Q*Bot
Posted by Qbert25
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Re: Q*Bot October 11, 2015 08:28AM |
Buona Domenica a tutti diciamo che dopo una bella chiacchierata con l'ideatore dell stampante siamo riusciti ad arrivare ad una conclusione semi valida ( ho ancora un problemino sugli step dell'estrusore ma risolveremo anche quelli 
)
quindi colgo l'occasione per farvi vedere la prima stampa decente
questa è un visione generale del cubo 20X20 come vedete tende leggermente a spanciare verso l'interno (forse il pla vecchio e la temperatura eccessiva non anno aiutato, il tutto stampato senza ventole supplementari
questa è la misura dell'altezza
e questa quella del lato
infine un ingrandimento della "trama" da 03
) quindi colgo l'occasione per farvi vedere la prima stampa decente
questa è un visione generale del cubo 20X20 come vedete tende leggermente a spanciare verso l'interno (forse il pla vecchio e la temperatura eccessiva non anno aiutato, il tutto stampato senza ventole supplementari
questa è la misura dell'altezza
e questa quella del lato
infine un ingrandimento della "trama" da 03
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Re: Q*Bot November 06, 2015 04:47PM |
Ciao a tutti, mi presento, mi chiamo Mauro e sto seguendo con molto interesse questa stampante, infatti stavo pensando di costruirmene una tipo delta, come la vostra,cosi appena visto il topic mi son fiondato a leggerlo 
Vorrei chiedere un paio di cose se non disturbo troppo. Per prima cosa volevo sapere le dimensioni di stampa massime ( mi son fatto l'idea che dovrebbero essere un cerchio di raggio 10 circa e un'altezza di circa 20-25 cm massimo, ma vorrei una conferma).
Volevo inoltre chiedere se aumentando le dimensioni per ottenere una superficie di lavoro di 35x35x35 secondo voi vanno bene comunque l'hardware, il software e la meccanica o se potrebbero sorgere problemi dovuti alla velocità di spostamento, allo sforzo dei motori o alle vibrazioni. (l'ideale sarebbe un bel 40*40*60, anche se penso che lo sfrutterei pochissimo, ma già che son dietro un pensiero sulle dimensioni lo sto facendo xd)
Il rapporto tra i rod e la superficie della base prevede un'inclinazione massima in gradi del rod per non aver problemi o si fa ad occhio (nel senso ci sono una formula e dati precisi o ognuno stima in base a quello che ritiene più opportuno?).
Ultima domanda: L'alluminio anche se non anodizzato va bene comunque? o dite che si usurerà troppo?
Vi ringrazio e vi faccio ancora i complimenti per questo bel progetto
Vorrei chiedere un paio di cose se non disturbo troppo. Per prima cosa volevo sapere le dimensioni di stampa massime ( mi son fatto l'idea che dovrebbero essere un cerchio di raggio 10 circa e un'altezza di circa 20-25 cm massimo, ma vorrei una conferma).
Volevo inoltre chiedere se aumentando le dimensioni per ottenere una superficie di lavoro di 35x35x35 secondo voi vanno bene comunque l'hardware, il software e la meccanica o se potrebbero sorgere problemi dovuti alla velocità di spostamento, allo sforzo dei motori o alle vibrazioni. (l'ideale sarebbe un bel 40*40*60, anche se penso che lo sfrutterei pochissimo, ma già che son dietro un pensiero sulle dimensioni lo sto facendo xd)
Il rapporto tra i rod e la superficie della base prevede un'inclinazione massima in gradi del rod per non aver problemi o si fa ad occhio (nel senso ci sono una formula e dati precisi o ognuno stima in base a quello che ritiene più opportuno?).
Ultima domanda: L'alluminio anche se non anodizzato va bene comunque? o dite che si usurerà troppo?
Vi ringrazio e vi faccio ancora i complimenti per questo bel progetto
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Re: Q*Bot November 07, 2015 07:17AM |
Ciao Mauro e grazie per l'interessamento e i complimenti!
Posso dirti, confortato ormai da parecchi mesi di utilizzo, che la stampante funziona davvero bene e il progetto è valido
. A breve pubblicherò un aggiornamento relativo ai carrelli, dopodiché lo riterrò giunto a piena maturazione.
