Calibrazione Delta Kossel RepRap Custom

Ciao

Ho auto costruito una Kossel RepRap.
Dopo svariati tentativi non riesco a livellare correttamente il piano.

Sono partito tarando i finecorsa fino a quando non ho trovato il centro.
Di seguito ho livellato il piano meccanicamente tramite i registri.

Riporto l'immagine con i rilevamenti della sonda.
Valore centrale X0 Y0 Z-probe 19.85

I rossi chiari sono i valori più alti fino ad un valore maggiorato di 0.1 rispetto il valore centrale.
I rossi più scuri sono tutti gli altri valori più alti.
I blu chiari sono i valori più bassi fino ad un valore inferiore di 0.1 rispetto il valore centrale.
I blu più scuri sono tutti gli altri valori più bassi.



Mi sapete dare qualche consiglio di come intervenire per togliere quegli errori ?

Grazie

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- Kossel RepRap Special - Frame vertical 850mm - horizontal 400mm - Carriages Igus TWE 12 - Diagonal push rods Carbon tube ID=4mm L=...mm - Rod Ends Traxxas 5347 - Greg's Wade Extruder
- Arduino Mega 2560 Rev3 - Ramps 1.4 - Driver A4988 - Hotend E3D-v6 Clone 1,75mm 0.4mm
- Repetier-Host - Repetier-Firmware - Slicing