MarlinKimbra Autocalibration Delta abbandonato

Si come da titolo ho deciso di abbandonare il progetto dell'autocalibrazione della delta con il comando G30 A...
Troppo complesso (almeno per le mie conoscenze di trigonometria), inoltre occupa troppo spazio in memoria, già limitata per la delta.
Ma non vi preoccupate avendo io una delta (essendo pure la mia meccanica preferita) ho trovato, almeno penso, una soluzione...
Cercando in giro ho trovato delle formule, usate per la calibrazione della delta da un utente del forum inglese DC42 il quale penso sia l'autore del FW RepRapfirmware. Non essendo stato capace di infilare queste formule in MK le ho usate più banalmente sul PC, questo mi ha consentito di fare una pagina web che permette la calibrazione della Delta sfruttando la potenza di un PC.
Quindi la cosa diventa più facile... Si crea il FW con i propri dati come al solito. Una volta terminata la Delta si inseriscono in questa pagina i valori, si ricava la sequenza da dare alla stampante per testare i soliti punti al ridosso delle tre torri. Si inseriscono i valori di Zheight e la pagina restituisce il comando M666 per settare end stop offset, la rod e il delta radius e eventualmente anche gli angoli delle tre torri...
Il procedimento è molto semplice da effettuare e lascia al pc i complessi calcoli da fare. Teoricamente è un'operazione da fare solo una volta o ogni qualvolta si fanno interventi meccanici sulla stampante, quindi è inutile sprecare spazio memoria e potenza di calcolo di un processore già al limite come il mega... Cosa diversa per arduino due, ma ho pensato che alla fine la cosa migliore sia questa....
Ditemi cosa ne pensate e magari provatelo provatelo provatelo....
Un saluto!!!

P.S. Per ora G30 A resta, ma nelle nuove versioni sarà tolto...

Edited 2 time(s). Last edit at 12/08/2015 09:16AM by MagoKimbra.

---

COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse

Ciao Mago, intervengo da neofita, profano e da realizzatore di delta in fasce.... a me dispiacerebbe perdere il G30 A.
Sono sicuro che il nuovo sistema sarà ugualmente efficace e semplice ma come tu stesso hai detto, in altre discussioni, ogni tanto è bene rilanciare l'autocalibrazione per compensare cedimenti meccanici ed assestamenti vari.
La sparo li..... non si potrebbe prevedere il G30 A solo per le 32Bit e in qualche modo non comprenderlo per il Mega? (in questo modo avrei un'altra scusa per passare ad una Alligator)

Ma per ora lo lascio... E che non so più dove sbattere la testa... Cmq sono sicuro che va per alcuni e per altri no quello che non riesco a capire dov'è il problema...

---

COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse

Visto che sto proprio costruendo la delta e ho appena finito un giro di G30 A , appena fisso piatto e testina e probe ( che avevo messo solo temporaneamente imbastiti tanto per vedere se funzionavano ) provo con questo nuovo metodo.

Se invece di una pagina web ci fosse un programmino da usare o su windows o linux ( magari in perl o pyton ) la perdita della funzionalita' nel firmware , magari potrebbe essere piu' accettata.

Ciao.

---

-=[ Ninjam ]=-

Prusa I3 Boxed Frame -- Elettronica Gen7 v1.5 autocostruita -- Firmware MarlinKimbra 4.1.2
Kossel Delta -- Firmware Repetier v0.92.8

Vi do questa bella notizia... Ho appena finito di costruirmi la mia Kossel K2 con l'alligator come scheda... Full metal... Da paura....
Bene gli ho fatto fare un bel giro di autocalibrazione è dopo 10 iterazioni, circa 29 minuti, con precisione 0.1 questo è il risultato...

17:33:57.854 : Echo: -0.085 -0.101 -0.079 -0.056 0.061 0.010 -0.061 0.000 0.177
17:33:57.870 : Echo: -0.045 -0.054 -0.063 -0.011 0.041 -0.020 -0.025 0.022 0.074
17:33:57.870 : Echo: -0.005 -0.040 -0.046 0.034 0.021 -0.050 0.066 0.045 -0.030
17:33:57.870 : Echo: -0.023 -0.026 -0.030 -0.078 0.004 0.007 0.016 -0.033 -0.081
17:33:57.870 : Echo: -0.025 -0.086 -0.048 -0.020 0.039 0.060 -0.035 0.037 -0.036
17:33:57.870 : Echo: -0.007 -0.016 -0.025 -0.029 0.012 -0.004 -0.083 -0.033 -0.070
17:33:57.870 : Echo: -0.085 -0.019 -0.056 0.026 -0.059 0.020 -0.040 0.011 -0.030
17:33:57.885 : Echo: -0.005 -0.084 0.038 -0.070 -0.035 -0.070 -0.065 -0.061 0.043
17:33:57.885 : Echo: -0.011 0.004 -0.081 -0.066 -0.032 -0.041 -0.050 -0.159 -0.082

Come potete vedere sono tutti valori compresi tra +/- 0.1, tranne in due punti che ho evidenziato in rosso... Sono entrambi dalla stessa parte e agli estremi, ma posso cmq ritenermi soddisfatto...
Finita di montare e ho un setting già pronto per la stampa. Penso che di più non si possa fare...
Per chi ha voglia di guardarsi il log lo allego...

Questo è il risultato dei valori memorizzati in eeprom:

17:29:27.510 : Echo: Current Delta geometry values:
17:29:27.510 : Echo: X (Endstop Adj): 0.000
17:29:27.510 : Echo: Y (Endstop Adj): -3.421
17:29:27.510 : Echo: Z (Endstop Adj): -0.166
17:29:27.510 : Echo: P (Z-Probe Offset): X0.00 Y-10.00 Z-12.30
17:29:27.510 : Echo: A (Tower A Position Correction): 0.000
17:29:27.510 : Echo: B (Tower B Position Correction): 0.000
17:29:27.510 : Echo: C (Tower C Position Correction): 0.000
17:29:27.510 : Echo: I (Tower A Radius Correction): 0.000
17:29:27.510 : Echo: J (Tower B Radius Correction): 0.648
17:29:27.526 : Echo: K (Tower C Radius Correction): 0.000
17:29:27.526 : Echo: U (Tower A Diagonal Rod Correction): 0.000
17:29:27.526 : Echo: V (Tower B Diagonal Rod Correction): 0.000
17:29:27.526 : Echo: W (Tower C Diagonal Rod Correction): 0.000
17:29:27.526 : Echo: R (Delta Radius): 110.74
17:29:27.526 : Echo: D (Diagonal Rod Length): 217.00
17:29:27.526 : Echo: H (Z-Height): 210.07

---

COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse

Ciao Alberto,
mi sembra ci sia un evidente problema alla torre B ...tra l'altro non lo stavi abbandonando l'autoclibrazione? Faresti una prova anche con il tuo calibratore online? Giusto per vedere se ci sono grosse differenze...
E posta un bell'album su Facebook che sono curioso!

---

Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)