Mendel Prusa i2 - ориентация осей

Собрал свой первый reprap: mendel prusa i2. Все хорошо, и подключился и крутиться все. Но есть одна загадка - это ориентация осей. После того как я привожу все оси в end-stop позиции и пытаюсь подвигать их через pronterface или pronsole (+0.1, +1, +10, +100), то отчего-то оси двигаются в направление этих самый end-stop датчиков. Они упираются в end-stop и пытаются пройти дальше. Естественно физически это не возможно и вся машинка начинается дребезжать. Вообщем как объяснить машинке, что она не правильно понимает направления всех 3 осей? Там где она понимает положительное направление на самом деле отрицательное направление?

Для наглядности прикладываю скрин с пояснениями.

Edited 2 time(s). Last edit at 03/14/2015 09:54AM by _Aleksey_.

Ну, как всегда все решается прочитав несколько статей. Прошивку поменял и все стало нормально. Конечно с конфигом пришлось поковыряться, но все заработало как надо. Почти все. Теперь трабл с экструдером. Но это уже совсем другая история.