Delta G2K

Test marlin + Test degli assi in movimento

---> Il video qui ! <---

Buone notizie, tutto funziona alla grande anche se fatto di mdf con attrezzi da amatore.

Gli assi scorrono lisci, tutto si muove... MA... c'e' sempre un ma...

Ho testato l'altezza dei movimenti con repetier host e repetier firmware e.... non corrispondono :/

In pratica se clicco "10" sui comandi manuali si alza di circa 5cm...



Qui i conti mi datto 44.44 come mi aspettavo.

Sulla ramps sotto i polou ho messo 2 jumper in questo modo



trovato sul sito sainrow o reprap non ricordo.

Dato che sono i primi test e data la mia inesperienza secondo voi cosa ho cannato ?

C'e' anche questa scritta sul sito repetier che mi fa drizzare le antenne :




La prima volta ho usato la eeprom, poi ne ho rimesso uno pulito ma credo che siano rimaste quelle vecchie.

---

Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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PS: qui il json dei config

{
"editMode": 2,
"processor": 0,
"baudrate": 115200,
"xStepsPerMM": 44,
"yStepsPerMM": 44,
"zStepsPerMM": 44,
"xInvert": 0,
"xInvertEnable": 0,
"eepromMode": 0,
"yInvert": 0,
"yInvertEnable": 0,
"zInvert": 0,
"zInvertEnable": 0,
"extruder": [
{
"id": 0,
"heatManager": 3,
"pidDriveMin": 40,
"pidDriveMax": 230,
"pidMax": 255,
"sensorType": 1,
"sensorPin": "TEMP_0_PIN",
"heaterPin": "HEATER_0_PIN",
"maxFeedrate": 50,
"startFeedrate": 20,
"invert": "0",
"invertEnable": "0",
"acceleration": 5000,
"watchPeriod": 1,
"pidP": 7,
"pidI": 2,
"pidD": 40,
"advanceK": 0,
"advanceL": 0,
"waitRetractTemp": 150,
"waitRetractUnits": 0,
"waitRetract": 0,
"stepsPerMM": 370,
"coolerPin": -1,
"coolerSpeed": 255,
"selectCommands": "",
"deselectCommands": "",
"xOffset": 0,
"yOffset": 0,
"xOffsetSteps": 0,
"yOffsetSteps": 0,
"stepper": {
"name": "Extruder 0",
"step": "ORIG_E0_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_E0_DIR_PIN",
"enable": "E0_ENABLE_PIN"
},
"advanceBacklashSteps": 0
}
],
"uiLanguage": 4,
"uiController": 0,
"xMinEndstop": 1,
"yMinEndstop": 1,
"zMinEndstop": 1,
"xMaxEndstop": 1,
"yMaxEndstop": 1,
"zMaxEndstop": 1,
"motherboard": 33,
"driveSystem": 3,
"xMaxSpeed": 200,
"xHomingSpeed": 40,
"xTravelAcceleration": 100,
"xPrintAcceleration": 1000,
"yMaxSpeed": 200,
"yHomingSpeed": 40,
"yTravelAcceleration": 100,
"yPrintAcceleration": 1000,
"zMaxSpeed": 2,
"zHomingSpeed": 2,
"zTravelAcceleration": 100,
"zPrintAcceleration": 100,
"xMotor": {
"name": "X motor",
"step": "ORIG_X_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_X_DIR_PIN",
"enable": "ORIG_X_ENABLE_PIN"
},
"yMotor": {
"name": "Y motor",
"step": "ORIG_Y_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_Y_DIR_PIN",
"enable": "ORIG_Y_ENABLE_PIN"
},
"zMotor": {
"name": "Z motor",
"step": "ORIG_Z_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_Z_DIR_PIN",
"enable": "ORIG_Z_ENABLE_PIN"
},
"enableBacklash": "0",
"backlashX": 0,
"backlashY": 0,
"backlashZ": 0,
"stepperInactiveTime": 360,
"maxInactiveTime": 0,
"xMinPos": 0,
"yMinPos": 0,
"zMinPos": 0,
"xLength": 200,
"yLength": 200,
"zLength": 200,
"alwaysCheckEndstops": "1",
"disableX": "0",
