Inserire comandi nel firmware

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Pelice
sul lato programmazione in generale (il firmware dovrei studiarlo, ma se è una modifica si dovrebbe combinare) potrei essere d'aiuto.

void setup()
{
  setup_killpin(); 
  setup_powerhold();
  MYSERIAL.begin(BAUDRATE);
  SERIAL_PROTOCOLLNPGM("start");
  SERIAL_ECHO_START;

  // Check startup - does nothing if bootloader sets MCUSR to 0
  byte mcu = MCUSR;
  if(mcu & 1) SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_POWERUP);
  if(mcu & 2) SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_EXTERNAL_RESET);
  if(mcu & 4) SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_BROWNOUT_RESET);
  if(mcu & 8) SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_WATCHDOG_RESET);
  if(mcu & 32) SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_SOFTWARE_RESET);
  MCUSR=0;

  SERIAL_ECHOPGM(MSG_MARLIN);
  SERIAL_ECHOLNPGM(VERSION_STRING);
  #ifdef STRING_VERSION_CONFIG_H
    #ifdef STRING_CONFIG_H_AUTHOR
      SERIAL_ECHO_START;
      SERIAL_ECHOPGM(MSG_CONFIGURATION_VER);
      SERIAL_ECHOPGM(STRING_VERSION_CONFIG_H);
      SERIAL_ECHOPGM(MSG_AUTHOR);
      SERIAL_ECHOLNPGM(STRING_CONFIG_H_AUTHOR);
      SERIAL_ECHOPGM("Compiled: ");
      SERIAL_ECHOLNPGM(__DATE__);
    #endif
  #endif
  SERIAL_ECHO_START;
  SERIAL_ECHOPGM(MSG_FREE_MEMORY);
  SERIAL_ECHO(freeMemory());
  SERIAL_ECHOPGM(MSG_PLANNER_BUFFER_BYTES);
  SERIAL_ECHOLN((int)sizeof(block_t)*BLOCK_BUFFER_SIZE);
  for(int8_t i = 0; i < BUFSIZE; i++)
  {
    fromsd = false;
  }
  
  // loads data from EEPROM if available else uses defaults (and resets step acceleration rate)
  Config_RetrieveSettings(); 

  tp_init();    // Initialize temperature loop 
  plan_init();  // Initialize planner;
  watchdog_init();
  st_init();    // Initialize stepper, this enables interrupts!
  setup_photpin();
  
  lcd_init();
  
  #ifdef CONTROLLERFAN_PIN
    SET_OUTPUT(CONTROLLERFAN_PIN); //Set pin used for driver cooling fan
  #endif
  
  #ifdef EXTRUDERFAN_PIN
    SET_OUTPUT(EXTRUDERFAN_PIN); //Set pin used for extruder cooling fan
  #endif
}

void loop()
{
  if(buflen < (BUFSIZE-1))
    get_command();
  #ifdef SDSUPPORT
  card.checkautostart(false);
  #endif
  if(buflen)
  {
    #ifdef SDSUPPORT
      if(card.saving)
      {
	if(strstr_P(cmdbuffer[bufindr], PSTR("M29")) == NULL)
	{
	  card.write_command(cmdbuffer[bufindr]);
          if(card.logging)
          {
            process_commands();
          }
          else
          {
            SERIAL_PROTOCOLLNPGM(MSG_OK);
          }
	}
	else
	{
	  card.closefile();
	  SERIAL_PROTOCOLLNPGM(MSG_FILE_SAVED);
	}
      }
      else
      {
	process_commands();
      }
    #else
      process_commands();
    #endif //SDSUPPORT
    buflen = (buflen-1);
    bufindr = (bufindr + 1)%BUFSIZE;
  }
  //check heater every n milliseconds
  manage_heater();
  manage_inactivity();
  checkHitEndstops();
  lcd_update();
}

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Pelice
Intanto Buon Natale a tutti!

comunque ho aperto il Marlin che uso e guardando un po', il file di partenza è Marlin_main.cpp perchè contiene il metodo setup() e loop() che sono la base di funzionamento di arduino.

fare una spiegazione del firmware secondo me è poco utile, in quanto i vari firmware sono diversi e ognuno è fatto a suo modo. Purtroppo per spiegarlo bisogna avere nozioni di C e commentare linea per linea il codice..

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Pelice
diciamo che le parti basi sono queste due:
Codice
a loro volta dentro queste parti ci sono funzioni che si spezzettano in mille altre funzioni. e qui secondo me conviene fermarsi. oltre non conviene andare oltre.

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Pelice
benissimo. lo uso anche io al momento!

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pictux
..ma non vi conviene partire dal materiale già presente in reprap.org?
E piuttosto completare quello?
E' un wiki e tutti possono contribuire....

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Pelice
io ribadisco, senza una conoscenza della programmazione in linguaggio C, non è possibile capire come funziona e se sai programmare in C allora leggendo il codice comprendi cosa fa.
Fare lo schema, ha poca utilità.. per quello non ne esistono in giro.
Può avere senso solo uno scheda dei file .h e che funzioni ci sono all'interno solo per trovare rapidamente dove vengono fatte le cose.

Se vuoi modificare il firmware, prima di tutto bisogna imparare a programmare in C (su cui si basa il linguaggio usato dall'arduino)

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Non c'è materiale nella wiki. Rimanda direttamente ai file su github.

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L'IDE non cerca nulla, è il compilatore, avr gcc, che si va a leggere tutto il programma, tutti i file, e trova quello che gli serve per creare l'eseguibile, se manca qualcosa te lo dice tramite vari messaggi di errore.

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enricodare
Ciao.
Ipotizzo: inserire comandi per guidare un gruppo di estrusione a 4 hotend con movimento a bilancere....

Ho imbroccato almeno qualcosa?