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Homing Problem bei 2 Motoren in der Y-Achse July 11, 2018 02:35PM |
Guten Tag
Wir haben einen Drucker gebaut, welcher in der Y-Achse 2 Motoren besitzt. Diesen Motor haben wir mit der folgenden Funktion angesteuert:
Dies funktioniert alles Einwandfrei. Jedoch wollen wir beim Homing der Achse beide Motoren einzeln Nullen können, sodass wir die beiden Motoren immer 100% parallel am Laufen haben.
Den Home-Vorgang stelle ich mir Folgendermassen vor:
• X-Achse wird genullt
• Y-Achse wir bei X-Null komplett genullt (mit beiden Motoren)
• X-Achse fährt auf X-Max Position
• Y2 Motor wird genullt (nur y2 Motor)
Das eigentliche Problem, das wir haben, ist, dass wir den Y2 Motor nicht einzeln ansteuern können.
Ich habe es schon über diesen Weg versucht:
• Definieren des E4 Ports (an diesem ist der Y2 Motor angeschlossen) und danach einen g1 Befehl senden. Dies hat dann so ausgesehen:
M6 T4
G1 E5
Leider hat dies nicht hingehauen. Habt ihr andere Vorschläge, wie ich den Y2 Motor einzeln ansteuern kann?
Vielen Dank für eure Hilfe
Freundliche Grüsse
Dominik Bruderer
Wir haben einen Drucker gebaut, welcher in der Y-Achse 2 Motoren besitzt. Diesen Motor haben wir mit der folgenden Funktion angesteuert:
Dies funktioniert alles Einwandfrei. Jedoch wollen wir beim Homing der Achse beide Motoren einzeln Nullen können, sodass wir die beiden Motoren immer 100% parallel am Laufen haben.
Den Home-Vorgang stelle ich mir Folgendermassen vor:
• X-Achse wird genullt
• Y-Achse wir bei X-Null komplett genullt (mit beiden Motoren)
• X-Achse fährt auf X-Max Position
• Y2 Motor wird genullt (nur y2 Motor)
Das eigentliche Problem, das wir haben, ist, dass wir den Y2 Motor nicht einzeln ansteuern können.
Ich habe es schon über diesen Weg versucht:
• Definieren des E4 Ports (an diesem ist der Y2 Motor angeschlossen) und danach einen g1 Befehl senden. Dies hat dann so ausgesehen:
M6 T4
G1 E5
Leider hat dies nicht hingehauen. Habt ihr andere Vorschläge, wie ich den Y2 Motor einzeln ansteuern kann?
Vielen Dank für eure Hilfe
Freundliche Grüsse
Dominik Bruderer
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