Corrente stepper su Marlin
Posted by Rocco_ma
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Corrente stepper su Marlin June 21, 2021 03:42AM |
Buongiorno!!!
Sto provando a programmare una seconda scheda Arduino (+ramps 1.4) sulla mia BQ hephestos i3 (lo so, è una roba un po' vecchia) che è praticamente una Prusa con alcune modifiche.
La stampante funziona bene con la sua scheda originale, ma, dato che bq non hai mai rilasciato il marlin, ma solo dei file hex per l' aggiornamento, avrei bisogno di programmare un marlin adatto per poi apportare delle modifiche.
Ho scaricato diversi marlin dati per la hephestos i3, forse non tutti effettivamente ben compilati, ma alla fine ho trovato qualcosa di funzionante.
Il problema però è che non riesco a far muovere correttamente i motori. Inizialmente ho pensato fosse un problema di driver e vref ed ho montato dei drv 8825 (che reggono più corrente) al posto dei a4988, ma nemmeno così funziona bene.
Il punto è che I motori sono da 2,5 A (wantai) leggermente diversi dai classici da 1,5 A.
Infatti se collego un motore da 1,5 A riesco a trovare una buona regolazione del vref da potenziometro, invece però non riesco a trovare una regolazione adatta per quelli da 2,5 A che effettivamente monto.
Ho l' impressione che ci si debba trovare una regolazione della corrente nella compilazione del Marlin, ma non riesco a trovarla pur avendo spulciato sia il tab configuration che configuration_adv (oltre che le altre schede). Inoltre se anche lo trovassi non saprei bene come calcolare il valore da inserire per motori da 2,5 A.
Secondo voi il problema è nella compilazione del Marlin?se si, dove modifico il parametro?
Sono oggettivamente un principiante, ma sono settimane che studio e non riesco a capire quale è il problema!
Per la mia sanità mentale, datemi una mano
Grazie
Sto provando a programmare una seconda scheda Arduino (+ramps 1.4) sulla mia BQ hephestos i3 (lo so, è una roba un po' vecchia) che è praticamente una Prusa con alcune modifiche.
La stampante funziona bene con la sua scheda originale, ma, dato che bq non hai mai rilasciato il marlin, ma solo dei file hex per l' aggiornamento, avrei bisogno di programmare un marlin adatto per poi apportare delle modifiche.
Ho scaricato diversi marlin dati per la hephestos i3, forse non tutti effettivamente ben compilati, ma alla fine ho trovato qualcosa di funzionante.
Il problema però è che non riesco a far muovere correttamente i motori. Inizialmente ho pensato fosse un problema di driver e vref ed ho montato dei drv 8825 (che reggono più corrente) al posto dei a4988, ma nemmeno così funziona bene.
Il punto è che I motori sono da 2,5 A (wantai) leggermente diversi dai classici da 1,5 A.
Infatti se collego un motore da 1,5 A riesco a trovare una buona regolazione del vref da potenziometro, invece però non riesco a trovare una regolazione adatta per quelli da 2,5 A che effettivamente monto.
Ho l' impressione che ci si debba trovare una regolazione della corrente nella compilazione del Marlin, ma non riesco a trovarla pur avendo spulciato sia il tab configuration che configuration_adv (oltre che le altre schede). Inoltre se anche lo trovassi non saprei bene come calcolare il valore da inserire per motori da 2,5 A.
Secondo voi il problema è nella compilazione del Marlin?se si, dove modifico il parametro?
Sono oggettivamente un principiante, ma sono settimane che studio e non riesco a capire quale è il problema!
Per la mia sanità mentale, datemi una mano
Grazie
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Re: Corrente stepper su Marlin June 21, 2021 11:34AM |
Carissimi....somo settimane che impazzisco su questo problema....alla fine mi sono accorto di una cosa: mancavano i humour sui pin sotto i driver...li avevo dimenticati nell' assemblaggio, anzi non sapevo neppure che andranno messi e a cosa servono (ora si). Adesso funziona
Mi lascia perplesso una cosa:
Setto i drv8825 a 1,25v (come da formula) e il motore da fermo fischia e il driver scalda moltissimo (va in protezione). Ho regolato ad occhio ed orecchio e il motore gira e suona bene ed è silenzioso da fermo. Misurata la vref a posteriori ed è 0,40 volt. Forse i mie drv8825 hanno un valore di resistenza diverso anche se sulle resistenze sulla scheda appare "100".....comunque....pare funzionare.
