elleboog, onderarm en hand van inmoov als draagbare prothese gebruiken

Hallo iedereen,

Als gehandicapte jongeman (ik mis door geboorte de rechter elleboog, voorarm en hand, bovenarm heb ik wel) vroeg ik me af als het mogelijk was het inmoov robot gedeelte te gebruiken als een dienstdoende elektrische prothese.
Het project is open source, toch lijkt het me niet simpel te maken. Het aanschaffen van een 3d printer zal nog wel lukken maar dan komt de technische kant van de zaak. Er is wel een tutorial beschikbaar? toch lijkt het me niet simpel.
Zijn er mensen op dit forum die me kunnen vertellen hoeveel zo'n elleboog en voorarm en hand tesamen weegt want dat is namelijk het grootste probleem van mijn bestaand myo elektrische prothese van Otto bock waarvan de hand enkel open en dicht gaat. Deze weegt namelijk 1300 gram en dat is te zwaar om te dragen voor mij; Lukt vaak een uurtje bij niet al te warm weer en dan wordt hij te zwaar om verder te dragen. Ik gebruik hem enkel om te fitnessen waarbij ik dan toestellen omhoog en vooruit kan duwen met 2 handen. Mijn gewone sierprothese weegt maar de helft, zo'n 700 gram en dat is wel te doen. Op de inmoov site meen ik gevonden te hebben dat de hand en voorarm tesamen 750 gram zou wegen. Alles hangt ook af van het gewicht van de materialen dat je gebruikt natuurlijk.
Ik wilde eens weten als iemand me ermee verder kon helpen, voor mij is het geen hobby maar echt gericht op de dagelijkse praktijk. Als je de i-limb en de bebionic protheses wilt hebben ben je al snel de prijs van een dikke auto kwijt en ook deze protheses zijn niet zo licht van gewicht dus dat is mijn inziens onzinnig om die aan te schaffen.
Hopelijk kan iemand me vertellen als het mogelijk is ze te dragen, ik heb gezien dat er een prothese versie van gemaakt is met 4 vingers en dat in Japan het bedrijf exii de hackberry gemaakt heeft mede op basis van de inmoov; Deze is echter enkel geschikt voor mensen met een elleboog.
Elleboog functie van de inmoov is knap maar vrees wel voor het gewicht dat erbij komt. Met elleboog en pols is deze hand echt wel functioneel te gebruiken. Volgens mij kan ik er misschien zelfs een pint mee pakken en misschien zelfs mee leegdrinken, ook je jas dichtdoen, 2 zaken tegelijk dragen en nog vele mogelijkheden waar ik nog niet meteen aan denk. Het aansturen van de hand zal met elektroden gebeuren waarschijnlijk, ook daar ben ik benieuwd naar...
Ik droom misschien te fel van de dag waarop ik een robot arm kan hanteren maar ja hoop doet leven zeggen ze altijd
Alvast bedankt bij voorbaat!

Groetjes CJ

Hallo CJ,

Welkom op het forum en een erg mooi idee waar je mee komt. Als jij hiermee geholpen kunt worden, is dat vast ook goed nieuws voor anderen.

Van de Inmoov weet ik niet veel, maar ik zie inderdaad dat er een handprothese is. Elleboog en onderarm zouden dan nog aangepast moeten worden. De aansturing is een heel ander verhaal. Waar haalt de prothese die je hebt zijn electriciteit vandaan? Een accu erin lijkt me ook weer een enorm gewicht..

Er was iemand op het forum bezig met een Inmoov, maar die heb ik hier al een hele tijd niet meer gezien (Wvantoorn). Hij maakte hem van ABS, maar voor jouw toepassing denk ik eerder aan nylon omdat dat lichter is van gewicht. Zelf een 3d printer kopen en proberen er een te gaan printen, kan ik je niet aanraden. Zo eenvoudig werken de meeste printers niet en ervaring met het materiaal waarmee je gaat printen is ook belangrijk.

Ik denk dat het te complex is voor alleen iemand van hier om helemaal een robotarm te maken die je direct kunt gebruiken, maar 'hobbyisten' met 3d printers hebben al bijzonder goede protheses gemaakt, dus je zit niet in de verkeerde hoek.

Hoe is je engels?
(Dit is het Nederlandse deel van het frorum, maar hier is bijvoorbeeld de sectie over robots waar misschien meer mensen van Inmoov weten of van betere alternatieven.

---

[www.filamentenmeer.nl]

ABS filament in 40+ colors,
Flexible filament in 5 colors,
HIPS filament in 8 colors,
Metal PLA filament in 3 colors,
Nylon filament in 3 colors,
PETG filament in 6 colors,
PLA filament in 40+ colors.
PVA filament.
Wood filament in 2 colors..

Like us on Facebook:[www.facebook.com]

Beste Jonnie,

Ik heb Wvantoorn ook gevonden via dit forum en hij gaat me proberen verder te helpen ermee. Hij gaat eens kijken als ze me tegenwoordig kunnen vooruithelpen, het is niet enkel de hand maar ook de onderarm en elleboog waardoor je robot arm al snel zwaar kan gaan wegen. Dus het wordt eens kijken naar het totale gewicht en de te gebruiken materialen om te zien als het gewicht draaglijk blijft, zelf had ik het graag onder de 1 kg gehad. :-)
We zullen zien... Het is het proberen en het navragen waard.

Groetjes

CJ

Edited 1 time(s). Last edit at 06/23/2015 02:33PM by CJ.