Modifica MK Z_QUAD_STEPPER
Posted by Oiram
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Re: Modifica MK Z_QUAD_STEPPER July 13, 2016 10:03AM |
Grazie mille della spiegazione 
premetto che sto lavorando sulla versione 4.2.8_dev (sull'ultima versione ottengo errori strani se decommento le features "dual") e utilizzo l'ide 1.6.8 di arduino per compilare. Detto questo, ho modificato tutto ciò che riguarda il controllo dei 4 motori Z (e compila senza errori), ciò che mi manca è la parte relativa agli endstops..
Mi sfugge ancora un passaggio fondamentale per poter modificare autonomamente il codice..la routine da eseguire dovrebbe essere :
1) fai lo step verso la home
2) controlla lo stato degli endstops (Z,Z2,Z3,Z4)
3) se Z_MIN=true { lock_z=true } , se Z2_MIN=true { lock_z2=true } ecc..
4) se Z_MIN=Z2_MIN=Z3_MIN=Z4_MIN=true { homing Z completato, sblocca tutti i motori e prosegui con le altre istruzioni } altrimenti { riparti da 1) }
per poter bloccare i motori che arrivano in posizione di home si dovrebbe modificare stepper.cpp (in modo casereccio) così:
potrebbe funzionare? inoltre come faccio a realizzare quello che è scritto nel commetto alla fine della routine? Scusa se ti sto togliendo del tempo, sto provando a fare da solo ma il fw è veramente complesso..tra l'altro per me la programmazione è soltanto un hobby da autodidatta
Edited 2 time(s). Last edit at 07/13/2016 01:03PM by Oiram.
premetto che sto lavorando sulla versione 4.2.8_dev (sull'ultima versione ottengo errori strani se decommento le features "dual") e utilizzo l'ide 1.6.8 di arduino per compilare. Detto questo, ho modificato tutto ciò che riguarda il controllo dei 4 motori Z (e compila senza errori), ciò che mi manca è la parte relativa agli endstops..Mi sfugge ancora un passaggio fondamentale per poter modificare autonomamente il codice..la routine da eseguire dovrebbe essere :
1) fai lo step verso la home
2) controlla lo stato degli endstops (Z,Z2,Z3,Z4)
3) se Z_MIN=true { lock_z=true } , se Z2_MIN=true { lock_z2=true } ecc..
4) se Z_MIN=Z2_MIN=Z3_MIN=Z4_MIN=true { homing Z completato, sblocca tutti i motori e prosegui con le altre istruzioni } altrimenti { riparti da 1) }
per poter bloccare i motori che arrivano in posizione di home si dovrebbe modificare stepper.cpp (in modo casereccio) così:
inline bool get_x_min_trigger() { return ((READ(X_MIN_PIN)^X_MIN_ENDSTOP_INVERTING)?true:false); }
inline bool get_x_max_trigger() { return ((READ(X_MAX_PIN)^X_MAX_ENDSTOP_INVERTING)?true:false); }
inline bool get_y_min_trigger() { return ((READ(Y_MIN_PIN)^Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING)?true:false); }
inline bool get_y_max_trigger() { return ((READ(Y_MAX_PIN)^Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING)?true:false); }
inline bool get_z_min_trigger() { return ((READ(Z_MIN_PIN)^Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING)?true:false); }
inline bool get_z_max_trigger() { return ((READ(Z_MAX_PIN)^Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING)?true:false); }
...
