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MarlinKimbra e autocalibrazione

Posted by Qbert25 
MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 06:44AM
Ho dato il comando G30A e.... sta succedendo di tutto spinning smiley sticking its tongue out

Sarà almeno mezzora che si muove su tutto il piano... apparentemente a caso! Spero che valga la pena arrivare fino in fondo. Quant'è il massimo? 100 iterazioni?

Ditemi che funziona, mi serve il supporto morale!

smileys with beer
Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 06:48AM
Si....Dipende da quanto è precisa la meccanica... Quanto hai messo di precisione?

#define AUTOCALIBRATION_PRECISION 0.1

La mia con questo valore fa 15 iterazioni....

Ricordati alla fine di memorizzare in eeprom m500 che spero tu abbia attivato altrimenti è tutto lavoro inutile......


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Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 06:55AM
Grazie Mago della risposta!

Ho messo 0.05... mi sa che è troppo, considerando che i valori geometrici non sono tanto precisi. Sono partito, per es., con un Delta Radius di 160... ora è a 103!

La Eprom dovrebbe essere abilitata. L'ho spuntata nel configuratore. Non ho spuntato invece EEPROM CHITCHAT. Che cos'è?

Grazie anche per l'M500... hai fatto bene a dirmelo. Lo farò!

Un'altra cosa: nel log, mi appaiono in rosse le seguenti righe:

12:35:27.508 : RadiusA Error: 0.01 (adjust: 0.00)
12:35:27.508 : RadiusB Error: -0.00 (adjust: 0.00)
12:35:27.508 : RadiusC Error: 0.00 (adjust: 0.00)

Sai che significhi?
Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 06:59AM
Si ti conviene provare con 0.1 e poi magari abbassare...
la chitchat è che fa in automatico la lettura dei dati e poi li riscrive... Ma non ti conviene perché se vuoi solo provare dei valori senza memorizzarli non puoi farlo...
Per esempio se cambi gli step con il comando m92 come lo fai sovrascrive quelli in memoria, quindi se poi non va bene la modifica non puo far altro che tornare a quelli di default perdendo magari valori precedenti...
Quelli sono gli errori nei raggio di ogni torre, se hai valori bassi sei ok, se si alzano significa che hai problemi di posizionamento che cmq corregge...


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Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 07:08AM
Gli utlimi valori sono questi:

12:47:17.324 : RadiusA Error: -0.02 (adjust: 0.00)
12:47:17.324 : RadiusB Error: 0.00 (adjust: 0.00)
12:47:17.324 : RadiusC Error: -0.03 (adjust: 0.00)

Si, stavo pensando anch'io di fermare e ricominciare con quel valore piu alto.

Per non perdere il lavoro fatto, con M666 dovrei leggere i valori rilevati fino ad ora, giusto?
Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 07:14AM
No.. se non finisce non hai nessun risultato...

I valori che hai sono bassi, quindi su quello stai apposto, se comincia a superare il mm devi controllare...
Ormai hai fatto 30 aspetta la fine no...

Edited 1 time(s). Last edit at 01/24/2015 07:14AM by MagoKimbra.


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Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
January 24, 2015 03:59PM
Dopo qualche tentativo, ora va abbastanza bene.

L'ultima calibrazione l'ha effettuata con 4 iterazioni, a 1 decimo!

Ora ha concluso a 0.05 in 13 iterazioni, ottenendo questi valori:

21:43:20.468 : Current Delta geometry values:
21:43:20.468 : X (Endstop Adj): -3.30
21:43:20.468 : Y (Endstop Adj): -1.98
21:43:20.468 : Z (Endstop Adj): -4.01
21:43:20.468 : P (Z-Probe Offset): X0.00 Y0.00 Z-10.00
21:43:20.468 : A (Tower A Position Correction): 1.19
21:43:20.468 : B (Tower B Position Correction): -0.88
21:43:20.484 : C (Tower C Position Correction): -0.31
21:43:20.484 : I (Tower A Radius Correction): 0.34
21:43:20.484 : J (Tower B Radius Correction): 0.37
21:43:20.484 : K (Tower C Radius Correction): -0.37
21:43:20.484 : R (Delta Radius): 103.00
21:43:20.484 : D (Diagonal Rod Length): 249.82
21:43:20.484 : H (Z-Height): 234.23

Senti, solo una domanda: ma è normale che al termine della calibrazione, e all'inizio di quella successiva, dia un botta al centro tanto da far perdere step ai motori?! No, non credo.... ma a me lo fa sempre!

EDIT: ho verificato ora con l'ultimo Marlin disponibile su github e quel problema non si presenta

Edited 1 time(s). Last edit at 01/24/2015 05:14PM by Qbert25.
Re: MarlinKimbra e autocalibrazione
April 14, 2015 11:31AM
Ciao, vi è mai capitato che dopo la prima serie di tastatura la macchina non riesca a fare l'homing ? Mi spiego meglio, salgono i 3 assi, poi si bloccano a metà corsa e solo uno arriva al finecorsa ! Ripartendo poi così storta ovviamente succede casino.. vi è mai successo ?
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