Buongiorno a tutti,
sto cercando di realizzare una stampante che stampi metallo tramite saldatura come nel progetto sviluppato dal MTU(http://www.appropedia.org/Category:MOST). Nella guida del progetto dice che la stampante è controllata come una normale delta. Io ho una Spiderbot alla quale ho aggiunto degli end stop nella parte bassa in modo tale da poter posizionare il piatto di stampa dove normalmente è presente l'hot end. Premesso che non sono molto pratico con la parte software, ho caricato il firmware Repetier. Secondo voi, dove devo andare ad agire nel firmware per far movimentare il tutto correttamente? Dovrebbe essere qualcosa tra i seguenti parametri?

#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN    false
    #define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN    false
    #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN    false

    #define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX    true
    #define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX    true
    #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX    true

    #define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false
    #define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING false
    #define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false

    #define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
    #define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
    #define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false

    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X  false 
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y  false 
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z  false 

    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X  true
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y  true
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z  true 

    #define INVERT_X_DIR 1 
    #define INVERT_Y_DIR 1
    #define INVERT_Z_DIR 1

    #define X_HOME_DIR   -1 
    #define Y_HOME_DIR   -1   
    #define Z_HOME_DIR   -1

Grazie anticipatamente
Giuseppe

Edited 1 time(s). Last edit at 10/09/2014 08:29AM by Gordie.

Ciao Giuseppe, per cortesia la prossima volta utilizza lo strumento "Code" quando inserisci del codice, così come scritto nelle regole del forum.

Inoltre hai messo questa discussione nella sezione sbagliata. Correggo io, fai attenzione, grazie.

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---- "Let me make my move" ----

Non ho mica capito cosa tu voglia fare, però ho capito che vuoi fare la home della delta in basso cioè al min..
Quindi inverti i valori qui

    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X  false 
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y  false 
    #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z  false 

    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X  true
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y  true
    #define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z  true

e metti a 1 questi

    #define X_HOME_DIR   -1 
    #define Y_HOME_DIR   -1   
    #define Z_HOME_DIR   -1

Poi provi un attimo quando dai la home dovrebbe scendere, non conosco molto bene repetier quindi non so.... Tieniti pronto a bloccare tutto...

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Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
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