Mi aiutate a fare qualche conto?

Sto lavorando ad un nuovo progetto di guide lineari per Delta e, siccome il carrello mi sembra un po' pesante, volevo verificarne il dimensionamento. Qualcuno ha voglia di darmi una mano con i conti, piu che altro sulle unità di misura?

Allora: trascurerò gli attriti (carrello su cuscinetti volventi), il peso del piatto traslante e le aste. Considero, per ora, la sola Forza Peso e l'inerzia del carrello stesso.



Fv1 è la forza del motore: considerando un comune Nema 17 da 0.4 [Nm] (400 [Nmm]) e una puleggia di 12 mm di dia, dovrebbe essere 60 [N] (già questo valore mi sembra altino! )

Fp1 è la somma del peso e dell'inerzia (nel caso peggiore in cui il carrello sale):

Peso: 0.3 [Kg peso] = 3 [N] = 0.3 [Kg] x g
Inerzia: 0.3 [Kg] x 1000 [mm/s2] (1000 è la TRAVEL ACC di Repetier)

Quindi Fp1 = 3 + 0.3 = 3.3 [N]


Sembrerebbe che non vi sia alcun problema a spostare del carrello, anche ad acc piu alte. O ho sbagliato qualcosa?

Ciao, premesso che queste cose non le guardavo da anni ma ci sono un paio di cose che non mi tornano,
Partendo dal presupposto che due sistemi di forse per essere equivalenti devono avere momento risultante uguale e forza risultante uguale io direi che
la coppia di forze equivalente alla coppia di 400 mm dovrebbe essere all'incirca di 33 N.
Inoltre il peso che indichi del carrello è la massa hai calcolato il volume dell'oggetto e poi con la densità ti sei calcolato la massa?

Aspetta: secondo il mio ragionamento (tutto da verificare ) la coppia del motore si esaurisce esclusivamente nel tiro della cinghia. Essendo il raggio della puleggia 6mm, la forza esercitata sulla cinghia è semplicemente:

Fv1=400 [Nmm] / 6 [mm] = 60 [N] (approssimato per difetto).

Dopodichè sul carrello non ho momenti se non uno piccolissimo derivante dall' applicazione della cinghia non perfettamente centrata, ma che viene compensata dai vincoli della guida.... cmq sto considerando le sole forze verticali.

La massa del carrello è il suo peso (bilancia!) diviso g (acc di gravità: 9.81 [m/s2]): 0.3 [Kg peso] = 3 [N] -> massa = 0.3 [Kg]