"disableY": "0",
"disableZ": "0",
"disableE": "0",
"xHomeDir": "-1",
"yHomeDir": "-1",
"zHomeDir": 1,
"xEndstopBack": 1,
"yEndstopBack": 1,
"zEndstopBack": 1,
"deltaSegmentsPerSecondPrint": 180,
"deltaSegmentsPerSecondTravel": 70,
"deltaDiagonalRod": 280,
"deltaHorizontalRadius": 209.25,
"deltaAlphaA": 210,
"deltaAlphaB": 330,
"deltaAlphaC": 90,
"deltaDiagonalCorrA": 0,
"deltaDiagonalCorrB": 0,
"deltaDiagonalCorrC": 0,
"deltaMaxRadius": 150,
"deltaRadiusCorrA": 0,
"deltaRadiusCorrB": 0,
"deltaRadiusCorrC": 0,
"deltaXOffsetSteps": 0,
"deltaYOffsetSteps": 0,
"deltaZOffsetSteps": 0,
"deltaSegmentsPerLine": 24,
"stepperHighDelay": 0,
"stepDoublerFrequency": 12000,
"allowQuadstepping": "1",
"doubleStepDelay": 1,
"maxHalfstepInterval": 1999,
"maxJerk": 20,
"maxZJerk": 0.3,
"moveCacheSize": 16,
"moveCacheLow": 10,
"lowTicksPerMove": 250000,
"enablePowerOnStartup": "1",
"echoOnExecute": "1",
"sendWaits": "1",
"ackWithLineNumber": "1",
"killMethod": 1,
"useAdvance": "0",
"useQuadraticAdvance": "0",
"powerInverting": 0,
"mirrorX": 0,
"mirrorXMotor": {
"name": "Extruder 1",
"step": "ORIG_E1_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_E1_DIR_PIN",
"enable": "ORIG_E1_ENABLE_PIN"
},
"mirrorY": 0,
"mirrorYMotor": {
"name": "Extruder 1",
"step": "ORIG_E1_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_E1_DIR_PIN",
"enable": "ORIG_E1_ENABLE_PIN"
},
"mirrorZ": 0,
"mirrorZMotor": {
"name": "Extruder 1",
"step": "ORIG_E1_STEP_PIN",
"dir": "ORIG_E1_DIR_PIN",
"enable": "ORIG_E1_ENABLE_PIN"
},
"dittoPrinting": "0",
"featureServos": "0",
"servo0Pin": 11,
"servo1Pin": -1,
"servo2Pin": -1,
"servo3Pin": -1,
"featureWatchdog": "0",
"hasHeatedBed": "0",
"enableZProbing": "0",
"extrudeMaxLength": 160,
"homeOrder": "HOME_ORDER_ZXY",
"featureController": 11,
"uiPrinterName": "DeltaG2k",
"uiPrinterCompany": "G2k",
"uiPagesDuration": 4000,
"uiAnimation": "1",
"uiDisablePageswitch": "1",
"uiAutoReturnAfter": 30000,
"featureKeys": "0",
"uiEncoderSpeed": 1,
"uiKeyBouncetime": 10,
"uiKeyFirstRepeat": 500,
"uiKeyReduceRepeat": 50,
"uiKeyMinRepeat": 50,
"featureBeeper": "1",
"uiPresetBedTempPLA": 60,
"uiPresetBedABS": 110,
"uiPresetExtruderPLA": 190,
"uiPresetExtruderABS": 240,
"uiMinHeatedBed": 30,
"uiMaxHeatedBed": 120,
"uiMinEtxruderTemp": 170,
"uiMaxExtruderTemp": 260,
"uiExtruderFeedrate": 2,
"uiExtruderRetractDistance": 3,
"uiSpeeddependentPositioning": "0",
"maxBedTemperature": 120,
"bedSensorType": 1,
"bedSensorPin": "TEMP_1_PIN",
"bedHeaterPin": "HEATER_1_PIN",
"bedHeatManager": 0,
"bedUpdateInterval": 5000,
"bedPidDriveMin": 80,
"bedPidDriveMax": 255,
"bedPidP": 196,
"bedPidI": 33,
"bedPidD": 290,
"bedPidMax": 255,
"caseLightPin": -1,
"caseLightDefaultOn": "1",
"bedSkipIfWithin": 3,
"gen1T0": 25,
"gen1R0": 100000,
"gen1Beta": 4036,
"gen1MinTemp": -20,
"gen1MaxTemp": 300,
"gen1R1": 0,
"gen1R2": 4700,
"gen2T0": 25,
"gen2R0": 100000,
"gen2Beta": 4036,
"gen2MinTemp": -20,
"gen2MaxTemp": 300,
"gen2R1": 0,
"gen2R2": 4700,
"gen3T0": 25,
"gen3R0": 100000,
"gen3Beta": 4036,
"gen3MinTemp": -20,
"gen3MaxTemp": 300,
"gen3R1": 0,
"gen3R2": 4700,
"userTable0": {
"r1": 0,
"r2": 4700,
"temps": [

