Regolare alimetazione motori

Ciao!!
avrei bisogno di un aiuto dovrei regolare la tensione dei motori mediante firmware marlin della mia scheda rambo 1.2.
I miei motori sono i seguenti 17HS8630N con queste caratteristiche

17HS8630N:

Step Angle:1.8 degree
Motor length: 48mm
rate voltage:6.12V
rate current:0.4A
phase inductance:28mH
holding torque:75oz-in
lead wire:6
motor weight:0.35kg

Il firmware è settato cosi per ora:
/ Microstep setting (Only functional when stepper driver microstep pins are connected to MCU.
#define MICROSTEP_MODES {16,16,16,16,16} // [1,2,4,8,16]

// Motor Current setting (Only functional when motor driver current ref pins are connected to a digital trimpot on supported boards)
#define DIGIPOT_MOTOR_CURRENT {135,135,135,135,135} // Values 0-255 (RAMBO 135 = ~0.75A, 185 = ~1A)

Come dovrei procedere per dargli la giusta tensione?

Edited 1 time(s). Last edit at 05/12/2014 07:54AM by Galeots.

Ciao, nelle FAQ trovi tutto, leggile oppure fai una ricerca nel forum. Questo argomento è stato trattato parecchie volte, dai una letta alle regole e linee guida del forum. Grazie.

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---- "Let me make my move" ----

Ciao!
si ok ho letto le FAQ ma niente parla per il rambo solo come configurare i Pololu.

Così su due piedi, ti direi di mettere 185, che è ben lontano dai 1,7 amper di targa dei tuoi motori. Ovviamente mi raccomando di mettere le alette di dissipazione sui driver e una ventola che soffi.

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Ivan Bortolin
Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
MendelMax, Ramps 1.4, Marlin V1

Ciao, ti chiedo di evitare il cross posting ovvero di aprire la stessa discussione in sezioni differenti.

Non hai letto la Wiki sulla RAMBo, eccoti le formule ed il procedimento per risolvere il tuo dilemma: [reprap.org]

Quote
Gordie
Ciao, ti chiedo di evitare il cross posting ovvero di aprire la stessa discussione in sezioni differenti.

Non hai letto la Wiki sulla RAMBo, eccoti le formule ed il procedimento per risolvere il tuo dilemma: [reprap.org]

Con un rapido calcolo mi da 208, ma resterei cmq sui 190 per avere un margine di sicurezza.

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Ivan Bortolin
Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
MendelMax, Ramps 1.4, Marlin V1

Scusami Ivan ma avevo sbagliato le specifiche del motore sono queste:
17HS8630N:

Step Angle:1.8 degree
Motor length: 48mm
rate voltage:6.12V
rate current:0.4A
phase inductance:28mH
holding torque:75oz-in
lead wire:6
motor weight:0.35kg

Come ben vedrai il motore è composto da sei cavi io ho messo la coppia maggiore.
Per il calcolo non riesco a capire come devo fare mi daresti una delucidazione?
Grazie mille!

Quote
Ivan Bortolin

Quote
Gordie
Ciao, ti chiedo di evitare il cross posting ovvero di aprire la stessa discussione in sezioni differenti.

Non hai letto la Wiki sulla RAMBo, eccoti le formule ed il procedimento per risolvere il tuo dilemma: [reprap.org]

Con un rapido calcolo mi da 208, ma resterei cmq sui 190 per avere un margine di sicurezza.

Edited 2 time(s). Last edit at 05/12/2014 07:58AM by Galeots.

Quindi secondo i calcoli se metto a 45 dovrebbe andare bene?
Così sarebbe il 90% del voltaggio giusto?
[www.aliexpress.com]
Grazie in anticipo...

Edited 1 time(s). Last edit at 05/22/2014 07:32AM by Galeots.

Mi sono dimenticato di dirti che la mia scheda è la versione rambo 1.2d

Se faccio il calcolo così:
digipot value = ((motor current *.8)/1.66)*255
so for example: 1 amp/phase ((1*.8)/1.66)*255=123 the digipot value is 123
non torna ne anche il calcolo che che scritto nel firmware.
Dove sbaglio?

Quote
Galeots
Se faccio il calcolo così:
digipot value = ((motor current *.8)/1.66)*255
so for example: 1 amp/phase ((1*.8)/1.66)*255=123 the digipot value is 123
non torna ne anche il calcolo che che scritto nel firmware.
Dove sbaglio?

???? mi sembra che il calcolo sia giusto.... per i tuoi motori da 0,4 amper fase devi impostare 62... però i prenderei motori da almeno un amper/fase.

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Ivan Bortolin
Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
MendelMax, Ramps 1.4, Marlin V1