Da quello che ne so io sono entrambe utilizzabilissime e funzionali.
La ramps ha il vantaggio di una maggiore personalizzabilità e ha più accessori.
C'è anche chi elabora pesantemente l'altra, ma con la ramps viene più facile perchè ci sono più parti già pronte.
Se hai ramps e pololu, e non hai particolari problemi, io non mi porrei neanche la domanda e userei ramps e amen.