]
},
"userTable1": {
"r1": 0,
"r2": 4700,
"temps": [

]
},
"userTable2": {
"r1": 0,
"r2": 4700,
"temps": [

]
},
"tempHysteresis": 0,
"pidControlRange": 20,
"skipM109Within": 2,
"extruderFanCoolTemp": 50,
"minTemp": 150,
"maxTemp": 275,
"minDefectTemp": -10,
"maxDefectTemp": 290,
"arcSupport": "1",
"featureMemoryPositionWatchdog": "1",
"forceChecksum": "0",
"sdExtendedDir": "1",
"featureFanControl": "1",
"fanPin": "ORIG_FAN_PIN",
"scalePidToMax": 0,
"zProbePin": -1,
"zProbeBedDistance": 10,
"zProbePullup": "0",
"zProbeOnHigh": "0",
"zProbeXOffset": 0,
"zProbeYOffset": 0,
"zProbeWaitBeforeTest": "0",
"zProbeSpeed": 2,
"zProbeXYSpeed": 150,
"zProbeHeight": 40,
"zProbeStartScript": "",
"zProbeFinishedScript": "",
"featureAutolevel": "0",
"zProbeX1": 20,
"zProbeY1": 20,
"zProbeX2": 160,
"zProbeY2": 20,
"zProbeX3": 100,
"zProbeY3": 160,
"zProbeSwitchingDistance": 1,
"zProbeRepetitions": 1,
"sdSupport": "1",
"sdCardDetectPin": "SDCARDDETECT",
"sdCardDetectInverted": "0",
"uiStartScreenDelay": 1000,
"xEndstopBackMove": 3,
"yEndstopBackMove": 3,
"zEndstopBackMove": 3,
"xEndstopRetestFactor": 2,
"yEndstopRetestFactor": 2,
"zEndstopRetestFactor": 2,
"xMinPin": "ORIG_X_MIN_PIN",
"yMinPin": "ORIG_Y_MIN_PIN",
"zMinPin": "ORIG_Z_MIN_PIN",
"xMaxPin": "ORIG_X_MAX_PIN",
"yMaxPin": "ORIG_Y_MAX_PIN",
"zMaxPin": "ORIG_Z_MAX_PIN",
"deltaHomeOnPower": "0",
"fanBoardPin": -1,
"heaterPWMSpeed": 0,
"featureBabystepping": "1",
"babystepMultiplicator": 1,
"hasMAX6675": false,
"hasMAX31855": false,
"hasGeneric1": false,
"hasGeneric2": false,
"hasGeneric3": false,
"hasUser0": false,
"hasUser1": false,
"hasUser2": false,
"numExtruder": 1,
"version": 91.7
}

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Risolto per le altezze :



Era 1/16 micostepping quindi 3 jumper sotto i polou !

