Разобрал Canon Pixma IP1500 и разочаровался: используются простые моторы постоянного тока + оптические энкодеры положения (вероятно ИК). Но вот конструкция каретки мне понравилась т.к. практически готовая Z ось... но на обычном моторчике
У кого есть опыт адаптации DC моторов к RepRap-у?