Sand Table

Rieccomi qua a chiedere delucidazione per un nuovo progetto.
voglio costruire un tavolo per abbellire il mio salotto.
idea trovata in rete [sisyphus-industries.com]

subito partito in quarta a costruire la parte meccanica, ma purtroppo mi sono bloccato nella parte movimentazione assi.
secondo Voi che tipo di movimeto assi dovrei usare?



oltre al problema gcode con coordinate polari,
mi ritrovo il braccio, che si muove quando la ruota principale gira

sto cercando di usare una configurazione tipo Scara.

vi allego un Video dei movimenti del progetto originale

grazie a chi puo darmi una delucidazione.

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Oddio, in pratica potresti usare anche un XY, se fai il tavolo quadrato, con un tavolo rotondo sei costretto ad usare un sistema polare.

tanto il problema è come convertire il disegno in Gcode, qualunque programma che plotti usando un sistema polare va bene.

è lo stesso problema su come fare un plotting con una penna, però ovviamente non hai la possibilità di "alzare la penna", se la sfera è attaccata ad un magnete "fisso", usando una elettrocalamita se la sfera è magnetizzata potresti alzarla spingedola verso il vetro calibrando bene la forza di repulsione del magnete.

Per resettare il disegno, dovrebbe esserci che spiani la sabbia, magari facendo vibrare il piano.

Presumo che una piccola ricerca con le parole chiavi "polar robot Gcode" magari troverai qualcosa.

Saluti

Carlo D.

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P3Steel - MKS GEN v1.2 e REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER + Gen 7 MOSFET (HotBed) + alimentatore step-down 12V -> 5V
Firmware MK4duo 4.3.6 con ABL induttivo con LJ18A3 - Slic3R (Originale) ed ESP3D per controllare la stampante da remoto.
HotEnd Cinese V6 clone con ugello da 0.4mm.

[My Building Log]

molto facile con tavolo quadrato anche un sistema core XY,
con il tavolo rotondo e sitema circolare il risultato è assicurato , il percorso e molto piu stabile e preciso
ma con i calcoli non sono bravo, vorrei coinvolgere i guru del forum, magari anche qualche giovincello con la voglia di intraprendere nuove opportunità.

il problema di questo sitema e che l'asse centrale è vincolato al movimento circolare della ruota grande che per forsa magiore si trascina dietro
nel mio caso ho una puleggia centrale GT2 di 500 denti e una centrale da 20.
ad ogni giro l'asse centrale si sposta di altrettanto e quindi i conti non tornano

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Bhe, se lo vuoi fare xy potrebbe andarti bene una tavola a croce, come concetto uguale a quelle delle cnc verticali.. banalmente 2 motori con il rispettivo asse, uno fisso e l'altro montato sul primo. Sul secondo asse (quello sopra) attacchi il magnete et voilà

Come idea pensavo a questo

Puoi mettere un semplice nema 17 con una vite e attaccato sopra una guida lineare.. o una cosa molto semplice ed economica, senza spendere 180 dollari..

Se invece lo vuoi rotondo devi guardare per forza ad un sistema scara, avevo un bel pdf che spiegava bene come fare gli assi, vedo ti recuperarlo e te lo linko

Come elettronica monterei il marlin, senza asse z e senza estrusore.. comunque recupero il pdf, così lo puoi vedere

Edited 1 time(s). Last edit at 09/11/2018 04:14AM by alil2096.

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Andrea Lillia
Lillia.net
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grazie Andrea,sul tubo ci sono un sacco di video e progetti, quasi tutte con tavole a croce anche Hbot.
Come funzionalità se ti guardi bene i percorsi non sono bene all'ineati e precisi, oltre al problema sabbia/magnete/sfera(ancora non ci sto sbattendo)
sono convinto che chi ha avuto l'idea di questa tavola se le studiata per bene.

la scheda madre che muove gli assi e una copia rivisita ed aggiornata della stampantina per le uova( il Link citato sopra
il suo cuore e un semplice pic PIC18F46J50 con due driver trinamic e 2 endstop
poi ha pensato bene di svilluppare su Raspberry un software che comunica e gli invia il Gcode e ci ha aggiunto un APP per caricare i disegni.

Adesso io non vorrei arrivare alla copia vera e propria non ci conto propio, ma vorrei stimolare il cervello di qualcuno a darmi una mano a far muovere questa cinematica.
dovrebbe essere una cosa affacinante vederla muovere quella Palla

io la parte meccanica lo gia costruita e si muove con un controller che usiamo per le nostre stampe

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Risultato
Meccanica

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

ottimo lavoro.

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Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

Spettacoloooooo

caccia tutto il materiale che hai

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Andrea Lillia
Lillia.net
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Faccio risorgere il topic, perchè sarei interessato alle tue soluzioni per il tavolo, ma i links non funzionano più.

Come hai risolto xy o scara? tavolo quadrato o tondo?

Grazie e buona giornata.

purtroppo il progetto ha i diritti, che non sono i miei
io volevo incentivare qualcuno nella costruzione/realizzazione firmware
sono riuscito nell'intento ma non posso divulgare, spiace




Edited 1 time(s). Last edit at 12/15/2019 11:54AM by maralb.

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Bravissimo, ottimo lavoro.

Il mio sarà molto piu' semplice, corexy su base rettangolare. Appena riesco a mettere su qualcosa posto qui se posso,

Buona serata

puoi dare uno sguardo su questo forum per un progetto XY
[forum.v1engineering.com]

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6

Grazie, lo avevo già trovato. Ma usa praticamente un marlin riadattato. E non per denigrare il lavoro di altri, ma non mi piace granchè per un motivo semplicissimo.
Praticamente rimane lo stesso menu della stampante, con indicazioni sui tempi e le temperature di bed e hotend (configurati come dummy) con tutte le voci nel menu tipiche della stampante.

E io che sono somaro, non so da che parte cominciare per eliminarle...

quindi cercavo qualcosa di piu' carino, che so... che metta anche solo un immagine al posto della home mentre lavora...

Per il resto è perfetto, niente da dire ma a quel punto ci metto su MK4duo, che conosco un po' meglio.

Edited 1 time(s). Last edit at 01/21/2020 01:50PM by thriller47.

non saprei cosa consigliarti

marlin, mk, ecc. ecc.
ce sempre il problema che ad ogni cambio coordinata ce il rallentamento e l'accellerazione anche variando vari parametri jerk ecc. ecc. si noterebbe l'effetto.
il sistema polare Rho e Theta e tutt'altra cosa,
un'asse gira sempre cambia solo Rho senza mai fermarsi

per creare i disegni ce anche questo programma online sviluppato dal forum
genera percorsi sia in modo Polare che Cartesiano
penso che tu lo conosca già

Edited 1 time(s). Last edit at 01/21/2020 02:32PM by maralb.

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DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6