Rifatto il test ora e tutto torna.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Questo e' il dry run di un cubo di 50mm.

--> qui il video <--

Non male,
il giudizio su repetier firmware :

pro: semplicita' di configurazione grazie al loro tool
contro: graficamente la sua UI fa proprio cagare rispetto al marlin.

mentre per repetier host vs pronterface ed i singoli tool :

pro: molto semplice da usare con il suo supporto per cura o slicer integrato. Incredibilmente utile i vari tool di visualizzazione a layer.
contro: bha non molto se non il comando della Z limitato a step di 10 e casella del Gcode un po scomoda senza history.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Creato il porta jhead con parquet 7mm





gli altri buchini son per le barre (in arrivo a breve, sto perfezionando le giunzioni, a contatto ferro e magnete si usurano troppo, sto trovando una soluzione che e' ancora da testare. poi vedrete

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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metti a filo il convogliatore ad inizio pinna della parte alettata
è molto importante non far salire il calore alle altre pinne
altrimenti si inceppa il filo

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Si il convogliatore arancione aveva una crepa e la usavo in questa fase pre assemblaggio per non rovinare quello buono, infatti... SI E ROTTO

Ho messo il rosso che ha il montaggio obbligato. Qui puoi vedere come il convogliatore prende dalla prima all'ultima pinna. )

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Va montata al contrario,
attento che va forzata se puoi dagli una scaldata con il Phon
altrimenti il gancetto sopra si crepa

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Thanks me ne ero accordo dopo aver fatto la foto lol !

Maralb invece sul dimensionamento dei bracci hai qualche regola link ?

ho aperto una discussione qui :
[forums.reprap.org]

Edited 1 time(s). Last edit at 07/28/2014 09:41AM by Gigio2k.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Test bistecchiera... emmm emmm... volevo dire hot bed

Qui i primi test mantenendo i 3° di default :



ho fatto un test mantenendo i 110°C e poi 75°C si alza troppo in fretta ma penso di riuscire a compensare da firmware






E con questo e' finita l'elettronica.
Non preoccupatevi c'e' gia' un piano per l'organizzazione dei cavi ma ... solo nella fase 2 con i componenti in pla autostampati.



Ed infine ecco il meraviglioso piatto di stampa tondo



ora scusatemi ma prima che si raffreddi ho degli hotdog per testare a fondo il piatto :p


PS: data la mia iperinesperienza... come parametri ci siamo ? il piatto in base al materiale va da "spento" a max 110° vero ?
Thanks

Edited 1 time(s). Last edit at 07/30/2014 06:07PM by Gigio2k.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Una Crepes Con Nutella e Pinoli
Grazie

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

sta venendo proprio bene, male che va la porto nelle sagre per fare crepes e panini

Scherzi a parte... unica fregatura son state le sfere magnetiche di scarsa qualita' pagate oro...
il rivestimento si sta' sfaldando aumentando l'attrito

Ora son indeciso se comprare magneti cilindrici e sfere di ferro o farmi stampare sto sistema a viti :

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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un sistema economico e funzionale
i bracci con Uniball traxxas tipo il sistema che usa la Kossel Clear
se vuoi ce li ho
ti taglio il plex con la misura desiderata e sei apposto
io x iniziare ho usato questo sistema

Edited 1 time(s). Last edit at 07/31/2014 07:35AM by maralb.

