Allora da USB ci sono riuscito, ma ho sempre dei problemi di instabilità di comunicazione che mi lasciano fare ben poco.
Gli stessi problemi ce li ho con Arduino, quindi volevo collegarmi direttamente alla Alli per riuscire anche a flashare (con il Raspberry mi collegavo alla Native e, da octoprint con il plugin x flashare, non mi vede la scheda..pensavo fosse un problema di porta sbagliata e non abilitata su MK4duo).
Mi sono fatto il cavo, visto che ho un rasp pi 3 B + (che ha 40 pin) e l’alligator che ne ha 26.
Le alimentazioni sono giuste nel 2 e 4 però non mi va, se ci collego un monitor vedo che si riavvia di continuo (entrambe le schede, alli e rasp)

Penso che il cavo sia il problema, praticamente ho fatto da 1 a 26 pin to pin

io ho usato un cavo autocostruito, bastano solo pochi pin, stando attento a non sbagliare direzione.
mandavo anche i 5Volt per alimentare la Rpi
gestivo il tutto dal Server Repetier senza nessun probema.
avevo anche il touch originale 7" per questo alimentavo da esterno,
Alligator non ce la fa ad alimentare Il tutto, se guardi bene ce una modifica sulla scheda per pompare un po di voltaggio
foto

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6