Venendo alle tue domande, vediamo:
1) Si, il volume di stampa è quello: un cilindro di diam. 20cm e alto 20cm
2) Per quanto riguarda la scalatura, non vedo difficoltà. Le barre angolari sono fin troppo robuste e ritengo possano arrivare tranquillamente anche ad 1 metro di altezza. In questo caso, si potrebbe intervenire forse irrobustendo i giunti e le traverse orizzontali, magari portandoli a 60mm di altezza. Per il resto, forze e velocità in gioco rimangono sostanzialmente immutate. L'unico dubbio che mi viene in mente riguarda le cinghie (piu sono lunghe maggiore è la deformazione), ma è tutto da verificare. Se poi vorrai ottenere una velocità maggiore, penso sarebbe opportuno sostituire l'elettronica con una a 32 bit.
QUI trovi un po' di strumenti utili al dimensionamento meccanico della struttura. L'idea che mi sono fatto è che i tiranti, in posizione home, siano inclinati di circa 60°... il resto viene di conseguenza.
3) Trovare le barre angolari è effettivamente il problema maggiore, per quanto siano prodotti commerciali e unificati. Puoi leggere all'inizio del 3d che quelli di ebay non vanno proprio bene. Se le trovi anodizzate è meglio e non solo per una questione estetica. Se poi trovi alluminio di qualità (che non sia il 6060 che invece è quello piu diffuso ma di basse proprietà meccaniche) ancora meglio.
Qualunque dubbio, siamo qui.
Be'... buon lavoro allora e tienici informati sugli sviluppi!
Edited 2 time(s). Last edit at 11/07/2015 07:23AM by Qbert25.
Alfredo
Q*Bot Delta Printer: [forums.reprap.org]
Q*Extruder V2: [forums.reprap.org]
Posso dirti, confortato ormai da parecchi mesi di utilizzo, che la stampante funziona davvero bene e il progetto è valido
. A breve pubblicherò un aggiornamento relativo ai carrelli, dopodiché lo riterrò giunto a piena maturazione.Venendo alle tue domande, vediamo:
1) Si, il volume di stampa è quello: un cilindro di diam. 20cm e alto 20cm
2) Per quanto riguarda la scalatura, non vedo difficoltà. Le barre angolari sono fin troppo robuste e ritengo possano arrivare tranquillamente anche ad 1 metro di altezza. In questo caso, si potrebbe intervenire forse irrobustendo i giunti e le traverse orizzontali, magari portandoli a 60mm di altezza. Per il resto, forze e velocità in gioco rimangono sostanzialmente immutate. L'unico dubbio che mi viene in mente riguarda le cinghie (piu sono lunghe maggiore è la deformazione), ma è tutto da verificare. Se poi vorrai ottenere una velocità maggiore, penso sarebbe opportuno sostituire l'elettronica con una a 32 bit.
QUI trovi un po' di strumenti utili al dimensionamento meccanico della struttura. L'idea che mi sono fatto è che i tiranti, in posizione home, siano inclinati di circa 60°... il resto viene di conseguenza.
3) Trovare le barre angolari è effettivamente il problema maggiore, per quanto siano prodotti commerciali e unificati. Puoi leggere all'inizio del 3d che quelli di ebay non vanno proprio bene. Se le trovi anodizzate è meglio e non solo per una questione estetica. Se poi trovi alluminio di qualità (che non sia il 6060 che invece è quello piu diffuso ma di basse proprietà meccaniche) ancora meglio.
Qualunque dubbio, siamo qui.
Be'... buon lavoro allora e tienici informati sugli sviluppi!
Edited 2 time(s). Last edit at 11/07/2015 07:23AM by Qbert25.
Alfredo
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Re: Q*Bot November 11, 2015 12:03PM |
Ciao, scusa il ritardo nella risposta, ma in questi giorni sono un po preso.
Volevo ringraziarti delle informazioni e ringraziare tutti gli altri utenti che con i loro post hanno contribuito a a rendere il topic come e' ora.
Appena ho tempo conto di informarmi maggiormente su alcuni aspetti, poi comincerò la ricerca dei materiali xd
Non so ancora se per i materiali da stampare andrò da qualcuno o se invece costruirò tutto artigianalmente per le prime stampe per poi crearli da me, devo valutare bene la fattibilità della cosa
(mi ispira farmeli da me, più che altro per la pura soddisfazione in caso di riuscita).
Vi terrò aggiornati sugli sviluppi
Edited 1 time(s). Last edit at 11/11/2015 03:31PM by Sharak.
Volevo ringraziarti delle informazioni e ringraziare tutti gli altri utenti che con i loro post hanno contribuito a a rendere il topic come e' ora.
