Welcome! Log In Create A New Profile

Advanced

Non riesco a configurare i motori

Posted by Pjko 
Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 04:21AM
Questo sono i settaggi che sto provando
***********************
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {1000, 1000, 1000, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,100,100} // default steps per unit for ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,500,500} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {100,100,100,100} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 40 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 40 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts
********************************
Uso una Arduino atmega2560 ramps 1.4 motori wantai 42BYGHW811 rapporto finale 2 a 1 (viti passo 4 puleggie 2 a 1) qiundi 100 step mm
ho regolato i pololu 0,75A

c'e qualcuno che puo da darmi qualche consiglio.
Grazie
Pjko
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 05:04AM
100 step se li mandi senza microstep.
come hai settato i microstep sotto i pololu?
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 05:46AM
Già per ora non vorrei usare i microstep
No sotto i pololu non messo nessun ponticello.
Dovrei farlo?
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 05:52AM
No, se non vuoi usare i microstep.
Che problemi ti danno con questi parametri?
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:20AM
Di preciso cosa non riesci a configurare?

Le distanze di spostamento non corrispondono? Perdita passi? Rumori strani?
Dovresti essere più preciso se vuoi un aiuto.


Ivan Bortolin
Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
MendelMax, Ramps 1.4, Marlin V1
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:23AM
I motori fanno le bizze!!!
nel senso che vado a fare l'home, e non partono sempre o mentre si muovono si fermano, se poi li comando in manuale a volte vanno e a volte si fermano facendo rumore, mentre se lancio un programma non riescono a fare l'inversione.
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:25AM
diciamo che funzionano veramente male si piantano e fanno rumore
io sto provando pure a cambiare le tensioni sui pololu ma non ne vengo a capo.
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:26AM
Quote
Pjko
I motori fanno le bizze!!!
nel senso che vado a fare l'home, e non partono sempre o mentre si muovono si fermano, se poi li comando in manuale a volte vanno e a volte si fermano facendo rumore, mentre se lancio un programma non riescono a fare l'inversione.

Allora hai un problema di coppia. Lo puoi risolvere:
1) regolando bene la corrente erogata dai driver (i pololu)
2) diminuendo le accelerazioni nel firmware, anche se vedo che tu le hai già bassine...
3) metti un bel dissipatore sui driver

Cmq io il micropasso lo abiliterei..
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:39AM
Quote
Pjko
I motori fanno le bizze!!!
nel senso che vado a fare l'home, e non partono sempre o mentre si muovono si fermano, se poi li comando in manuale a volte vanno e a volte si fermano facendo rumore, mentre se lancio un programma non riescono a fare l'inversione.

I motori fanno le bizze è più generico di quello che avevi scritto prima tongue sticking out smiley


#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,500,500} // (mm/sec)
Il terzo 500 qui sopra mi pare un tantino esagerato... 500mm al secondo su Z? anche il 4° a dire il vero è un po altino, ma non influisce sui movimenti, visto che è l'estrusore.

cos'è l'inversione?
EDIT: avevo scritto boiate grinning smiley

Edited 1 time(s). Last edit at 01/20/2014 06:41AM by bonjolo.
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:43AM
Ecco!!! anche secondo me sembrato un problema di coppia ma anche uno dei motori ancora non collegato al suo attuatore fa lo stesso difetto.
cmq
sono riuscito a far girare questo prg
G1 X0 F400
G1 X100
G1 X95
G1 X200
G1 X195
G1 X0
M84

appena aumento la feed si pianta al momento della inversione

le accellerzioni sono:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,100,100} // default steps per unit for ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,500,500} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {20,20,20,20} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 20 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 20 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts

come mai i miei valori sono cosi bassi, se li cambio tutto peggiora
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:45AM
per inversione io intendo quando il motore inverte il senso di marcia
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 06:50AM
Per Ivan
Non è che è proprio l'accellerazione troppo bassa che da problemi quando inverte la rotazione?
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 07:07AM
Quote
bonjolo
Per Ivan
Non è che è proprio l'accellerazione troppo bassa che da problemi quando inverte la rotazione?

Si, lo penso anche io legato al fatto che non ha il micropasso abilitato... Infatti scrivevo qualche post fa, che la ritenevo un po troppo bassa... ma non avendo esperienza diretta ripeto i soliti consigli...


Ivan Bortolin
Stampa 3D e prototipazione rapida Friuli, Italia
MendelMax, Ramps 1.4, Marlin V1
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 07:10AM
oK ragazzi!!!

Ho alzato l'accellerazione a 2000 e sembra che la cosa migliori
continuo a fare prove.............
Re: Non riesco a configurare i motori
January 20, 2014 01:12PM
ma se volessi utilizzare E1 per comandare il secondo motore della Z?
Re: Non riesco a configurare i motori [RISOLTO]
January 21, 2014 03:51AM
Ok sono riuscito a collegare e configurare i motori
Grazie a tutti per l'aiuto

Edited 1 time(s). Last edit at 01/22/2014 12:08PM by Pjko.
Re: Non riesco a configurare i motori
January 21, 2014 05:14AM
Ciao se riesci modifica il titolo con [Risolto]. Grazie


---- "Let me make my move" ----
Non riesco a configurare i motori [RISOLTO]
January 22, 2014 12:15PM
Non avevo chiuso il thred perchè non ero soddisfatto del risultato.
Ma oggi si!!!

Riassumiamo

Motori Wantai 42BYGHW811 tensione Vref tra 0,75 e 0,85
Abilitato microstep a 1/4 mettendo i ponticelli sotto i driver
Accellerazioni 8000

Io ho trovato la giusta tensione regolando il Trim a motore azionato (regolare la tensione a motore azionato è sconsigliato da chi ha più esperienza di me).
Per il resto ho utilizzato le guide di Ivan Bortolin, che ringrazio e ringrazio tutti quelli che mi hanno dato una mano.

Edited 2 time(s). Last edit at 01/22/2014 12:32PM by Pjko.
Sorry, only registered users may post in this forum.

Click here to login