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MINITRONICS

Posted by luk&fed 
MINITRONICS
August 30, 2013 09:42AM
Ciao a tutti.
Finalmente mi sono avventurato pure io nella realizzazione di una stampate 3d.

Ho acquistato su reprapw il kit completo (escluso estrusore, piano riscaldato che non installerò) della Minitronics v1.0 essendo compatta e semplice da utilizzare.
Dal loro sito ho scaricato il programma Arduino e il rispettivo Marlin da caricare, prima di questo ho eseguito il firmware di Test per accertarmi che tutto funzionasse inclusa la resistenza per l'estrusore.

La mia questione principale sta nel capire che firmware caricare nella scheda sapendo che il sistema che andrò ad utilizzare sarà uguale alla Makerbot 2. Cioè un asse Z che farà salire e scendere il piano con una vite centrale e un sistema CoreXY fisso nella parte superiore nella macchina.
Da quanto ho capito il Marlin è impostato per una Pruse, dunque i motori girano diversamente da come servono a me.
Oltre a questo ho il problema che lo stepper dell'estrusore non gira.

Sono in mare aperto perché oltre alla guida nel blog di Ivan non trovo altri aiuti per il sistema che voglio adottare.

Spero sia un Topic utile visto che info in merito alla minitronics non se ne trovano.
Grazie a tutti

Edited 1 time(s). Last edit at 08/30/2013 09:43AM by luk&fed.
Re: MINITRONICS
August 30, 2013 10:16AM
Marlin è una scelta praticamente obbligata perchè, a quanto pare, è il primo firmware a supportarla.
... comunque, minitronics o no, il firmware ha ben poche differenze tra una elettronica e l'altra.... di solito basta indicare con un numero il tipo di scheda che già è presente nel firmware.
le differenze invece le trovi nel numero di estrusori, tipo di sensore temperatura, "verso dei motori" (ma si possono invertire anche direttamente le fasi con i fili), passi motore, passi estrusore, tipo di endstop, numero di endstop, dimensione del piano di stampa, accelerazione dei motori, ecc. ecc.
e che tu abbia una minitronics o no non cambia nulla.... sempre gli stessi valori vanno settati.

Segui quindi "genericamente le indicazioni in base ai dati della tua meccanica e dei tuoi motori/sensori ... le prime cose sono:
diametro e tipo di pulegge e cinghie, vite dell'asse Z, rapporto ingranaggi estrusore.... ecc. ecc..

il fatto che quest'ultimo non giri è perchè c'è una protezione nel firmware che previene l'estrusione "fredda" (Prevent cold extrusion)


Davide
Immagina e Crea
Progetto Flusso canalizzatore 4 vie
My Thingiverse
Re: MINITRONICS
August 30, 2013 10:57AM
Grazie Davide.

Per settare tutto correttamente non vi è una guida? Ho letto quella di Ivan: [www.ivanbortolin.it] ma fa riferimento ad una Prusa se non sbaglio.
Alla fine gli unici valori da modificare sono solamente dentro "configurazion.h" ?

Forse la mia difficoltà sta nel fatto che non ho ancora la struttura, mi consigli prima di montare tutto e poi passare ai settaggi?

Grazie ancora
Luca
Re: MINITRONICS
August 30, 2013 11:31AM
Nella sezione download del sito c'è scritto questo,

Marlin

This is the most populair firmware available currently. We provide a version with specific adjustments for Minitronics and a altered pins.h file for all electronics.

quindi il firmware dovrebbe essere già predisposto,

ciau
Re: MINITRONICS
August 30, 2013 04:45PM
Esatto è proprio quello che ho scaricato, ma i settaggi sono comunque da impostare e io non trovo una guida utile. Non so più dove guardare, altrimenti non avrei aperto un topic.

Grazie tante
Re: MINITRONICS
August 31, 2013 07:13AM
La wiki mi sembra abbastanza chiara:
http://reprap.org/wiki/Minitronics_10

Di che settaggi stai parlando? Dovresti essere più preciso.

