Show all posts by user
(RepRap en Français)
Page 1 of 1 Pages: 1
Results 1 — 19 of 19
Bonjour,
Je ne vais pas insister, Pascal a donné de bonnes références cependant 3 petites choses :
1) Sur l'article l'exemple de l'utilisation du relais est donné :
2) Outre tout l’intérêt d'utiliser cette librairie bien argumenté par Brett Beauregard dans l'article ], le fait de pouvoir profiter de l'autotune pour aider à déterminer les bons paramètres n'est pas du tout négligeable. Ceux qui
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
Voici un article pour comprendre les PID.
Ici
Je vais piloter la chauffe de la buse avec un relais...je sais ce n'est pas super mais c'est le plus simple, avec un mosfet ça va encore me faire une zone de chaleur. (c'est une excuse comme une autre).
Il faut que je gère l'effet vibreur du relais.
Si ça ne marche pas avec un relais...je suivrai vos conseils.
A plus.
L'article que
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
...
L'idéal c'est de faire la gestion de la température un peu comme sur une imprimante 3D.
Si il y a des personnes qui peuvent me donner des infos ou une piste, je suis preneur.
Il faut peut être que je regarde les premiers post du stylo 3D.
A demain pour la suite....
Oui, en effet cela avait été mentionné, le maitre mot sur cette question, c'est le PID ;-)
@ +
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Pour un coup d'essai, c'est un coup de Maitre !
Superbe réalisation.
Nous avons une GigaBot dans notre Fablab et tentons d'exploiter péniblement cette giga géométrie 600x600x600.
Beaucoup de modifications s'imposent, mettre en place un système d'autolevelling, augmenter le diamètre de la buse (travailler avec une 0.5 est ridicule sur ces dimensions), revoir le système d'extrusion pour le renfor
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuoteMichalemobilis
Juste pour clore le débat :-) ( sauf si quelqu'un d'autre veut apporter sa brique, je suis intéressé par tout les points de vue )
...
- @SEB2204 C'est vrai qu'un PC coute cher mais je résonne vraiment sur l'idée de la récupe. Je connais un tas de pc qui ne servent plus dans les caves et greniers. Il y a parfois des ports LPT d'ailleurs. Ce n'est peut être pas la meilleu
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Quoterexty
Salut à tous
En allant faire un tour à la neige, je casse une attache des chaines de mon pote .Trallallaire j'te vais t' imprimer ça
vite fait dans mon fablab perso !!!!!
Revenu aux dures réalités, je vous invite à me conseiller sur la meilleure façon de m'y prendre pour faire
un fichier STL de la bestiole-crochet.
A votre bon coeur
Je ne sais si tu as réussi à faire ton crochet, j
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
A bientôt pour la suite des événements.
Es-tu arrivé à bout du contrôle du moteur ?
As-tu corrigé ton schéma de câblage du moteur sur le L293D pour pouvoir régler la vitesse ?
Richard.
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
...
Il faut que je gère le relâchement du contacteur....pour le moment je sèche...
Tu ne devrais pas sécher ;-)
Tu te prives de tout le plaisir du prototypage : une résistance, un bouton, la mise en route du moniteur pour afficher le changement d'état que tu désires et tu essaies/corriges - par exemple l'excellent algorithme d'anti-rebond fourni avec l'IDE d'Arduino Exempl
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
Voici une version du câblage du stylo 3D.
Si des choses vous semblent bizarres, n'hésiter pas.
Pour ce qui est du L293D et du SN7541410 au cas où tu aurais besoin de plus de puissance pour le moteur, c'était ton souci, lire cet article
Je ne vois pas d’asservissement de la température avec une thermistance dans ton schéma, seulement une entrée pour le réglage (la consigne).
C
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Oui, pour le moteur, si le L293 ne suffit pas, alors le sn754410 (1A) strictement équivalent, sinon le L298 (2A)...
Pour la résistance chauffante le MOSFET... Selon les schémas de la Ramps...
Richard.
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bon, tu ne patauges pas, tu prototypes...
Je suppose que tu as quelque chose qui marche comme tu le veux... et que ton code fait moins de 8k.
Je constate que tu n'as pas utilisé de PWM pour tes sorties et que tu n'utilises que l'entrée A1 en mode analogique.
Sur cette adresse tu verras le câblage du Attiny84 ->
Une autre vue ici :
Tu peux donc continuer à utiliser A1 pour la sonde. Elle
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
Richard,
Pourquoi ne pas utiliser un simple relais pour la résistance, c'est plus simple et demande moins d'électronique et la régulation est simple. (c'est du tout ou rien)
Pour le L293D, il ne supporte pas plus de 600 mA, c'est certainement un peu juste pour mon moteur (un GMxxx, 3v ou 6v)
Pour le système de la résistance chauffante et du relais, je crois vraiment qu'il vaut
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuoteOne-T
il n'y a pas moyen d'augmenter les ES via un multiplexeur ? juste pour ajouter la /les led , les boutons d'avance , de vitesse etc..
Oui, il y aura toujours moyen. La question est de savoir d'abord quels sont les besoins... non seulement en terme de nombre de pins, mais de librairie, d'algorithme etc...
@ +
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/47-modification-dun-servomoteur-en-moteur-a-rotation-continue/]Un bon tuto pour aider à choisir la solution du servo...
et aussi celui ci ...http://www.pobot.org/Servo-a-rotation-continue.html]bien utile !
Richard.
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuoteOne-T
relais je suis pas d'accord car deja c'est encombrant et c'est pas du tout adapter a allumer eteindre sans cesse , un mosfet tout basique de puissance fera l'affaire et bien mieux
Oui, tout à fait d'accord, d'autant plus que les ramps utilisent un Mosfet... et que plus Patrick pourra se servir des acquis reprap, plus ce sera facile pour lui et pour nous
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuotePatrick 47
Voilà, j'ai réalisé le schéma de câblage pour le stylo 3D, j'aimerai votre avis. (c'est peut-être complètement nul..)
Bon, ce n'est pas nul du tout, on voit bien tes intentions.
1) Pour le Contrôle du moteur avec le L293D, je te conseille de bien lire l'article de JHD :
ou celui-ci :
tu sauras alors exactement comment brancher le moteur et le circuit
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Oui, c'est la raison pour laquelle il faut essayer tout cela avec l'Arduino...
La combine de prendre un servo-moteur, de l'ouvrir pour supprimer le potentiomètre d'asservissement est souvent utilisée par les gens qui font de la robotique. Elle vous servira peut-être.
Pour la résistance chauffante, vous allez voir ce qu'il faut de courant pour obtenir la température convenable, en fonction de cel
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Comme je vous l'avais déjà dit dans un précédent post, ne vous occupez pas de l'ATTINY85 pour l'instant.
Prototypez tranquillement avec l'Arduino pour vous consacrer à la logique du problème.
1- Asservissement de la température.
-> Un petite recherche sur le sujet va vous donner un bon nombre de résultats, vous irez certainement vers le plus simple petit algorithme de pid + thermistance
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Peut-être pas souhaitable de commander tout de suite...
L'idéal est de travailler avec un Arduino Uno, pour développer ses idées dans les meilleures conditions : prototyper !
Arduino est aussi un outil pédagogique formidable !
Ensuite, une fois les idées en place, le croquis au point pour l'Arduino, les besoins bien cernés on sait alors l'Attiny qu'il faut, on le commande ;-) et on le programme
by
ric-tim
-
RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone