Problema su stampante Delta con firmware MK4DUO

Buongiorno, spero di non aver sbagliato sessione.
Tempo fa ho costruito una stampante 3D Delta e ho installato il firmware MK4DUO V4.3.5, poi causa impegni di nonno ho messo da parte tutto.
In questo periodo dovendo stare a casa ho ripreso in mano il lavoro e sono riuscito a far partire la stampante, però ho riscontrato un problema che mi ha completamente bloccato.
Succede questo, ho provato a stampare alcuni pezzi, 3 in tutto e in tutti tre i casi finita la stampa la stampante è andata in Home, ma quando i carrelli sono arrivati ai fine corsa i motori non si sono fermati e hanno continuato a spingere. Spento tutto, scollegata la seriale, una volta riacceso tutto è andato a posto. Ho quindi stampato altri due pezzi e a fine stampa è andata ancora a sbattere contro i finecorsa. Ho provato ad utilizzare sia Slicer3r che CuraEngine con gli stessi risultati. Come software uso Repetier. Sinceramente non sò dove mettere le mani. Suggerimenti??
Grazie
Ivano

Cioè normalmente va in home, ma a fine stampa fa questo difetto???
Ma sei sicuro di fare la home a fine stampa? Non è che gli da un altro comando??

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Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
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Grazie della risposta. Penso che il comando sia giusto, la prima volta ho usato CuraEngine, a fine stampa ha alzato l'estrusore e si è fermata, l'ho mandata in home con l'apposito pulsante presente in Repitier e si è verificato il problema. La seconda e terza prova le ho eseguite con Slicer3r che ha già impostato il comando di home a fine stampa. In entrambi i casi si è presentato lo stesso problema.
Mi è anche successo alcune volte in fase di taratura che abbassando manualmene l'estrusore di 1 mm per andare a toccare il piano, questo invece di scendere di 1 millimetro iniziava a salire senza più fermarsi. Anche qui resettando la stampante tutto tornava a posto. Non so se le due cose possono essere correlate.