#if ENABLED(Z_QUAD_ENDSTOPS)
UPDATE_ENDSTOP(Z,MIN);
UPDATE_ENDSTOP(X,MAX);
UPDATE_ENDSTOP(Y,MAX);
UPDATE_ENDSTOP(Z,MAX);
bool z1_end = get_z_min_trigger();
bool z2_end = get_z_max_trigger();
bool z3_end = get_x_max_trigger();
bool z4_end = get_y_max_trigger();
if (z1_end==true) { Lock_z_motor(true); }
if (z2_end==true) { Lock_z2_motor(true); }
if (z3_end==true) { Lock_z3_motor(true); }
if (z4_end==true) { Lock_z4_motor(true); }
if (z1_end==true && z2_end==true && z3_end==true && z4_end==true) {
// homing Z completato , procedi allo step successivo
}
#elif ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
...
potrebbe funzionare? inoltre come faccio a realizzare quello che è scritto nel commetto alla fine della routine? Scusa se ti sto togliendo del tempo, sto provando a fare da solo ma il fw è veramente complesso..tra l'altro per me la programmazione è soltanto un hobby da autodidatta
Edited 2 time(s). Last edit at 07/13/2016 01:03PM by Oiram.
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Re: Modifica MK Z_QUAD_STEPPER July 26, 2016 01:33PM |
mmm si in effetti a questo non ci avete pensato. Finora sull'asse z non ho mai avuto problemi di perdita di passi (e facendo corna spero mai 
) però se mai dovesse accadere hai ragione tu, il piatto non sarebbe più livellato. Però se ci ragioniamo un pò non vedo quale altra soluzione esista per una meccanica con piatto mobile (lasciando stare quelle con piatto fisso per le quali non avrebbe assolutamente alcun senso fare una cosa del genere). La stessa cosa potrebbe benissimo accadere anche con solo due barre filettate, se si pianta un motore si spacca tutto. Inoltre se ci fai caso qualsiasi stampante se perde passi fa sfasare ogni calibrazione fatta in precedenza (e non mi riferisco unicamente all'asse z, potrebbe anche perdere passi il motore sull'asse x con conseguente sfasamento nella stampa) quindi è si importante porsi il problema ma non vedo come si possa prevenire una cosa del genere se non adottando componenti di qualità e soprattutto progettando bene la meccanica della stampante in modo che tutto scorra bene.
Poi comunque volevo dire (come scritto all'inizio del post) che sono stato "obbligato" a mettere le 4 barre trapezie perchè :
1) il piatto è abbastanza grande e mentre stampa vibra parecchio essendo fissato solo per due punti
2) il peso del piatto fa si che quando disabilito i motori si "svita" da sola la madrevite (a volte anche da un solo lato) e di conseguenza rischio di sollecitare troppo le barre (che potrebbero incurvarsi)
Quindi, dovendo usare un sistema del genere, ho voluto prendere due piccioni con una fava restando in condizioni ideali senza pensare (come mi fai notare tu) a possibili fattori di errore.
) però se mai dovesse accadere hai ragione tu, il piatto non sarebbe più livellato. Però se ci ragioniamo un pò non vedo quale altra soluzione esista per una meccanica con piatto mobile (lasciando stare quelle con piatto fisso per le quali non avrebbe assolutamente alcun senso fare una cosa del genere). La stessa cosa potrebbe benissimo accadere anche con solo due barre filettate, se si pianta un motore si spacca tutto. Inoltre se ci fai caso qualsiasi stampante se perde passi fa sfasare ogni calibrazione fatta in precedenza (e non mi riferisco unicamente all'asse z, potrebbe anche perdere passi il motore sull'asse x con conseguente sfasamento nella stampa) quindi è si importante porsi il problema ma non vedo come si possa prevenire una cosa del genere se non adottando componenti di qualità e soprattutto progettando bene la meccanica della stampante in modo che tutto scorra bene. Poi comunque volevo dire (come scritto all'inizio del post) che sono stato "obbligato" a mettere le 4 barre trapezie perchè :
1) il piatto è abbastanza grande e mentre stampa vibra parecchio essendo fissato solo per due punti
2) il peso del piatto fa si che quando disabilito i motori si "svita" da sola la madrevite (a volte anche da un solo lato) e di conseguenza rischio di sollecitare troppo le barre (che potrebbero incurvarsi)
Quindi, dovendo usare un sistema del genere, ho voluto prendere due piccioni con una fava restando in condizioni ideali senza pensare (come mi fai notare tu) a possibili fattori di errore.
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