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Si gli avevo dato un'occhiata ma molti hanno degli angoli di +/-10° ad occhio mi sembrano pochini altri non presentano proprio specifiche sull'angolo :/

Non e' difficile trovarli, e' difficile trovare quelli giusti

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Io ho usato uno strato di plexiglas da 3 mm che separa i magneti dalle sfere. Forato e svasato in maniera che tra le.sfere i magneti ci sia solo qualche decimo. Mi sembra resistere bene all'usura e anzi minimizza l'attrito.

con le sfere avrai sempre problema se non interponi un cuscinetto in teflon tra le parti in attrito
tranne se non usi le parti stampate come Questa

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

ho trovato il mio sistema "casereccio"

Basta mettere una vite autofilettante da 12 che ha gia' un bordino di "gomma dura" che serve a :
1) regolare la distanza tra vite e magnete
2) ridurre l'atrito

Non male vero ? quel mm o mezzo mm si puo' compensare ruotando la vite a brugola in modo da mantenere la lunghezza degli assi



Qui non si capisce bene ma gli angoli e la vite non da problemi anche oltre i 60° (la mia ad occhio va dai 5° ai 50° su tutti il piano



Edited 1 time(s). Last edit at 07/31/2014 08:41AM by Gigio2k.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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La vedo Dura a tenere tutto in Bolla
anche se funzionale
preparati a smadonnare con i livelli

La distanza fra le sfere e troppo vicina
inverti la posizione
altrimenti non ha stabilita l'effector
al minimo sforzo si gira di traverso

Edited 1 time(s). Last edit at 07/31/2014 08:44AM by maralb.

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Maralb era per fare na foto, le coppie ovviamnete sono sul lato lungo, non sul corto !
Sistema tarato ieri prima che si sfaldasse il magnete. Assi perfetti al MEZZO MILLIMETRO ! (y)

Diciamo che la lunghezza esatta la fa la vite a brugola. La vite che vedi sopra crea solo un piccolo spazio tra magnete e vite. Quando senti la giusta forza basta ruotare sia la vite che la brugola per riportare il braccio alla giusta lunghezza e riverificare la tenuta ! Molto molto comodo e piu' preciso di quel cappuccio di plastica tenuto con il nastro adesivo

Edited 1 time(s). Last edit at 07/31/2014 09:19AM by Gigio2k.

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UPDATE

Ciao ragazzi, sto iniziando a pensare ai pezzi stampati per migliorare la stampante, i pezzi in mdf e parquet nn son molto professionali

Quindi iniziamo la fase 2 : rendiamola una vera stampante fiQua !

ho creato questi 4 pezzi : [www.thingiverse.com]



e volevo alcuni consigli da chi e' gia' pratico in modellazione 3d, ho fatto qualche errore strutturale nei vari idler e carriage ?

il sistema differenzia dalla rostock e dalla deltatrix per un montaggio verticale degli idler. Per quello ho messo i biscottini forati in basso ed alto.



Grazie a tutti

Edited 1 time(s). Last edit at 10/07/2014 08:02AM by Gigio2k.

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si vede qualche piccolo errore nell'idler bottom mount.
che software hai usato per fare gli stl? le parti sferiche e comunque anche i fori non sono venuti benissimo.

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Motedis_kossel delta printer
Ramps1.4 for Due

Come al solito non mi son inventato nulla, ho importato i componenti "standard rostock" dentro thinkercad : [tinkercad.com]
poi quando ho finito di modellarli / massacrarli li ho messi su.

se parli di questo :


e' il massimo che ho potuto fare con thinkercad. Dato che il foro centrale e' inclinato non ho voluto toccarlo.

l'importante e' non aver fatto errori "meccanici" o dimenticanze.

Una cosa che poi proprio non mi piace e' sto cosetto legato con le fascette :/ :
Non sarebbe meglio dargli una camicia cosi con delle m3/m4 ? Che ne dite voi ?

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Se usi i cuscinetti d'acciaio non serve, se usi quelli di nylon, come me, penso sarebbe utile.

