Mha.. nulla di eccezionale... Ancora con gli step e la vref fatta a mano?? Mi sembra che ormai siamo andati ben oltre...
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Alberto C. felice possessore di una Kossel K2 My Blog - My Thingiverse
ST Microelectronics è peggiorata in Borsa, per cui non investirei su di loro. Avevo visto altri driver con un encoder numerico opzionale, che si regolava tramite una scheda apposta, solo che ora non ricordo il nome.