Ciao,
i pololu hanno a bordo un piccolo potenziometro.
Con questo regoli la corrente che passa al motore.
Troppa corrente infatti può rovinare il motore (o surriscaldarlo), troppo poca può portare a "perdere passi".
Non hai bisogno di inserire un pololu/motore alla volta.
Puoi assemblare tutto e quindi procedere alla regolazione, movimentando gli assi/l'estrusione (chiaramente, prima di partire a stampare)