Inoltre, secondo me, una piccola battuta (1 o 2 mm) sopra e sotto non guasterebbe, ammesso che poi riesci ad infilarli.

Ho quelli di acciaio dici quindi che non serve ? Umm non ballano ? umm... avro' sicramente sovradimensionato tutto.... meglio !

questo idler superiore [www.thingiverse.com] ad esempio si potrebbe ripensare. io l'ho fatto con pareti da 6mm e spazio per UN CUSCINETTO . Mentre i classici erano monobraccio con due cuscinetti.... umm umm...

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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La fase 2 sta richiedendo piu' del dovuto !

sono in attesa che un amico mi finisca la stampa di questi pezzi



[www.thingiverse.com]

per poi continuare autostampandomi la roba.

oramai saran 2 mesi che e' smontata ed in attesa la mia piccola

Edited 1 time(s). Last edit at 11/01/2014 01:08PM by Gigio2k.

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Eccomi di ritorno
Purtroppo il tempo e' sempre meno, le stampe son arrivate ed ho montato il tutto ecco un po' di foto del work in eterno progress.

Stampe eccezzionali peccato abbia dato i file sbagliati per barre e lm8 :/


Metodo del lunedi sera. Non ho trovato altro


Dato che le barre son da 10 come gli lm10 ho dovuto rimediare con calibro ed accendino per adattare i pezzi.


Ora cerco di montare il tutto e ri regolare le larghezze dei pezzi.

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Accidenti ho problemi con i movimenti XY, formano sempre un arco anche se le misure son giuste. [forums.reprap.org]
Qualcuno riesce a darmi una mano ? Thanks

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Risolti i problemi con l'estrusore e con un asse mi son gettato in una stampa a caso senza calibrare il piano (debbo regolare prima le viti per il bilanciamento del piano)

WOW ! Niente male come primo tentativo !!!
Non per la qualita' ovviamente ma per le misure molto vicine all'originale, sopratutto perche' l'ho staccato a caldo curvandolo leggermente, vuol dire che ci son quasi con i settaggi Son felice !!!

L'impiastro bianco che vedete in foto e' del vinavil, decisamente TROPPO vinavil











Qui c'e' anche il video : [www.youtube.com]


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Edited 2 time(s). Last edit at 12/23/2014 09:11PM by Gigio2k.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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Finalente si inizia a vedere qualcosa di concreto.......
Alcuni consigli:
ruota il piatto di qualche grado, le rotelline Bianche devono stare in direzione delle torri, servono a livellare il piatto sui 3 punti
se hai una squadretta livellalo con le torri, in modo da avere in squadro tutto.
Poi incomincia a fare i livelli con i Finecora e modificare di poco il Valore "Horizontal radius when centered" per avere il Nozzle a Livello su Quasi tutta l'area
vedrai una volta sistemato tutto che soddisfazioni avrai vederla stampare.

tanti Auguri

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Grazie come sempre Maralb,
purtroppo gli altri impegni ed alcune attese mi han fatto prolungare troppo questo progetto !
- Il piano di stampa l'ho isolato meglio con del sughero alla base della dima pero' questo si e' mangata tutta la corsa dei regolatori che devo smontare ed allungare con viti senza fine piu' lunghe diciamo aggiungere un offset di 1cm.
- solo adesso ho capito che le rotelle andavano lungo gli assi :/ Mi tocca riforare.

In questi giorni di pausa spero di riuscire a trovare quei 3 punti cartesiani per fare il test degli assi e la compensazione. Gli endstop per ora son fissi non posso regolarli, ma se riesco a stamparmi delle L adesso saran una delle prime modifiche.oltre al reggi estrurose che ora balla un po' e non e' carino avere un gioco di 5mm sulla testa di stampa

WOW cmq l'emozione di vedere un pezzo stampato "compatto" che non sia un ricciolo di filo bruciato e' sempre un emozione
.

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Gigio2k - [Pescara] - RepTrash -=Delta G2K=-
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