MK4DUO 4.3.6 + TMC2130SPI e 2 motori Z
Posted by whitedavil
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MK4DUO 4.3.6 + TMC2130SPI e 2 motori Z May 03, 2018 05:48AM |
Buon giorno a tutti.
Forse qualcuno si è già trovato di fronte a questo problema.
In pratica ho acquistato una MKS Gen 1.4 + 5x TMC2130 da me modificati per andare in SPI.
Configuro MK4Duo online, lo apro con arduino IDE e vado ad impostare i dati per il controllo dei TMC2130.
Il problema è il seguente:
Se configuro tutto per 1 solo motore Z, compilo correttamente mentre se compilo deccomentando anche il secondo motore Z mi da errori e non riesco a compilare il Fw.
configurazione TMC:
questo invece è lerrore che riporta il compilatore:
Al momento sto usando la versione "portable" di arduino in quanto sono al lavoro e stavo facendo delle prove...
Qualcuno, non necessariamente il @MagoKimbra, riesce a darmi un'indicazione di come risolvere questo problema?
Grazie a tutti
Forse qualcuno si è già trovato di fronte a questo problema.
In pratica ho acquistato una MKS Gen 1.4 + 5x TMC2130 da me modificati per andare in SPI.
Configuro MK4Duo online, lo apro con arduino IDE e vado ad impostare i dati per il controllo dei TMC2130.
Il problema è il seguente:
Se configuro tutto per 1 solo motore Z, compilo correttamente mentre se compilo deccomentando anche il secondo motore Z mi da errori e non riesco a compilare il Fw.
configurazione TMC:
#if ENABLED(HAVE_TMC2130)
// Select this if use software SPI. Choose pins in Configuration_pins.h
//#define SOFT_SPI_TMC2130
// CHOOSE YOUR MOTORS HERE, THIS IS MANDATORY
#define X_IS_TMC2130
//#define X2_IS_TMC2130
#define Y_IS_TMC2130
//#define Y2_IS_TMC2130
#define Z_IS_TMC2130
#define Z2_IS_TMC2130
#define E0_IS_TMC2130
//#define E1_IS_TMC2130
//#define E2_IS_TMC2130
//#define E3_IS_TMC2130
//#define E4_IS_TMC2130
//#define E5_IS_TMC2130
/**
* Stepper driver settings
*/
#define R_SENSE 0.11 // R_sense resistor for SilentStepStick2130
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
#define X_CURRENT 800 // rms current in mA. Multiply by 1.41 for peak current.
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
#define Y_CURRENT 800
#define Y_MICROSTEPS 16
#define Z_CURRENT 800
#define Z_MICROSTEPS 16
#define X2_CURRENT 800
#define X2_MICROSTEPS 16
#define Y2_CURRENT 800
#define Y2_MICROSTEPS 16
#define Z2_CURRENT 800
#define Z2_MICROSTEPS 16
#define E0_CURRENT 800
#define E0_MICROSTEPS 16
#define E1_CURRENT 800
#define E1_MICROSTEPS 16
#define E2_CURRENT 800
#define E2_MICROSTEPS 16
#define E3_CURRENT 800
#define E3_MICROSTEPS 16
#define E4_CURRENT 800
#define E4_MICROSTEPS 16
#define E5_CURRENT 800
#define E5_MICROSTEPS 16
/**
* Use Trinamic's ultra quiet stepping mode.
* When disabled, MK4duo will use spreadCycle stepping mode.
*/
//#define STEALTHCHOP
/**
* Monitor Trinamic TMC2130 drivers for error conditions,
* like overtemperature and short to ground.
* In the case of overtemperature MK4duo can decrease the driver current until error condition clears.
* Other detected conditions can be used to stop the current print.
* Relevant g-codes:
* M906 - Set or get motor current in milliamps using axis codes X, Y, Z, E. Report values if no axis codes given.
* M911 - Report stepper driver overtemperature pre-warn condition.
* M912 - Clear stepper driver overtemperature pre-warn condition flag.
* M922 S0/1 - Report driver parameters (Requires TMC_DEBUG)
*/
//#define MONITOR_DRIVER_STATUS
#if ENABLED(MONITOR_DRIVER_STATUS)
#define CURRENT_STEP_DOWN 50 // [mA]
#define REPORT_CURRENT_CHANGE
#define STOP_ON_ERROR
#endif
/**
* The driver will switch to spreadCycle when stepper speed is over HYBRID_THRESHOLD.
* This mode allows for faster movements at the expense of higher noise levels.
* STEALTHCHOP needs to be enabled.
