Problema con "senso unico" del motorino February 07, 2019 11:36AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 07, 2019 11:58AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 07, 2019 12:02PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 07, 2019 12:36PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 07, 2019 12:55PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 07, 2019 12:56PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 08, 2019 02:08AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 08, 2019 03:14AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 08, 2019 05:05AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 08, 2019 08:33AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 04:48AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 06:44AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 06:59AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 08:09AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 12:35PM |
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tu dici
Sto avendo un problemino su un motorino dell'asse Z che a scendere non da problemi ma quando deve salire va per sforzare a scendere mentre l'altro ovviamente sforza per salire.
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 01:30PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 02:28PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 02:45PM |
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alil2096
Eccolo lì il problema.. i passi non vanno messi a caso, ma devono essere calcolati.. non puoi mettere 400 da 2560 senza cambiare nulla.. non è mica una velocità, ma il comando che diche al motore quanti passi deve fare per compiere un giro, non puoi mica cambiarlo a piacimento
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 02:50PM |
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onekk
Oddio, non è che sia chiaro il problema:
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tu dici
Sto avendo un problemino su un motorino dell'asse Z che a scendere non da problemi ma quando deve salire va per sforzare a scendere mentre l'altro ovviamente sforza per salire.
in teoria i motori dovrebbero girare nello stesso senso, cioè se uno fa alzare il suo lato anche l'altro dovrebbe farlo.
Se in un senso girano e nell'altro uno non inverte la rotazione potrebbe essere il comando di "DIR" del motorino che non arriva o non viene ricevuto dal driver del motore, a patto che ogni motore Z abbia un driver dedicato.
Però da quallo che dici non è chiaro:
1) l'asse Z si muove regolarmente in un senso e non nell'altro senso
2) cosa intendi per "sforzano"
Ad esempio se l'azze Z non fosse in "bolla" le barre lavorerebbero "storte" e ovviamente aggiungendo il "carico" dell'asse in salita magari il motore stalla.
I motorini girano regolarmente nello stesso senso quando gli comandi a "vuoto" ?
invertono la rotazione entrambi ?
Saluti
Carlo D.
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 03:48PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 09, 2019 05:21PM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 10, 2019 05:42AM |
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Re: Problema con "senso unico" del motorino February 10, 2019 01:15PM |
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Tu dici
Un motorino lato dx gira per salire mentre quello a sx (lato endstop) sento che sforza e se provo ad aiutarlo con le dita sento che va nel senso opposto.
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 12, 2019 05:17PM |
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alil2096
No, io intendo proprio la scheda.. su aliexpress costa 32 dollari, poco meno di 30€.. se le fanno pagare care!
Però purtroppo le alterative non sono molte.. o cambi scheda, mettendo una classica arduino+ramps o alternative non ce ne sono..
Se effettivamente i passi del motore non sono, la vref non è, il motore non è, il driver non è, la barra scorre bene quindi no ed ha iniziato da un momento all'altro senza nessun tipo di intervento esterno.. è l'unica cosa che non hai sostituito e che potrebbe mollare da un momento all'altro..
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 12, 2019 05:56PM |
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onekk
Però se il motorino gira dritto e l'altro sforza, a me pare che forse e dico forse un motorino è collegato al contrario, cioè una fase è invertita, collegando due motori ad un solo driver uno non può invertire il senso di rotazione a capocchia sua.
quindi uno gira in senso orario e l'altro in senso antiorario.
così da solo nel comando comune mi pare che sia un funzionamento strano, le bobine non possono invertirsi a capocchia loro e solo se inverti il senso di rotazione, che motori sono? i soliti stepper nema 17 in genere dovrebbero essere uguali perché lavorano in coppia, ed altrettanto in genere dovrebbero essere collegati alla stessa maniera cioè con gli stessi colori dei fili in pratica in parallelo (esiste anche un collegamento in serie per massimizzare la coppia ma è un collegamento esotico e poco diffuso).
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onekk
Lo stepper in fin dei conti ha un magnete interno e due bobine, una "spinge" e l'altra "tira" il polo magnetico del rotore (nel collegamento più efficiente), se il motore si mette a girare al contrario vuol dire per lo meno una bobina è polarizzata nel "male" e la risultante è un moto contrario al voluto, ma perché lo fa solo quando è sotto sforzo? Qui sta il mistero nella tua descrizione di malfunzionamento.
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onekk
l'unico dubbio e prova che puoi fare a vuoto è vedere se staccando i motori dalla scheda (ma lasciandoli collegati tra loro, eventualmente togliendo semplicemente il driver dalla scheda ) e facendone ruotare uno a mano l'altro gira nello stesso senso, il motore che tu giri a mano si comporta da generatore ed eccita le bobine del secondo motore facendoli compiere i passi come se fosse una "ricopia", non è proprio un ripetitore di posizione ma ci assomiglia.
Se qualcosa è collegato male vedrai cose strane, del tipo un motore gira al contrario dell'altro e allora da qualche parte hai una inversione di fase.
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onekk
Non è infrequente che i vengano dati motori sbagliati nei kit (ad esempio dei 200 step al giro al posto dei 400 step al giro e a volte la differenza di sigla è minima) sei sicuro che siano tutti e due dello stesso tipo e marca?
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 13, 2019 12:36PM |
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AlessioBR
Quindi smonto i due motorini, lascio i cavi collegati alla scheda, rimuovo il loro driver, do corrente e provo a girare a mano uno dei due? E' un procedimento che non ho mai provato per questo ti chiedo passo passo. Domani mattina provo immediatamente e ti aggiorno sui risultati.
Re: Problema con "senso unico" del motorino February 23, 2019 06:11AM |
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