Salve,
Stiamo utilizzando il software Marlin per controllare un manipolatore cilindrico avente nella parte finale un estrusore (in allegato trovate una foto)
Abbiamo visto che tra i file di configurazione disponibili nel Marlin vi sono diverse configurazioni ma nessuna si adatta al nostro caso.
In particolare quella che assomiglierebbe di piú alla nostra situazione é la configurazione Scara.
Qualcuno di voi ha provato a modificare i file di configurazione in modo da cambiare la cinematica da cartesiana a quella di un manipolatore cilindrico?
Avete suggerimenti su come modificare il software Marlin per adattarlo al nostro manipolatore?

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