G28 X0 produce uno spostamento su X di 10mm

Un grosso saluto a tutti, come vedete sono nuovo sul forum e come nelle migliori tradizioni scrivo per cercare di risolvere un problema assieme a voi.
Ho da qualche settimana comprato una Prusa Classic dal sito 3dstuffmaker.com (magari in un'altra sede vi posso descrivere l'esperienza e fare una review) in versione DIY. Montata e "funzionante"... virgoletto siccome ho un problema che non riesco a risolvere.
Uso pronterface per controllare la stampante e dando il comando "home" (G28 appunto) gli assi Y e Z vanno correttamente allo 0, mentre X cammina in direzione opposta allo "switch stop" di 10mm. Dopo aver dato il comando "home" (anche con G28 X0 è lo stesso) non è possibile muovere il nozzle in direzione dello switch stop. In pratica è come se questa nuova posizione +10mm fosse il nuovo 0. Il processo è iterativo, in pratica se ridò il comando G28, X si sposta di altri 10mm nella stessa direzione, trovandomi però adesso 20mm di corsa non recuperabile (come ho detto prima, non sono possibili movimenti in direzione opposta OLTRE questo nuovo punto +20mm)
Se a mano sposto il nozzle in posizione corretta a 0, posso lanciare qualsiasi stampa e non ci sono problemi. Capite comunque che è fastidioso avere una macchina che non funziona a dovere (poi rimettere il nozzle a posto ogni volta è snervante).
Vi anticipo che non ho il sorgente del firmware e che quelli di 3dstuffmaker.com non lo distribuiscono.
Spero di essere stato sufficientemente chiaro. Grazie di cuore a chiunque fosse intenzionato a scoprirne di più ed aiutarmi.

Per capire, quando l'asse z arriva all'endstop poi torna indietro di 10 mm? perchè c'è un parametro nel firmware, da regolare, per la retroazione quando gli assi arrivano all'endstop,

ciau

Quando l'asse Z raggiunge l'endstop fa un leggero movimento in Z+ ma solo per stabilizzarsi nell'opto switch.
Attenzione però, su X fa quel problema ovunque si trovi il nozzle. es. se il nozzle si trova al centro e dò il comando G28, ottengo uno spostamento in x+ di 10mm e questo nuovo punto diventa il nuovo 0 (insomma, quindi è anche "pericoloso")

Domanda stupida, il segnale di fine corsa X funziona bene?

Mi sembra una domanda molto interessante invece, grazie Valerio. Ho spostato -giusto per test- l'opto Y al posto dell' X (vi ricordo che funziona in Y).
Il problema esiste ancora, e non solo, pur avendo l'opto "interrotto", i camminamenti su X sono ancora possibili. Riesci a fare qualche conclusione?

Prova il comando m119 per verificare che gli opto funzionino sia con il piatto in home che senza, hai controllato l'aletta che entra nel' opto asse x se è lenta o se tocca, e il led si accende subito o ritarda un pò?

ciau

Verificando con M119, confermo che, pur vedendo la X_min:h , gli spostamenti su X sono possibili in entrambe le direzioni e che il comando G28 X0 produce uno spostamento su X di 10mm. Liberando l'opto switch risulta correttamente X_min:L.
Se chiudo lo switch mentre X cammina, X non smette di camminare.
Su gli altri assi funziona.

Edited 1 time(s). Last edit at 06/04/2013 08:03AM by MagicAlien.

Un ultimo controllo hardware che si può fare è guardare le connessioni degli endstop sulla scheda, se non ci sono scollegamenti o inversioni nei collegamenti, scollegare dalla scheda l'endstop asse x e collegarci un altro endstop es. y , collegare endstop asse x nel collegamento scheda y e provare, se dovesse continuare a fare l'errore penso che sia un problema software,

ciau

Grazie carlob. Nei miei ultimi test, quando dico "ho spostato l'opto Y al posto dell'X" è esattamente il test che mi stai proponendo di fare tu, e siccome i collegamenti funzionano, arrivi alla stessa mia conclusione: è un problema software.

Comunque, in definitiva, M119 conferma che l'interruttore ottico su X funziona ma interrompendolo questo non blocca il movimento di X. Questo comportamento ricorda qualcosa a qualcuno?

Usando il programma Repetier-host puoi avere accesso alla eeprom, dove puoi guardare come è settato il firmware, per gli assi la velocità dei motori ecc. ecc. puo darsi che li si veda il problema,

ciau

secondo me hai invertito i fili sull'endstop dell'asse y se hai un tester verifica dove hai collegato i cavetti anche dalla parte del connettore. Quando è aperto il tester sulla posizione continuità non deve beeppare se premi deve iniziare a fare beep.

Ciao firstlele77, purtroppo non è quello il problema. Con l'opto X fa questo problema, l'opto Y però funziona, così ho spostato l'opto Y -sulla GEN6- al posto dell'opto X, ma il problema resta uguale.

Vi risulta che Repetier Host installi qualche driver? Perché adesso funziona sia con Repetier Host che con Pronterface. Non ho parole.

Edited 1 time(s). Last edit at 06/05/2013 07:01PM by MagicAlien.

Ok, grazie mille a tutti, ho capito cos'è successo. Era l'interrutore ottico di X, pensavo di aver rotto io il pin quando sono andato a controllare, invece era proprio spezzato già e quindi non funzionava, e nei vari test successivi ho frainteso il comportamento dell'end stop e quindi pensavo fosse altro.

P.S.: spiegazione di quello che succede: quando l'asse è in "home", al comando G28 "ASSE"0, l'asse fa uno step in avanti uscendo dall'interruttore ottico e i movimenti su -ASSE non sono possibili (che ci torni a fare indietro che c'è l'end stop??). Essendo l'optoX con un pin spezzato, segnalava come se fosse sempre interrotto, come se quindi l'asse fosse già a 0 ed ecco che faceva il balzello in avanti, iterativamente, perché l'opto interrotto segnalava che l'asse era sempre in home. True story