collegamento nema 23

Carissimi, sto cercando di collegare i 3 motori nema 23 mod: act motor 23hs8630 con 6 fili.
la scheda di pilotaggio è una pibot controller rev2 (http://www.pibot.com/pibot-controller-board-rev2-0.html) con stepper driver sempre della pibot (http://www.pibot.com/pibot-stepper-driver-rev2-2.html)
le coppie di fili sono cosi composte: blu rosso bianco ---verde nero giallo.
ho regolato la vref a 0.49 per erogare i 3A necessari ma nulla di fatto.
sicuramente sbaglio nel collegare i 4 dei 6 fili.
help my.

Ciao Surfacemodeler,
a meno di invenzioni strane i tuoi sono motori unipolari a 6 fili. . Quindi devi collegare a una fase del drive nero e verde, all'altra rosso e blu (sul disegno sono anche marcati A+, A-, B+, B-) e isolare giallo e bianco. Comunque se hai dubbi con un multimetro che abbia un buon misuratore della resistenza devi individuare le 2 coppie di 3 fili collegati assieme, quindi per ogni terna di fili devi usare quella che ti da la resistenza + alta, isolando bene il terzo filo. Per maggiori dettagli fai un giro in rete, trovi un mucchio di link con informazioni + o - dettagliate sui passo-passo, per esempio questo Tipi di motori passo-passo

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Luca

CoreXY custom (LF Mark1) 395x360x350 - Mega (clone per ora..) + RAMPS1.4 + 4xA4988 + 4 Nema17 17HS4401 - HotEnd V6 clone con ugello da 0.4mm - RepRapDiscount - Display LCD 2004 Smart Controller - Firmware MK4duo 4.2.9 - Repetier-Host 2.1.6

Niente, i motori sono inchiodati.
Ma la VREF che ho impostato è giusta?
Ho seri dubbi.

Quote
Surfacemodeler
Niente, i motori sono inchiodati.
Ma la VREF che ho impostato è giusta?
Ho seri dubbi.

Come li provi per accorgerti che sono inchiodati?

Ho collegato tutta l'elettronica,
Impostato valori credo ottimali su firmware grbl

Luca ha ragione, la maggior parte dei nema 23 rispettano la colorazione standard: rosso-blu nero-verde, il bianco e il giallo li elimini (e li isoli). Sulla scheda rispetta queste coppie che sono le due bobine. Indicativamente la Vref a 0.49v è bassa:fai due conti e vedi, ma sarà almeno 1v; per un test veloce puoi anche alzarla così: a motore attivo alzala fino a che non li senti ronzare,poi scendi fino a che smette; non sarai molto distante dal valore calcolato.

Dimenticavo, tutto questo se usi driver standard, per altri prodotti guarda le specifiche.

Edited 1 time(s). Last edit at 05/20/2017 09:24AM by Nicola P.

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R2 Evo-Prometeo-Poseidon-Titan0
Multiextruder NPr3-WR4
[www.3dmakerlab.it]

per avere 3A la vref va settata a 2 volt

Current Limit = VREF ÷ 0.6801

So for example the Max current is: 2.81V ÷ 0.6801 = 4.1317A ( formula dal sito pivot )

per cui 2 V (vref) : 0.68 = 2,94 A

Edited 1 time(s). Last edit at 05/20/2017 02:28PM by Amerigo.

Le ho provste tutte. Scaldano ma non girano.
Questo è il mio setting GRBL
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=1 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=44 (homing dir invert mask:00101100)
$24=300.000 (homing feed, mm/min)
$25=100.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=200.000 (x, step/mm)
$101=200.000 (y, step/mm)
$102=200.000 (z, step/mm)
$110=1800.000 (x max rate, mm/min)
$111=1800.000 (y max rate, mm/min)
$112=50.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=100.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=100.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=300.000 (x max travel, mm)
$131=800.000 (y max travel, mm)
$132=120.000 (z max travel, mm)

scusami ma sul sito pivot il firmware grbl mi pare riguardi una cnc, hai il firmware giusto?

Si, per una cnc in costruzione

Ciao Surfacemodeler,
non conosco il firmware Pibot, come tanti in questo sito, ma ho dato una scorsa ai tutorial e mi è venuto un dubbio: visto che i motori scaldano = ricevono corrente non è che hai scordato di collegare i finecorsa? Alcuni firmware li usano normalmente accesi, quindi se mancano entrambi per uno stesso asse il motore va in coppia ma non si muove. Magari ci hai già pensato e sto dicendo un ovvietà... Ci aiuterebbe se postassi una foto del cablaggio che usi (scheda, drive, motori ecc..)

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Luca

CoreXY custom (LF Mark1) 395x360x350 - Mega (clone per ora..) + RAMPS1.4 + 4xA4988 + 4 Nema17 17HS4401 - HotEnd V6 clone con ugello da 0.4mm - RepRapDiscount - Display LCD 2004 Smart Controller - Firmware MK4duo 4.2.9 - Repetier-Host 2.1.6

Pratico interruttore per switchare la funzione tra cnc e Stampante 3d sulla scheda
Il segnale in output può essere scelto sulla scheda per “en dir clk gnd” oppure “en dir clk +5V”
da openbuilds-italia

diamo per scontato che questi siano settati correttamente

Buongiorno a tutti e grazie per i vostri consigli.
Amerigo ho impostato la vref a 2v i motori scaldano tantissimo da non poterli toccare ma non girano. Piu tardi posto alcune foto dell'elettronica collegata. Buona giornata a tutti.

Buongiorno ragazzi, allego alcune foto dei collegamenti effettuati. tutti i tentativi sono risultati vani
allego anche il file Zip del firmware personalizzato dalla pibot per le cnc che adoperano le loro schede.
HELPPPP

fino a 50 gradi ci può stare, altrimenti abbassa la vref
ho visto che non hai collegato la scheda relè, non è che manchi quella?
magari il firmware ha un controllo su tale scheda

I finecorsa sono impostati correttamente?

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---- "Let me make my move" ----

Finecorsa impostati correttamente.
Manca solo il relè per l'elettromandrino che non userò.
Sono tentato di montare su il marlinkimbra per vedere se funzionano i motori.

Ragazzi ho risolto. Il problema era causato dai cavi che collegano la controller board allo stepper driver. Praticamente il connettore molex di una estremità andava girato.
Grazie a tutti per l'aiuto e la pazienza

Ragazzi ho risolto. Il problema era causato dai cavi che collegano la controller board allo stepper driver. Praticamente il connettore molex di una estremità andava girato.
Grazie a tutti per l'aiuto e la pazienza

Edited 1 time(s). Last edit at 05/25/2017 05:34PM by Surfacemodeler.

Hai ragione. In effetti vedendo la tua foto e lo schema sul sito pibot l'ordine dei fili è invertito. Ma scusa: dalla foto sembra che entrambi i lati dei connettori siano inseriti nel modo corretto. Li hanno crimpati al contrario?

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Luca

CoreXY custom (LF Mark1) 395x360x350 - Mega (clone per ora..) + RAMPS1.4 + 4xA4988 + 4 Nema17 17HS4401 - HotEnd V6 clone con ugello da 0.4mm - RepRapDiscount - Display LCD 2004 Smart Controller - Firmware MK4duo 4.2.9 - Repetier-Host 2.1.6

A quanto pare!!!!!