Ivan Bortolin

Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
Re: MINITRONICS
August 31, 2013 01:02PM
Mi inserisco un po' fuori topic e ne chiedo scusa, ma mi ha incuriosito il modello della stampante. Qual'è?
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 06:22AM
Ivan Bortolin Wrote:
-------------------------------------------------------
> La wiki mi sembra abbastanza chiara:
> http://
> reprap.org/wiki/Minitronics_10

>
> Di che settaggi stai parlando? Dovresti essere
> più preciso.
>
> Ivan Bortolin
>
> Stampa 3D e
> prototipazione rapida Friuli, Italia


Ciao Ivan.
Marlin l'ho caricato e non è un problema.
La mia difficoltà sta nell'impostarlo.
Ad esempio ho inserito dei dati dei motori adatti per una Prusa per vedere se girava il tutto e quando lancio una stampa di prova (ho solo l'elettronica senza struttura) mi viene fuori:
T:32.5 E:0 Wmoody smiley
T:32.4 E:0 Wmoody smiley
T:32.6 E:0 Wmoody smiley
T:32.4 E:0 Wmoody smiley
T:32.5 E:0 Wmoody smiley
T:32.5 E:0 Wmoody smiley
T:32.5 E:0 Wmoody smiley
T:32.4 E:0 Wmoody smiley
T:32.4 E:0 Wmoody smiley

In teoria è la mancata rilevazione della resistenza di calore, che viene accesa ma non rilevata dal sensore, ad esempio non so impostare questa cosa su marlin, oltre all'estrusore che deve ancora arrivarmi dunque non è collegato.
Ripeto il sistema che voglio adottare per gli assi è "COREXY" con un motore centrale dell'asse Z.

Grazie
Luca
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 06:41AM
In caso di problemi con l'elettronica di temperatura (resistenza e termistore) il firmware è fatto per bloccare i motori. Devi capire che problema hai alla resistenza.
Non so Marlin, ma Repetier Host ha la configurazione per CoreXY winking smiley
Ciao
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 08:08AM
Su Marlin l'unico punto che trovo riguardo al sistema corexy è questo, ma non so se possa centrare o cosa:

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 08:15AM
Ciao,

> Marlin l'ho caricato e non è un problema.
> La mia difficoltà sta nell'impostarlo.
> Ad esempio ho inserito dei dati dei motori adatti
> per una Prusa per vedere se girava il tutto e
> quando lancio una stampa di prova (ho solo
> l'elettronica senza struttura) mi viene fuori:
> T:32.5 E:0 Wmoody smiley
> T:32.4 E:0 Wmoody smiley
> T:32.6 E:0 Wmoody smiley
> T:32.4 E:0 Wmoody smiley
> T:32.5 E:0 Wmoody smiley
> T:32.5 E:0 Wmoody smiley
> T:32.5 E:0 Wmoody smiley
> T:32.4 E:0 Wmoody smiley
> T:32.4 E:0 Wmoody smiley
>
> In teoria è la mancata rilevazione della
> resistenza di calore, che viene accesa ma non
> rilevata dal sensore, ad esempio non so impostare
> questa cosa su marlin, oltre all'estrusore che
> deve ancora arrivarmi dunque non è collegato.

Non capisco. Hai collegato il sensore di temperatura?
Cmq se vuoi provare una stampa di prova, giusto per vedere se i motori girano, nel G-Code cancella le righe che iniziano col comando M109 e M140. I motori dovrebbero funzionare anche senza il controllo della temperatura.

Se invece il sensore è collegato, ma non lo rileva nel file alla voce #define TEMP_SENSOR_0 devi mettere il numerino corrispondente al tuo sensore che trovi nella lista appena sopra.


> Ripeto il sistema che voglio adottare per gli assi
> è "COREXY" con un motore centrale dell'asse Z.

Si, è supportato. Cerca nel file la voce
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

e togli il commento:

#define COREXY

Ivan Bortolin

Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
>
> Grazie
> Luca
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 09:35AM
Ivan Bortolin Wrote:
-------------------------------------------------------
> Ciao,
>
> > Marlin l'ho caricato e non è un problema.
> > La mia difficoltà sta nell'impostarlo.
> > Ad esempio ho inserito dei dati dei motori
> adatti
> > per una Prusa per vedere se girava il tutto e
> > quando lancio una stampa di prova (ho solo
> > l'elettronica senza struttura) mi viene fuori:
> > T:32.5 E:0 W:
> > T:32.4 E:0 W:
> > T:32.6 E:0 W:
> > T:32.4 E:0 W:
> > T:32.5 E:0 W:
> > T:32.5 E:0 W:
> > T:32.5 E:0 W:
> > T:32.4 E:0 W:
> > T:32.4 E:0 W:
> >
> > In teoria è la mancata rilevazione della
> > resistenza di calore, che viene accesa ma non
> > rilevata dal sensore, ad esempio non so
> impostare
> > questa cosa su marlin, oltre all'estrusore che
> > deve ancora arrivarmi dunque non è collegato.
>
> Non capisco. Hai collegato il sensore di
> temperatura?
> Cmq se vuoi provare una stampa di prova, giusto
> per vedere se i motori girano, nel G-Code cancella
> le righe che iniziano col comando M109 e M140. I
> motori dovrebbero funzionare anche senza il
> controllo della temperatura.
>
> Se invece il sensore è collegato, ma non lo
> rileva nel file alla voce #define TEMP_SENSOR_0
> devi mettere il numerino corrispondente al tuo
> sensore che trovi nella lista appena sopra.
>
>
> > Ripeto il sistema che voglio adottare per gli
> assi
> > è "COREXY" con un motore centrale dell'asse Z.
>
> Si, è supportato. Cerca nel file la voce
> // Uncomment the following line to enable CoreXY
> kinematics
> // #define COREXY
>
> e togli il commento:
>
> #define COREXY
>
> Ivan Bortolin
>
> Stampa 3D e
> prototipazione rapida Friuli, Italia

> >
> > Grazie
> > Luca


Grazie Ivan, mi hai chiarito già delle cose.
Il sensore che uso è Thermistor 100K pre-crimped wire (1m) che nella lista di marlin corrisponde a quele? Immagino che il motore dell'estrusore non giri perchè non trova la lettura del calore?

Riguardo al CoreXY ho trovato tramite il forum questo in inglese:
[github.com]
che riposta a questa pagina di codici ma non so se siano utilizzabili:
[github.com]

Il problema principale sta proprio nel programmare la riga
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY


Grazie ancora
Luca
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 11:01AM
Ho aperto il configuration.h del marlin che il sito dà per la minitronic,

la scheda è impostata foto 1,
il termistore 100k è impostato anche per l'hotbed foto 2,
il core xy non è settato foto 3,
devi togliere le barrette come in foto 4,

ciau
Attachments:
open | download - marlinminitronic.JPG (29.2 KB)
open | download - marlinminitronic2.JPG (54.6 KB)
open | download - marlinminitronic3.JPG (42 KB)
open | download - marlinminitronic4.JPG (40.4 KB)
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 11:17AM
carlob Wrote:
-------------------------------------------------------
> Ho aperto il configuration.h del marlin che il
> sito dà per la minitronic,
>
> la scheda è impostata foto 1,
> il termistore 100k è impostato anche per l'hotbed
> foto 2,
> il core xy non è settato foto 3,
> devi togliere le barrette come in foto 4,
>
> ciau

Grazie Carlo,
Tolgo la linea che hai segnato nel CoreXY ma poi cosa inserisco lì?
Ho trovato questo ma non so se sia esatto:
[github.com]
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 11:26AM
Non devi cancellare la linea devi togliere solo le 2 barrette e poi prova così, lascia perdere quello su github lavora e modifica quello che hai scaricato dal sito che è quello giusto,

ciau
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 11:49AM
carlob Wrote:
-------------------------------------------------------
> Non devi cancellare la linea devi togliere solo le
> 2 barrette e poi prova così, lascia perdere
> quello su github lavora e modifica quello che hai
> scaricato dal sito che è quello giusto,
>
> ciau

Okay, cancellando le due sbarrette lui si attiva.
Infatti provando a stampare i motori girano diversamente, credo nel modo giusto per far muore il sistema corexy.

Adesso per calibrare il tutto c'è una guida da seguire?

lo stepper dell'estrusore adesso gira, va a fasi, per certi momenti si blocca, credo sia giusto così.
Il prossimo passo è costruire la struttura e provare altrimenti non so se sono calibrati giusti!
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 12:01PM
L'ottima guida di IVAN BORTOLIN,

[www.ivanbortolin.it]

ciau
Re: MINITRONICS
September 02, 2013 07:01PM
Ci sono quasi.
Sto provando a seguire la guida usando [calculator.josefprusa.cz]

La cosa che non capisco perchè non menzionata è dove inserire il dato che esche inserendo i dati nel calcolatore esempio:
M92 can set the steps per mm in real time. Here is an example with your result for X axis.