* M913 X/Y/Z/E to live tune the setting
*/
//#define HYBRID_THRESHOLD
#define X_HYBRID_THRESHOLD 100 // [mm/s]
#define X2_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Y_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Y2_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Z_HYBRID_THRESHOLD 2
#define Z2_HYBRID_THRESHOLD 2
#define E0_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E1_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E2_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E3_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E4_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E5_HYBRID_THRESHOLD 30
/**
* Use stallGuard2 to sense an obstacle and trigger an endstop.
* You need to place a wire from the driver's DIAG1 pin to the X/Y endstop pin.
* X, Y and Z homing will always be done in spreadCycle mode.
*
* X/Y/Z HOMING SENSITIVITY is used for tuning the trigger sensitivity.
* Higher values make the system LESS sensitive.
* Lower value make the system MORE sensitive.
* Too low values can lead to false positives, while too high values will collide the axis without triggering.
* It is advised to set X/Y/Z HOME BUMP MM to 0.
* M914 X/Y/Z to live tune the setting
*/
//#define SENSORLESS_HOMING
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
#define X_HOMING_SENSITIVITY 8
#define Y_HOMING_SENSITIVITY 8
#define Z_HOMING_SENSITIVITY 8
#endif
/**
* Enable M922 debugging command for TMC stepper drivers.
* M922 S0/1 will enable continous reporting.
*/
//#define TMC_DEBUG
/**
* M915 Z Axis Calibration
*
* - Adjust Z stepper current,
* - Drive the Z axis to its physical maximum, and
* - Home Z to account for the lost steps.
*
* Use M915 Snn to specify the current.
* Use M925 Znn to add extra Z height to Z_MAX_POS.
*/
//#define TMC_Z_CALIBRATION
#if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION)
#define CALIBRATION_CURRENT 250
#define CALIBRATION_EXTRA_HEIGHT 10
#endif
/**
* You can set your own advanced settings by filling in predefined functions.
* A list of available functions can be found on the library github page
* [github.com]
*
* Example:
* #define TMC_ADV() { \
* stepperX.diag0_temp_prewarn(1); \
* stepperY.interpolate(0); \
* }
*/
#define TMC_ADV() { }
#endif // ENABLED(HAVE_TMC2130)
questo invece è lerrore che riporta il compilatore:
"C:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega2560 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10805 -DARDUINO_AVR_MEGA2560 -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\variants\mega" "-IC:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src" "-IC:\Users\xxxx\Documents\Arduino\libraries\TMC2130Stepper-master\src" "-IC:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\libraries\LiquidCrystal\src" "-IC:\Users\xxxx\Documents\Arduino\libraries\U8glib\src" "C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_473987\sketch\src\core\commands\commands.cpp" -o "C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_473987\sketch\src\core\commands\commands.cpp.o"
In file included from C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_473987\sketch\src\core\commands\gcode/gcode.h:118:0,
from C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_473987\sketch\src\core\commands\commands.cpp:30:
C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_473987\sketch\src\core\commands\gcode/feature/m911_m915.h: In function 'void gcode_M912()':
C:\Users\xxxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_473987\sketch\src\core\commands\gcode/feature/m911_m915.h:82:57: error: 'extended_axis_codes' was not declared in this scope
if (clearZ || clearAll) tmc_clear_otpw(stepperZ2, extended_axis_codes[TMC_Z2]);
^
Uso la libreria SPI alla versione 1.0 nella cartella: C:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\libraries\SPI
Uso la libreria TMC2130Stepper-master alla versione 2.3.0 nella cartella: C:\Users\xxxx\Documents\Arduino\libraries\TMC2130Stepper-master
Uso la libreria LiquidCrystal alla versione 1.0.7 nella cartella: C:\Users\xxxx\Desktop\xxxx\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\libraries\LiquidCrystal
Uso la libreria U8glib alla versione 1.19.1 nella cartella: C:\Users\xxxx\Documents\Arduino\libraries\U8glib
exit status 1
Errore durante la compilazione per la scheda Arduino/Genuino Mega or Mega 2560.
Al momento sto usando la versione "portable" di arduino in quanto sono al lavoro e stavo facendo delle prove...
Qualcuno, non necessariamente il @MagoKimbra, riesce a darmi un'indicazione di come risolvere questo problema?
Grazie a tutti
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Re: MK4DUO 4.3.6 + TMC2130SPI e 2 motori Z May 04, 2018 03:11AM |
Ciao, scusami per la risposta frettolosa.
ora argomento meglio il tutto.
Attualmente la stampante gira con una MKS 1.3 con doppio driver e doppio motore su Z con FW 4.3.5 senza alcun problema.
Ora, per espandere le potenzialità della stampante (taglio laser) e per questioni di silenziosità ho acquistato il seguente materiale CHE DEVO ANCORA MONTARE:
1) MKS gen 1.4
2) 5x TMC2130 con mod per SPI
3) 5x modulo protezione TMC con diodi di ricircolo
Ora stavo provando a configurare il tutto e sono incappato nel problema segnalato nel primo post.
