a ecco perchè, se hai messo un estrusore significa che hai un solo estrusore, quindi quando cambi tools fa in automatico il cambio filo...
I driver_extruders sono i driver che pilotano i motori degli estrusori.. E gli estrusori sono 2, questo perché ancora una volta voi confondete gli estrusori con gli hotend, quest'ultimo è 1 quindi dovrai selezionare singlenozzle.
Ricapitoliamo 2 estrusori, perché hai due motori, 2 driver extruder perché hai driver che pilotano i due motori, un hotend quindi singlenozzle...
Riguardo il gcode, non è cosi come dici tu, il firmware non apre nessun gcode, esegue singolarmente comandi se sa cosa fare li esegue altrimenti no. Non tutti i firmware hanno gli stessi comandi, solo alcuni sono usati da tutti, i classici G1 G2 etc etc, ma molti comandi sono usati solo da alcuni firmware e non da altri.
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