Zoals sommigen al weten ben ik bezig met een full human size robot. Het is van een franse ontwerper Gael Langevin, en de robot wordt aangestuurt via 24 servo's, xbox kinect is aangesloten en werkt deels, en camera's in de ogen en sensoren in de vingers. De vingers en duim bewegen, de polsen, de onderarmen bovenarmen, schouder, nek, hoofd en ogen kunnen bewegen en menselijke bewegingen nadoen.
Voor alleen de hand en onderarm ben je iets onder 1 kilo ABS kwijt, hoofd en torso ook 1 kilo en de schouders en bovenarmen ook een kilo, en dan nog een aantal opties zoals kinect, en andere aanpassingen die ook bijna een kilo ABS kosten.

Nu heb ik het hoofd, rechterhand, onderarm, bovenarm, schouder en torso af en nu is het opbouwen en wachten tot de grote servo's binnenkomen, met 30 kilo kracht. Alles wordt aangestuurd via MRL (myrobotlab.org) via 2 arduino mega's en een 6V 12AH accu voor de servo's al hebben de grote jongens eigenlijk 7.2V nodig om de hele torque te benutten.

Zodra de servo's binnenzijn zal ik een video uploaden met bewegingen.
Alvast wat fotos, en wie zegt dat een hobby prusa i3 geen mooie dingen kan printen, al ben je aardig lang aan het printen voor alle onderdelen. En het heated bed wordt vol gebruikt met sommige onderdelen die 12x12 cm nodig hebben en dan wat onderdelen ernaast.

---

Mendelmax 1.5, E3D v6, ramps 1.4, drv8825, kapton heated bed (working)
Sparkcube 1.1, e3d v6, radds 1.5, raps128, 12864 lcd, octoprint (build and testing)
Sparkcube 1.1 XL, radds 1.5, raps128, lcd, fsr autobed, octoprint on odroid (building)

Super om hem een stuk verder af te zien! Heb zojuist wat filmpjes opgezocht en dat ziet er goed uit! Ben benieuwd of je hem ook functioneel kan gaan gebruiken.

Is wel de bedoeling, de arm is af en de servo's voor arm en hoofd en torso zijn onderweg, komen denk zaterdag. Nu nog goedkoop 2e hands kinect scoren. Alleen was me nieuwe rol ABS alweer op en heb weer een nieuwe besteld bij Jonnie. Mooi spul dat witte ABS, en super printbaar. Zal morgen ook nog even betere foto's maken, had deze van me facebook, me eigen laptop is overleden en daar staan ze allemaal op.

En voor degenen die de site willen bezoeken, het is inmoov robot site

Edited 1 time(s). Last edit at 04/09/2014 03:38PM by Wvantoorn.

---

Mendelmax 1.5, E3D v6, ramps 1.4, drv8825, kapton heated bed (working)
Sparkcube 1.1, e3d v6, radds 1.5, raps128, 12864 lcd, octoprint (build and testing)
Sparkcube 1.1 XL, radds 1.5, raps128, lcd, fsr autobed, octoprint on odroid (building)

super project!

Even een kleine update.

Omdat ik nog moet wachten op 6 servo's uit hongkong, kan ik nog niet echt verder met de electronica. Maar ik kan wel verder met alle kappen en delen die nog geprint moeten worden, zoals de linker arm en deel torso. Gisteravond een aantal kappen voor de torso geprint, alleen heb ik in alle vreugde na een printduur van 8 uur gelijk de kappen uit mijn heated chamber gehaald en niet rustig laten afkoelen..... Foutje!

Maar goed, aceton en ABS gaan goed samen, mits je met je kwast geen blauw hebt geschilderd...
Dus ik zit eraan te denken om straks voor definitieve opbouw alles te schuren, spuitplamuur en te spuiten, is een behoorlijke klus maar goed, als je auto's kunt restaureren moet dat ook wel lukken.

---

Mendelmax 1.5, E3D v6, ramps 1.4, drv8825, kapton heated bed (working)
Sparkcube 1.1, e3d v6, radds 1.5, raps128, 12864 lcd, octoprint (build and testing)
Sparkcube 1.1 XL, radds 1.5, raps128, lcd, fsr autobed, octoprint on odroid (building)

Hallo Wilco,

Leuk weer iets van je te lezen op het forum

Hij ziet er gaaf uit zeg! Al lijkt het me nog steeds schrikken om die 's avonds opeens te zien staan...
Ik ben erg benieuwd naar hoe hij verder wordt.

---

[www.filamentenmeer.nl]

ABS filament in 40+ colors,
Flexible filament in 5 colors,
HIPS filament in 8 colors,
Metal PLA filament in 3 colors,
Nylon filament in 3 colors,
PETG filament in 6 colors,
PLA filament in 40+ colors.
PVA filament.
Wood filament in 2 colors..

Like us on Facebook:[www.facebook.com]

Wow, knap project. Ziet er heel I-robot achtig uit
Ben benieuwd naar de volgende stappen.