M92 X64.00


Ultima domanda (spero che nessuno mi mandi a quel paese), avendo una minitronics i pololu sono già integrati nella scheda dunque non so nel campo "Driver microstepping" cosa inserire.

Grazie mille.
Luca
Re: MINITRONICS
September 03, 2013 07:21AM
Se hai nei jumper 3 connettori è settata 1/32, in foto 1 lo schema dei jumper, ti allego il link al datashet della scheda che ti può risultare utile,

ciau

[reprapworld.com]
Attachments:
open | download - jumper.JPG (79.1 KB)
Re: MINITRONICS
September 03, 2013 03:32PM
Ciao, puoi anche usare il belt calculator di repetier host. Se marlin supporta la eeprom allora puoi anche variare i feedrate senza dover flashare il firmware, direttamente da repetier host.
Re: MINITRONICS
September 05, 2013 11:44AM
Grazie mille per l'aiuto.

-Ancora non so dove devo inserire il numero che RepRap Calculator3 mi da dopo l'inserimento dei dati?
-Su Presets quale righa devo scegliere se ho come una "Vite acciaio Tr12x03 1, con filettatura a profilo Trapezio"

Appena finirò il tutto metterò qualche foto sul forum.
Grazie
Luca
Re: MINITRONICS
September 06, 2013 08:35AM
Anche noi eravamo interessati all'acquisto di una Minitronics per la nostra Rostock.
Montando Marlin (seppur modificato) dovrebbe essere compatibile, giusto?
Re: MINITRONICS
September 06, 2013 09:29AM
Alby Wrote:
-------------------------------------------------------
> Anche noi eravamo interessati all'acquisto di una
> Minitronics per la nostra Rostock.
> Montando Marlin (seppur modificato) dovrebbe
> essere compatibile, giusto?


Si scarichi Marlin dal sito reprapworld. è già impostato.
Re: MINITRONICS
October 12, 2013 05:19AM
Ciao a tutti

Anche io ho comprato una MINITRONICS da Reprap world, per una stampante che vorrei costruire.
Ho provato a scaricare dal sito di reprap Arduino 1.0.4 e Marlin come da istruzioni ,ma poi non riesco a capire come istallarli nel computer.
Esempio; se clicco su arduino.exe, si visualizza per un secondo la schermata col logo di Arduino, poi più nulla, come se niente fosse.
Nel PC ho gia istallato arduino 1.0.5, potrebbe influire?

grazie anticipatamente.

Fabio
Re: MINITRONICS
November 18, 2013 11:14AM
Ciao

Grazie alla vostra collaborazione ho risolto alcuni problemi che avevo.
In attesa di arrivare a buon punto con la meccanica della stampante, ho una domanda da fare.
E' possibile collegare un tastierino con lcd alla minitronics? E un lettore di sd?

Grazie

fabio
Re: MINITRONICS
November 19, 2013 08:00AM
Che io sappia sulla minitronics non va LCD ed SD, purtroppo.
Dovresti acquistare la megatronics.
Re: MINITRONICS
November 19, 2013 11:26AM
Come supponevo, sono stato ingannato dal fatto che su reprapworld.com danno il lettore sd compatibile con la minitronics
grazie ciao
Re: MINITRONICS
November 20, 2013 07:06AM
Vedrai che se fanno la nuova versione di minitronics sarà possibile usare la SD
Re: MINITRONICS
November 20, 2013 01:12PM
Per luk&fed (anche io ho una minitronics e va bene ) i valori che ti da RepRap Calculator 3 li devi mettere nella sezione di configuration.h Mechanical Settings comunque allego due foto in modo da non farti uscire pazzo ..........

Foto 1 inizio della sezione
Foto 2 dove inserire i valori
Attachments:
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Re: MINITRONICS
November 29, 2013 07:20AM
Grazie Alex,

Avevo sistemato ora funzione alla grande.
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