Appena ho tempo conto di informarmi maggiormente su alcuni aspetti, poi comincerò la ricerca dei materiali xd
Non so ancora se per i materiali da stampare andrò da qualcuno o se invece costruirò tutto artigianalmente per le prime stampe per poi crearli da me, devo valutare bene la fattibilità della cosa
(mi ispira farmeli da me, più che altro per la pura soddisfazione in caso di riuscita).
Vi terrò aggiornati sugli sviluppi
Edited 1 time(s). Last edit at 11/11/2015 03:31PM by Sharak.
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Re: Q*Bot December 07, 2015 04:36AM |
Ciao a tutti, piccolo aggiornamento.
Al momento ho ordinato quasi tutti i pezzi, anche se per ora sono arrivati solo i motori passo passo.
Dato che non trovavo gli angolari in alluminio descritti sopra ho preso degli angolari 40*40*3, altezza 1 metro (ne ho presi 4 perché erano gli ultimi rimasti e avevo paura che non ne avrei più trovati, nel caso in cui avessi fatto qualche errore su uno dei pezzi, cosi ho preferito spendere qualcosa in più).
Per le parti orizzontali della struttura, dato che i pezzi verticali sono diversi dovrò arrangiarmi e studiare un altro sistema, quindi la mia stampante sarà un po diversa dalle vostre (sicuramente esteticamente peggiore), ma l'importante e' che alla fine stampi bene no? XD
La mia stampante sarà un po più grande, pensavo di usare un piano 300*300 e di aumentare l'altezza di stampa a 300-350 (o magari anche 400, anche se penso che i 400 li sfrutterò ben poco, ma dato che lo spazio in verticale non mi crea problemi tanto vale abbonare un po).
Per quanto riguarda il gruppo estrusore ho intenzione di usare il qbot extruder versione 2, quindi ho acquistato solo 3 motori passo passo e il motorino 1/36 adatto a quell'estrusore. Per i pezzi in plastica devo ancora trovare qualcuno in zona per farmeli fare.
Più avanti quando avrò comprato i pezzi metterò una lista con scritto quanto ho speso, sicuramente spenderò più di voi per via del piano riscaldato da 300*300 e di altre piccole cose, ma almeno chi ha intenzione di ingrandirla saprà a cosa va incontro.
Per ora gli aggiornamenti finiscono qui, Quando arriverà qualche atro pezzo e inizierò la costruzione vi invierò qualche foto.
p.s. a proposito di foto, qualcuno potrebbe inviare un paio di foto con il dettaglio dei motori passo passo? vorrei vedere visivamente come sono attaccati alla struttura e soprattutto la distanza tra gli angolari, i motori e la base in legno. se qualcuno avesse tempo di farli mi farebbe un grande piacere
Vi saluto (chissà che progetti state facendo con le vostre stampanti
Al momento ho ordinato quasi tutti i pezzi, anche se per ora sono arrivati solo i motori passo passo.
Dato che non trovavo gli angolari in alluminio descritti sopra ho preso degli angolari 40*40*3, altezza 1 metro (ne ho presi 4 perché erano gli ultimi rimasti e avevo paura che non ne avrei più trovati, nel caso in cui avessi fatto qualche errore su uno dei pezzi, cosi ho preferito spendere qualcosa in più).
Per le parti orizzontali della struttura, dato che i pezzi verticali sono diversi dovrò arrangiarmi e studiare un altro sistema, quindi la mia stampante sarà un po diversa dalle vostre (sicuramente esteticamente peggiore), ma l'importante e' che alla fine stampi bene no? XD
La mia stampante sarà un po più grande, pensavo di usare un piano 300*300 e di aumentare l'altezza di stampa a 300-350 (o magari anche 400, anche se penso che i 400 li sfrutterò ben poco, ma dato che lo spazio in verticale non mi crea problemi tanto vale abbonare un po).
Per quanto riguarda il gruppo estrusore ho intenzione di usare il qbot extruder versione 2, quindi ho acquistato solo 3 motori passo passo e il motorino 1/36 adatto a quell'estrusore. Per i pezzi in plastica devo ancora trovare qualcuno in zona per farmeli fare.
Più avanti quando avrò comprato i pezzi metterò una lista con scritto quanto ho speso, sicuramente spenderò più di voi per via del piano riscaldato da 300*300 e di altre piccole cose, ma almeno chi ha intenzione di ingrandirla saprà a cosa va incontro.