Adesso collego tutto e vediamo se la nuova scheda allestita riesce a controllare bene Ferrovecchio (che è la mia Hephestos, in omaggio al braccio meccanico maldestro di Tony Stark)
Mi lascia perplesso una cosa:
Setto i drv8825 a 1,25v (come da formula) e il motore da fermo fischia e il driver scalda moltissimo (va in protezione). Ho regolato ad occhio ed orecchio e il motore gira e suona bene ed è silenzioso da fermo. Misurata la vref a posteriori ed è 0,40 volt. Forse i mie drv8825 hanno un valore di resistenza diverso anche se sulle resistenze sulla scheda appare "100".....comunque....pare funzionare.
Adesso collego tutto e vediamo se la nuova scheda allestita riesce a controllare bene Ferrovecchio (che è la mia Hephestos, in omaggio al braccio meccanico maldestro di Tony Stark
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Re: Corrente stepper su Marlin June 21, 2021 01:36PM |
si giusto, infatti tutti gli step per mm sono saltati.
Empiricamente ho raddoppiato i valori e sembra funzionare, sto stampando il cube test per verificare meglio.
ma già essere al punto delle calibrazioni è una grande vitoria
saresti così gentile da dirmi, brevemente, come funziona la storia dei pin sotto i driver? al momento ne ho messi 3, cioè tutti.
GRAZIE!
Rocco
Empiricamente ho raddoppiato i valori e sembra funzionare, sto stampando il cube test per verificare meglio.
ma già essere al punto delle calibrazioni è una grande vitoria
saresti così gentile da dirmi, brevemente, come funziona la storia dei pin sotto i driver? al momento ne ho messi 3, cioè tutti.
GRAZIE!
Rocco
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Re: Corrente stepper su Marlin June 24, 2021 09:51AM |
Grazie!!!
Si si,ho intuito il concetto della cosa
Comunque adesso Ferrovecchio sta funzionando con la nuova scheda di controllo e con drv8825, uno è uscito anche difettoso tanto per rendermi le cose più semplici. Fortunatamente però ho solo un estrusore e nel kit ne erano 5, quindi nessun problema.
Ho dovuto raddoppiare gli step/mm proprio in base al fatto che i driver sono più definiti. A breve stamperò l' asse X nuovo per utilizzare le barre trapezie al posto della M5 attualmente in uso. Fatto quello farò un test cube per una calibrazione di fino
Nel frattempo ho istallato anche l'hot bed e funzionava rivedere qualcosina ma funziona.
Sono veramente contento di aver imparato a maneggiare Arduino e Marlin. Ho capito che alla fine la cosa che mi piace di pù è fare upgrade alla stampante che, per forza di cose, mi portano ad acquisire altre conoscenze.
Praticamente la vecchia BQ hephestos si sta parecchio evolvendo! poi sarà il turno dell' estrusore. L' idea a portarla a livello di un kit Prusa mk3s spendendo pochi spicci
Grazie
Si si,ho intuito il concetto della cosa
Comunque adesso Ferrovecchio sta funzionando con la nuova scheda di controllo e con drv8825, uno è uscito anche difettoso tanto per rendermi le cose più semplici. Fortunatamente però ho solo un estrusore e nel kit ne erano 5, quindi nessun problema.
Ho dovuto raddoppiare gli step/mm proprio in base al fatto che i driver sono più definiti. A breve stamperò l' asse X nuovo per utilizzare le barre trapezie al posto della M5 attualmente in uso. Fatto quello farò un test cube per una calibrazione di fino
Nel frattempo ho istallato anche l'hot bed e funzionava rivedere qualcosina ma funziona.
Sono veramente contento di aver imparato a maneggiare Arduino e Marlin. Ho capito che alla fine la cosa che mi piace di pù è fare upgrade alla stampante che, per forza di cose, mi portano ad acquisire altre conoscenze.
Praticamente la vecchia BQ hephestos si sta parecchio evolvendo! poi sarà il turno dell' estrusore. L' idea a portarla a livello di un kit Prusa mk3s spendendo pochi spicci
Grazie
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