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Stepstick 4988 e Moccoli/formula esatta

Posted by ifala 
Stepstick 4988 e Moccoli/formula esatta
February 21, 2013 05:05PM
allora ieri mi sono messo a controllare i miei stepstick...

con queste caratteristiche del motore, come si calcola quanta corrente va sul mio stepstick 4988?

Part No.: 42BYGHW811
Frame Size: NEMA17
Step Angle: 1.8 degree
Voltage: 3.1V
Current: 2.5 A/phase
Resistance: 1.25Ohm/phase
Inductance: 1.8mH/phase
Holding torque: 4800g.cm (70oz-in)
Rotor inertia: 68g-cm2
Detent torque: 280g-cm
Number of wire leads: 4
Weight: 0.34 kg
Length: 48mm

a come mi ricordo io :

2.5 x 1.6 = 4V ...

puo' darsi? perche mi sono venuti forti dubbi...


[www.falla3d.com]
[3dita.blogspot.it]
Re: Stepstick 4988 e Moccoli/formula esatta
February 22, 2013 09:17AM
Ciao,
buono che hai tirato fuori l'argomento perchè anche io non ho le idee chiare.

Leggendo qua [reprap.org]
e in particolare il paragrafo [reprap.org]
( e qua [reprap.org] )

Ho capito tutt'altro: cioè che avendo gli stepstick un limite massimo sopportabile di 1A bisogna tararli in modo da stare sotto a tale valore.
La formula è Vref = I_TripMax * 8 * Rs
Per gli stepstick Rs=0.2 Ohm (da li esce il valore 1.6=8*0.2 che dici tu credo)
Ad esempio se voglio avere:
I_TripMax=0.7A => Vref=0.7*0.2*8=1.12V
I_TripMax=0.8A => Vref=0.8*0.2*8=1.28V
I_TripMax=0.9A => Vref=0.9*0.2*8=1.44V
I_TripMax=1.0A => Vref=1.0*0.2*8=1.60V
Quello che non ho capito è a che valore devo "mirare" ad es nell'esempio sul wiki mira a una corrente di 0.7A. Perchè poi sotto carico sale?

I valori indicati nelle specifiche del motore dovrebbero essere quelli a cui lo stesso eroga la coppia (holding torque) massima o sono i valori massimi a cui devi cmq stare sotto.

Ciao ^^

Edited 2 time(s). Last edit at 02/22/2013 09:20AM by grisunn.
Re: Stepstick 4988 e Moccoli/formula esatta
February 26, 2013 06:42PM
quindi in teoria uno dovrebbe comprare i motori in base a stepstick o pololu...?

c'e' qualcosa che non quadra..

la formula come dici te... sarebbe sempre fissa indifferentemente dal valore riportato dai motori...

basterebbe prendere 1.44 V e settarli a quel punto... per esempio..

sei sicuro che l'RS sia riferito allo stepstick... e non al motore?
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