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Problemi con motori e driver

Posted by Cluce 
Problemi con motori e driver
June 13, 2013 09:49AM
Ciao.

Ho acquistato dei motori nema 17 - 1.7A e 0.9 deg/step e dei driver della pololu DRV8825 (http://www.pololu.com/catalog/product/2132).
Questo il datasheet del driver DRV8825.

Purtroppo però non riesco a farli funzionare, spero di non aver fatto dei danni nel tantativo.

Ho deciso di prendere questi driver invogliato dal fatto che possono essere utilizzati con un Amperaggio maggiore rispetto agli a4988 e perchè raggiungono 1/32 di microstep, poi anche (spero di non aver capito male) sono pin compatibili con a4988.

Ho provato a seguire lo schema dei collegamenti che c'è sul sito della pololu, collegando un alimentatore esterno di 9V - 1.2A ai pin VMOT e GND, poi ho collegato il motore sui pin A e B ed ho collegato i pin di alimentazione dell' arduino con i pin GND e FAULT del driver. Gli altri collegamenti sono stati quelli di DIR e STEP, provando a far funzionare il motore tramite un piccolo skeatch di prova, però nulla.

Qualcuno di Voi nel forum che conosce questi driver, li utilizza o che ha una buona conoscenza di elettronica mi sà dare qualche consiglio?

Premetto che conosco poco l' elettronica così come l' inglese, per cui avrò sicuramente fatto degli errori, capendo male sia lo schema, che qualche altra dicitura.


Grazie.



P.S. Questi driver sono compatibili con la RAMPS? Funzioneranno?
Re: Problemi con motori e driver
June 14, 2013 10:45AM
Ciao,

Cluce Wrote:
-------------------------------------------------------
> Ciao.
>
> Ho acquistato dei motori nema 17 - 1.7A e 0.9
> deg/step e dei driver della pololu DRV8825
> (http://www.pololu.com/catalog/product/2132).
> Questo il datasheet del driver DRV8825.
>
> Purtroppo però non riesco a farli funzionare,
> spero di non aver fatto dei danni nel tantativo.
>
> Ho deciso di prendere questi driver invogliato dal
> fatto che possono essere utilizzati con un
> Amperaggio maggiore rispetto agli a4988 e perchè
> raggiungono 1/32 di microstep, poi anche (spero di
> non aver capito male) sono pin compatibili con
> a4988.
Dal datasheet sembra che hai ragione
>
> Ho provato a seguire lo schema dei collegamenti
> che c'è sul sito della pololu, collegando un
> alimentatore esterno di 9V - 1.2A ai pin VMOT e
> GND, poi ho collegato il motore sui pin A e B ed
Spero che tu NON abbia collegato i motori DOPO l'alimentatore o come da datasheet:

Warning: Connecting or disconnecting a stepper motor while the driver is powered can destroy the driver. (More generally, rewiring anything while it is powered is asking for trouble.)

destroy the driver

> ho collegato i pin di alimentazione dell' arduino
> con i pin GND e FAULT del driver. Gli altri
> collegamenti sono stati quelli di DIR e STEP,
> provando a far funzionare il motore tramite un
> piccolo skeatch di prova, però nulla.
>
> Qualcuno di Voi nel forum che conosce questi
> driver, li utilizza o che ha una buona conoscenza
> di elettronica mi sà dare qualche consiglio?
>
prima di tutto non parli dei collegamenti per il numero di step
mode0,mode1,mode2
se mandi lo schema che hai usato si puo' provare a capire cosa succede.


> Premetto che conosco poco l' elettronica così
> come l' inglese, per cui avrò sicuramente fatto
> degli errori, capendo male sia lo schema, che
> qualche altra dicitura.
>
>
> Grazie.
>
>
>
> P.S. Questi driver sono compatibili con la RAMPS?
> Funzioneranno?
saluti.
Re: Problemi con motori e driver
July 05, 2013 01:12PM
Ciao cybhunter,

grazie per aver risposto.
Sono stato un pò impegnato in questo periodo, per questo non ho postato lo schema.

In allegato l' immagine con lo schema dei collegamenti da me effettuati.

Da allora non fatto nessuna prova, spero nei prossimi giorni.

Grazie.
Attachments:
open | download - schema.jpg (58.1 KB)
Re: Problemi con motori e driver
September 02, 2013 05:01PM
ciao ,
per caso hai risolto ho il tuo stesso problema, sto impazzendo con questa ramps e i driver pololu DRV8825.

ciao
Re: Problemi con motori e driver
September 07, 2013 03:25PM
anche io ho ramps e g3d [reprap.org]

non riesco a capire anche io come mai non si muovono
la temp. funziona e gli endstop xmin, ymin zmin anche
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