prevede come specifiche 1.7A con picchi di 2.5, ma gia quelli venduti da watterott sono limitati ad 1.2A con picchi di 1.7A quindi molto dipende dai driver che monti perche' potrebbe anche essere che semplicemente il motore non è adeguatamente alimentato.

Cmq se hai una ramps 1.4 (incluse le all in one come la MKS) fai ponte sui due jumper al centro (le 3 coppie di pin sotto il driver) e saranno impostati a 1/4. Io ho quasi risolto del tutto nel sensoche fino a 60mm/s non ho problemi, oltre perde step anche se in realtà sono sicuro sia il driver che va in protezione e sgancia l'alimentazione dal motore. Ragione per cui ho preso un motore da 6,5kg/cm con 1.5A di massimo, spero ti poterlo tenere ad 1A o 1.2 A. Non trovo i valori di coppia dei miei motori ma fanno ridere.... con le dita lo tengo fermo senza sforzi. vrei preferito che supportassero anche 1/1 come step ma non è supportato dal driver.

Non ho una ramps, ho una scheda combo senza jumper è una trigorilla.
Ho chiesto anche all'assistenza e mi ha detto che devo collegare tutti i pin... l'ho anche fatto ma il risultato finale è che mi fanno rumore come quelli che avevo prima

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Gianluca

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Doppio Post, mi dava errore....bah

Edited 1 time(s). Last edit at 03/01/2017 07:18AM by Elstak.

Se fanno lo stesso rumore di prima significa che i sotto step del driver (i 256 che lo rendono silenzioso) non funzionano, quindi hai scelto unam odalità non supportata.

Io ad esempio posso scegliere fra 1/4 1/16 in due modalità, le altre non attivano la funzione che suddivide lo step in 256 fasi.

Se non hai jumper a quali pin ti riferisci? non confonderti coi microswitch a levette, i pins sono i jumper, gli altri sono anche detti jumperfree perche' hanno, appunto, le levette. Credo, ma nn ne sono sicuro, jumper sia il nome del ponticello che si usa per chiudere il circuito. Da prendre con le pinze

I tuoi TCM che specifiche hanno? Da dove arrivano?

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Elstak
Se fanno lo stesso rumore di prima significa che i sotto step del driver (i 256 che lo rendono silenzioso) non funzionano, quindi hai scelto unam odalità non supportata.
io ad esempio posso scegliere fra 1/4 1/16 in due modalità, le altre non attivano la funzione che suddivide lo step in 256 fasi.
se non hai jumper a quali pin ti riferisci? non confonderti coi microswitch a levette, i pins sono i jumper, gli altri sono anche detti jumperfree perche' hanno, appunto, le levette.

Il problema è che non mi danno lo schematico della scheda. In pratica questa scheda è una combo ovvero questa:


Per quanto riguarda i pin mi riferisco ai piedini della TC2100... quando gli ho chiesto come potevo collegarla mi ha risposto così mandandomi una foto:

Thanks for your email , in fact , you don't need jumper cap on the Trigorilla board and any setting , GFG1 GFG2 GFG3 are all open ( it means 16 microsteps ) , you don't need to set it again


You can set the motion acceleration to 1500 in the firmware to sovle the problem of loosing steps , see the picture :

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Gianluca

Kossel K2 [ø 0.4 - 1.75] | Ruramps 1.1 | TMC2100 | MK4duo | KISSlicer
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Ok, mi serve sempre sapere da dove arrivano i driver e quali siano le loro specifiche; per il discorso step, se tanto mi da tanto, chiudendo la coppia centrale dovrebbe essere equivalente ai jumper sulla scheda, settandoli di fatto a 1/4 con cfg2 in vcc non in gnd mi raccomando.

Io cambierei anche la max acc. allo stesso valore.

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Elstak
Ok, mi serve sempre sapere da dove arrivano i driver e quali siano le loro specifiche; per il discorso step, se tanto mi da tanto, chiudendo la coppia centrale dovrebbe essere equivalente ai jumper sulla scheda, settandoli di fatto a 1/4 con cfg2 in vcc non in gnd mi raccomando.

Io cambierei anche la max acc. allo stesso valore.

Scusa l'ignoranza ma cosa intendi per driver? il modo in cui gestisco i motori nel firmware?



Edited 1 time(s). Last edit at 03/01/2017 08:14AM by karnhack.

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Gianluca

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questo è il driver che pilota il motore

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Elstak

questo è il driver che pilota il motore

A scusa non collegavo, pensavo fosse qualcosa di non fisico, è una tmc2100 originale comprata da watterot

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Gianluca

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Il tuo motore non l'ho trovato, anche perche' le serie 42hd sono geguite da valori come 4001 4002 5001 5002 ecc... 4027-01 non capisco cosa significhi


qui dice 1.5A su watterott parlano di Drive capability up to 1.2A (RMS) continuous coil current, ora premesso che il tuo motore non sia una serie particolare dovresti avere 4kg di holdiong torque che a 1/16 diventano 250gr

Ti ringrazio del tuo tempo ma non so come usare questi dati... Cosa devo fare?
Comunque ho verificato e le caratteristiche sono corrette:


Edited 1 time(s). Last edit at 03/01/2017 10:58AM by karnhack.

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Gianluca

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