Scusatemi, essendo un programmatore di MCU Picmicro, a volte do troppe cose per scontato.
Comunque, ho spulciato i file e ho trovato queste differenze:
nel seguente path: MK4duo\src\core\commands\gcode\feature nel file m911_m915.h trovo questa differenza (che dovrebbe essere quella a generare l'errore):
Per il doppio X viene gestita così:
Mentre per il doppio Z così:
Ciò che genera l'errore è questa stringa/variabile:
Ho provato a ad adeguare la stringa come quella del doppio X e il Fw compila, ma purtroppo non posso provarlo.
Non conoscendo la logica del FW, ho qualche remora a fare modifiche alla cieca.
Di seguito allego il CONFIG_overall, non guardate gli endstop e qualche piccola altra cosetta, che devo aggiustare ma che non crea differenze con il problema che riscontro.
Quella segnalazione l'avevo vista, e considerando la data del "ticket" ho provato a configurare nel medesimo modo la ver. 4.3.5 ma riscontro sempre la stessa anomalia.
Spero di essere stato il più esaustivo possibile in modo da aiutare anche il Mago se passa a vedere, non voglio passare a Marlin, non mi piace
Un grazie di nuovo per il supporto.
PS: Come si può vedere nel config_overall ho selezionato la board MKS gen L, in quanto la mia non è presente, ma dando una rapida occhiata allo schema elettrico, le differenze sono irrilevanti.
Oltre al file per la configurazione dei TMC postato nel primo post e il config_overall in allegato non ho modificato altro, il resto l'ho configurato a mano online direttamente, senza usare il vecchio overall che in molti casi mi crea più problemi che benefici.
Edited 1 time(s). Last edit at 05/04/2018 03:17AM by whitedavil.
ora argomento meglio il tutto.
Attualmente la stampante gira con una MKS 1.3 con doppio driver e doppio motore su Z con FW 4.3.5 senza alcun problema.
Ora, per espandere le potenzialità della stampante (taglio laser) e per questioni di silenziosità ho acquistato il seguente materiale CHE DEVO ANCORA MONTARE:
1) MKS gen 1.4
2) 5x TMC2130 con mod per SPI
3) 5x modulo protezione TMC con diodi di ricircolo
Ora stavo provando a configurare il tutto e sono incappato nel problema segnalato nel primo post.
Scusatemi, essendo un programmatore di MCU Picmicro, a volte do troppe cose per scontato.
Comunque, ho spulciato i file e ho trovato queste differenze:
nel seguente path: MK4duo\src\core\commands\gcode\feature nel file m911_m915.h trovo questa differenza (che dovrebbe essere quella a generare l'errore):
Per il doppio X viene gestita così:
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130) || (ENABLED(X2_IS_TMC2208) && PIN_EXISTS(X2_SERIAL_RX))
if (clearX || clearAll) tmc_clear_otpw(stepperX2, TMC_X2);
#endif
Mentre per il doppio Z così:
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130) || (ENABLED(Z2_IS_TMC2208) && PIN_EXISTS(Z2_SERIAL_RX))
if (clearZ || clearAll) tmc_clear_otpw(stepperZ2, extended_axis_codes[TMC_Z2]);
Ciò che genera l'errore è questa stringa/variabile:
extended_axis_codes[TMC_Z2]La quale non risulta essere dichiarata da nessuna parte, ho spulciato quasi tutti i file del FW senza trovare la dichiarazione necessaria.
Ho provato a ad adeguare la stringa come quella del doppio X e il Fw compila, ma purtroppo non posso provarlo.
Non conoscendo la logica del FW, ho qualche remora a fare modifiche alla cieca.
Di seguito allego il CONFIG_overall, non guardate gli endstop e qualche piccola altra cosetta, che devo aggiustare ma che non crea differenze con il problema che riscontro.
Quella segnalazione l'avevo vista, e considerando la data del "ticket" ho provato a configurare nel medesimo modo la ver. 4.3.5 ma riscontro sempre la stessa anomalia.
Spero di essere stato il più esaustivo possibile in modo da aiutare anche il Mago se passa a vedere, non voglio passare a Marlin, non mi piace
Un grazie di nuovo per il supporto.
PS: Come si può vedere nel config_overall ho selezionato la board MKS gen L, in quanto la mia non è presente, ma dando una rapida occhiata allo schema elettrico, le differenze sono irrilevanti.
Oltre al file per la configurazione dei TMC postato nel primo post e il config_overall in allegato non ho modificato altro, il resto l'ho configurato a mano online direttamente, senza usare il vecchio overall che in molti casi mi crea più problemi che benefici.
Edited 1 time(s). Last edit at 05/04/2018 03:17AM by whitedavil.
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