Tronxy X5S, deviazione su percorso lineare

Buon giorno a tutti.

Scrivo per chiedere un consiglio.

Ho uno strano problema con la mia X5S (COREXY)

In pratica faccio la home di X e Y ed invio questo comando:

G1 Y290 (YMAX)

l'asse si muove per circa 100 mm correttamente e po il carrello con l'hotend inizia lentamente a spostarsi a X negativa (mi ha anche rotto l'endstop).
Una volta arrivato a fine corsa (piu corta dei 290mm impartiti) invio un HOME Y e il carrello ritorna nella posizione originale, in pratica il carrello si sposta verso X positiva e ritorna bello bello a toccare il suo endstop.

Allego immagine per esplicare meglio.
La riga nera sopra la freccia HOME è il percorso che compie il carrello X.

Ho verificato tutto, ho smontato completamente le guide a pattino, verificate, pulite e oliate. Scorrono molto lisce senza intoppi.
Ho provato a tirare/allentare le cinghie.
Ho provato ad invertire i motori
Ho provato varie versioni di MK4due e Marlin.

Se un motore dovesse perdere passi, poi l'errore me lo dovrei portare dietro e invece no, non succede.

Non so più dove sbattere la testa.... Qualcuno ha qualche idea?

Grazie a tutti

Dopo vari test ho scoperto quale è il problema.

In pratica a circa metà corsa di Y i motori per un attimo perdono coppia e si desincronizzano, la cosa strana è che lo fanno entrambi e sempre nello stesso punto.

Ho provato ha cambiare i driver(tmc2130 in spi) , ma il problema permane.

Vediamo se cambiando i motori risolvo.

Vi tengo aggiornati.

Intanto se comunque qualcuno ha idee, son benvenute.

Nulla, ho cambiato i motori ma stesso problema.

Ho riverificato tutto, la geometra è in ordine, le cinghie pure, pulegge ecc...

A vedere sembra proprio che dopo i 150mm esatti, un motore tiri più dell'altro, in quanto x si sposta molto fluidamente di +10.

Ho notato che mi fa lo stesso scherzo ma in maniera meno accentuata su x, cioè se mando X300 anche Y si sposta leggermente. In teoria questo è segno di una geometria sfasata, ma non è così.

Sicuro che le pulegge sui motori hanno lo stesso n. di denti?

Si certo, ammeno che non ne sia saltato uno... Il tutto funzionava correttamente, poi di punto in bianco mi ritrovo con questa rogna.

Per scrupolo controllo accuratamente le pulegge dentare, anche se essendo in alluminio....

Le cinghie le ho controllate scrupolosamente e sono in ordine.

Grazie per il suggerimento ☺️