Presumo che sia il solito problema delle coordinate di lavoro.
In genere con GRBL o simili il procedimento è semplice.
Porti la fresa dove vuoi, setti ad esempio G54 come coordinate di lavoro azzeri X, Y o Z e sei a posto ora tutte le coordinate sono negative in giù e positive in su, ovviamente partendo dallo z=0 che hai impostato.
Ovviamente hai comunque G53 che ti permette di impostare per il comando seguente (in genere sulla stessa riga) le coordinate macchina (assolute, partendo dagli endstop)
con MK4Duo le coordinate di lavoro sono attivabili, però poi non so come funziona, in genere il firmware delle stampanti 3D funziona usando G90 e G91 per i comandi relativi e assoluti, cosa che in CNC ha senso ma solo in certi ambiti:
ho un gcode che lavora in relativo e devo produrre più pezzi, imposto la posizione iniziale e lavoro il pezzo, sposto la testa in un altro posto e imposto le coordinate relative e riutilizzo il gcode.
però quello è un caso "particolare" in genere si preferisce non usarle, e se si usano in genere sono per fare jogging, cioè muovere liberamente la fresa in giro, che risulta semplice, con GRBL 1.1 c'è un sistema più efficiente che usa un comando particolare senza usare G90 e G91 che essendo modali potrebbero rimanere settati per errore, in casi particolari di sospensione in più il comando di jogging di GRBL si può interrompere dando una comando che ferma il movimento in atto, ed in genere se fai "jogging", lo stai comandando "a mano" per cui sei presente a vedere dove va la fresa.
GRBL è molto più vicino al modo standard di usare il GCode, le convenzioni usate dal GCode di Marlin (Sprinter ecc) sono "leggermente diverse", ma questo è un fatto noto se guardi la "storia" di RepRap.
Saluti
Carlo D.
P3Steel - MKS GEN v1.2 e REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER + Gen 7 MOSFET (HotBed) + alimentatore step-down 12V -> 5V
Firmware MK4duo 4.3.6 con ABL induttivo con LJ18A3 - Slic3R (Originale) ed ESP3D per controllare la stampante da remoto.
HotEnd Cinese V6 clone con ugello da 0.4mm.
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