Per ora gli aggiornamenti finiscono qui, Quando arriverà qualche atro pezzo e inizierò la costruzione vi invierò qualche foto.
p.s. a proposito di foto, qualcuno potrebbe inviare un paio di foto con il dettaglio dei motori passo passo? vorrei vedere visivamente come sono attaccati alla struttura e soprattutto la distanza tra gli angolari, i motori e la base in legno. se qualcuno avesse tempo di farli mi farebbe un grande piacere
Vi saluto (chissà che progetti state facendo con le vostre stampanti
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Re: Q*Bot February 05, 2016 08:18AM |
Quote
Juppil
...nel mio caso lo ho collegato allo z min ma ovviamente va in conflitto con il movimento z se (è saldato normalmente Chiuso ) lo inverto non sale fino a che la sonda schiaccia la leva e se lo lascio cosi non scende fino a che la sonda tocca la leva... direi che ho bisogno sicuro di consigli
Ciao Juri,
non sono molto esperto in questi aspetti elettrici/elettronici.... posso solo dirti che, quando feci qualche prova con il probe (prima di abbandonarlo), ho usato la tua stessa configurazione: switch su z min, normalnemte aperto... e funzionava! Perchè dici che "va in conflitto con il movimento z"? I finecorsa stanno solo sui pin "max", giusto? Un'altra cosa: sei partito scaricando il firmware da zero col configuratore o hai modificato quello esistente? Naturalmente di consiglio la prima strada, partendo dalla spunta a "Enable Z-probing"!
... e posta le foto!
Alfredo
Q*Bot Delta Printer: [forums.reprap.org]
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Re: Q*Bot February 25, 2016 06:19AM |
Bello l'Inspire "fai da te"
Mi mandi qualche link?!
Quanto alla 'z', prova a dare un'occhiata alla spiegazione su come effettuare la calibrazione che ho postato qualche pagina fa. Non è (troppo) complicato.
Edited 1 time(s). Last edit at 02/25/2016 11:40AM by Qbert25.
Alfredo
Q*Bot Delta Printer: [forums.reprap.org]
Q*Extruder V2: [forums.reprap.org]
Mi mandi qualche link?!
Quanto alla 'z', prova a dare un'occhiata alla spiegazione su come effettuare la calibrazione che ho postato qualche pagina fa. Non è (troppo) complicato.
Edited 1 time(s). Last edit at 02/25/2016 11:40AM by Qbert25.
Alfredo
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Q*Extruder V2: [forums.reprap.org]
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Re: Q*Bot February 25, 2016 04:28PM |
Eccomi sono sparito come al solito mille cose da fare....
ho dovuto cambiare il tubo del bowden e un cavo perchè la mia amorevole Gattina ha pensato che era gustoso da assaggiare quindi l'estrusore faceva le bizze il motore andava a strappi perche il filo faceva contatto a spot...
cmq ecco due foto
questo è stato il test con cura
ho dovuto cambiare il tubo del bowden e un cavo perchè la mia amorevole Gattina ha pensato che era gustoso da assaggiare quindi l'estrusore faceva le bizze il motore andava a strappi perche il filo faceva contatto a spot...
cmq ecco due foto
questo è stato il test con cura
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Re: Q*Bot February 25, 2016 04:35PM |
eh belin bravi parlatene in privato così io mi scimmio e non so come fare....Quote
Qbert25
Ah però... ma allora sei un professionista!
Ho visto il video, davvero spettacolare, ma l'hai fatto tu? Peccato solo che ad un certo punto si vedano le eliche. Con l'Inspire non sarebbe successo!
EDIT: va be... basta OT, mi stoppo da solo... è che l'argomento droni mi intriga un bel po'. Magari ne riparliamo in PM
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Re: Q*Bot March 01, 2016 05:22AM |
Dunque Alessandro, premesso che per quanto mi riguarda un errore dell'ordine dell'1% ci puo anche stare , ma naturalmente sta a te stabilire il grado di precisione che vuoi raggiungere, se ritieni che occorra insistere, ti rimangono da percorrere 2 strade.
1) Sempre a pagina 9, avevo linkato un oggetto, una specie di goniometro. Va stampato e poi confrontato con una tabella fornita insieme al stl. La procedura è descritta dettagliatamente. Questo strumento ti permette di stabilire eventuali imperfezioni strutturali. Angoli o misure non perfetti. Una volta capito cosa non va, puoi intervenire fisicamente (massacrando la stampante finchè non si aggiusta!) o passare al punto 2).
2) Su Repetier (è quello che conosco meglio) è possibile intervenire su alcuni parametri di correzione via firmware: DELTA_RADIUS_CORRECTION e DELTA_DIAGONAL_CORRECTION, riferiti ai 3 assi (A, B, C). Se googli un po', trovi diversi tutorial a riguardo.
Capisco lo sbattimento, ma prima di tornare alle "cartesiane", fai ancora uno sforzo.... vedrai che ne varrà la pena!
Alfredo
Q*Bot Delta Printer: [forums.reprap.org]
Q*Extruder V2: [forums.reprap.org]
, ma naturalmente sta a te stabilire il grado di precisione che vuoi raggiungere, se ritieni che occorra insistere, ti rimangono da percorrere 2 strade.1) Sempre a pagina 9, avevo linkato un oggetto, una specie di goniometro. Va stampato e poi confrontato con una tabella fornita insieme al stl. La procedura è descritta dettagliatamente. Questo strumento ti permette di stabilire eventuali imperfezioni strutturali. Angoli o misure non perfetti. Una volta capito cosa non va, puoi intervenire fisicamente (massacrando la stampante finchè non si aggiusta!
) o passare al punto 2).2) Su Repetier (è quello che conosco meglio) è possibile intervenire su alcuni parametri di correzione via firmware: DELTA_RADIUS_CORRECTION e DELTA_DIAGONAL_CORRECTION, riferiti ai 3 assi (A, B, C). Se googli un po', trovi diversi tutorial a riguardo.
Capisco lo sbattimento, ma prima di tornare alle "cartesiane", fai ancora uno sforzo.... vedrai che ne varrà la pena!
Alfredo
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Q*Extruder V2: [forums.reprap.org]
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Re: Q*Bot March 02, 2016 04:21AM |
Dopo innumerevoli test con il sistema n.1, goniometro stampato per intenderci, sono riuscito ad avere delle misure accettabili x=59.98 y=59.99 e z=60.01 . Avrò stampato 12 goniometri ma il risultato è quello che conta .
Gli archi che prima avevano una forma allungata, per colpa della Z troppo abbondante, tipo arco gotico ora sono perfettamente tondi .
Appena stamperò qualcosa farò una foto e la posto.
Un grande ringraziamento ad Alfredo che con la sua pazienza mi ha aiutato a domare la mia Kossel xl.
Sono a vostra disposizione la mia esperienza per quanto riguarda i droni .
Ho iniziato da poco dji inspire clone dove la stampante 3d ha un grosso peso nella realizzazione .
Se qualcuno si vuole accodare sono ben contento perché non e un progetto facile comprende un arduino nano viti trapezie fine corsa e circa un kg di stampe 3d ecc.
Molte parti sono simili alle stampanti 3d.
Grazie ancora Alessandro
Gli archi che prima avevano una forma allungata, per colpa della Z troppo abbondante, tipo arco gotico ora sono perfettamente tondi .
Appena stamperò qualcosa farò una foto e la posto.
Un grande ringraziamento ad Alfredo che con la sua pazienza mi ha aiutato a domare la mia Kossel xl.
Sono a vostra disposizione la mia esperienza per quanto riguarda i droni .
Ho iniziato da poco dji inspire clone dove la stampante 3d ha un grosso peso nella realizzazione .
Se qualcuno si vuole accodare sono ben contento perché non e un progetto facile comprende un arduino nano viti trapezie fine corsa e circa un kg di stampe 3d ecc.
Molte parti sono simili alle stampanti 3d.
Grazie ancora Alessandro
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Re: Q*Bot March 05, 2016 06:29AM |
eh si ho immaginato ma proprio non ci so dire con i dron mi piace vederli sono simpatici fanno cose spettacolari ( riprese e voli) ma non riesco ad innamorarmiQuote
alessandro2759
Juppil non ti arrabbiare Alfredo di sicuro aprirà qualcosa sui droni.
Il parrot non si può considerare un drone anche se 4 eliche ti assicuro che
quelli veri fanno ben altro .
ciao
Alessandro
ieri per curiosità ho stampato il goniometro ed ho ettenuto una riscontro un po del belino...
nel senso che ho gli angoli a120 perfetti... le misure invece tutte sballate
come si vede le altezze non centrano nulla.... mentre le dimensioni sugli assi sono quasi giuste
come le modifico Alessandro ???
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