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(RepRap en Français)
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merci pour les encouragements,
Nossolov:
tu piques ma curiosité: "à grande capacité", c'est quoi comme dimensions? quelles applications/matériaux: bâtiment/véhicule/plastiques/métaux/composites?
Je ne comprends pas trop le pb de "la précision angulaire de la première rotation." est-ce que tu peux préciser?
tout retour d'expérience est bon à prendre (dans ce projet ou un autre)
Oui l'idée de fix
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
hello,
qq news de rentrée:
ayant d'autres projets en cours, celui-ci est passé en priorité basse ;-() mais j'ai quand même avancé un peu et je devrais bientôt pouvoir faire un test d'impression...
détail de l'extrudeur 'maison' et vue générale :
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
merci fourmi;
rien d'extraordinaire non plus, juste l'envie de faire avancer le 'schmilblick' ;-) je crois beaucoup à l'impression 3D (construction additive) dans beaucoup de domaines et à mon avis on n'est qu'au début...
j'avoue aussi que sur l'aspect 'cinématique' je trouve mes limites mais si je suis vraiment bloqué j'irais voir du côté des anglophones...
quelques photos du montage en cours:
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
hello,
quelques news du projet:
j'ai reçu les NEMA17 aussi bien avancé sur l'axe Z; j'ai imprimé toutes les pièces et je suis en cours de montage:
En vue de faire un test avec du plastique, j'ai aussi reçu les composants pour le 'hotend' et parallèlement j'étudie plusieurs solutions pour l'extrudeur, qui me semble être une partie délicate (et importante) pour bien maîtriser le filament...
PS:
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
oui pour faire un test du principe, pourquoi pas... mais sachant qu'ils sont de type unipolaires il faut aussi des drivers adaptés
et non pour l'instant je n'ai pas repris la cinématique; peut-être ce WE
mais j'ai avancé sur l'axe Z (bientôt des photos: il manque 1 ou 2 pièces) et un peu sur l'extrudeur...
oui pour l'instant le montage test est prévu pour des nema14 mais on pourrai le modifier
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
dommage, je me serais senti moins seul ;-)
De toutes façons, les 28BYJ ne seraient pas vraiment adaptés: hormis leur lenteur, les engrenages internes doivent créer un 'backlash' de folie...
merci pour la doc deltatau; je l'avais déja vu (via ce lien: ) et j'ai même essayé d'implémenter les équations dans une version (avec le même résultat déformé)
Et oui, qd on est curieux il y a tellement à fai
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
wow, ce code R c'est puissant mais ça a l'air assez pointu!
ok pour la "tour", ça correspond au fameux 'tower offset'...
je pense aussi qu'il y a un pb de cinématique (inverse); qd j'aurais du temps je vais décortiquer ça par étapes: G-code>>cinématique>>déplacements
pour thingiverse, oui probablement; je comptais plutôt mettre les sources sur un site dédié (invent2main.com) mais ça
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
bravo pour les simulations, ça peut donner une idée avant de tester 'in real life'; tu fais comment?
sinon qu'est ce que tu entends par:
- Tour du bras positionné à x10 et y210 ?
côté config, j'ai effectivement un rapport de 4 mais je suis parti sur des moteurs à 400pas/t (avec des µstep à 32 pour l'instant); niveau résolution c'est au moins au niveau de la plupart des machines 'classiques' mais
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
oui l'origine (0,0) par rapport au bras (ancrage) doit influer grandement, mais je n'ai pas encore compris comment l'ajuster... il y a bien des paramètres d'offset (SCARA tower offset) dans le config.h
les bras font 10cm d'axe à axe (donc environ 12cm de long) ; je ne peux pas plus grand car pour l'instant je n'ai qu'une UP mini pour faire toutes les pièces
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invent2main
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merci pour les encouragements/conseils,
j'ai un peu avancé sur le code en identifiant les routines qui gèrent la cinématique mais tout n'est pas encore très clair; par contre avec les instructions SERIAL_ECHOPGM j'ai trouvé un moyen de debug en conjonction avec Repetier, ça va aider!
@ lyscanthrope:
les dimensions d'impression pour le premier proto s2a-P seront environ 220x140mm (soit à peu près
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
j'avais testé avec des Marlin modifiés (vitaminrad et un autre) mais c'était pire (bugs); le test de la video a été fait avec un Marlin 'normal' en mode "SCARA"; il me semble que j'ai mis les bons paramètres de longueur et de nombres de pas, j'ai plus l'impression que le problème vient de la géométrie particulière du type 'Morgan'.
J'ai commencé d’intégrer un #define s2a dans le code mais je me s
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invent2main
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merci encore pour les pistes...
il faut que je creuse un peu mais les 2 softs ont leurs avantages/inconvénients et des approches très différentes:
Teacup:
+code clair
+bien documenté
+léger
-pas d'utilisation en standalone (SD+LCD)
-pas de "Auto-bed-leveling"
Marlin:
+la référence (très actif)
+utilisation en standalone (SD+LCD)
+fonction "Auto-bed-leveling"
-code 'fouillis' et complexe
-bugs
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invent2main
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Bonjour lyscanthrope,
j’avais déjà vu ces 2 projets mais ils n’ont pas aboutis pour l’instant (soft?) ; aussi, ils étaient basés sur des roues dentées imprimées (difficilement imprimables pour des courroies type GT2) ou intégrées (montage?) et j’ai trouvé une autre solution qui permet en plus de limiter le ‘backlash’ (la courroie est fixée sur une poulie)
HF06 est intéressant car le plateau est f
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invent2main
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Bonjour One-T
c'est ce que je pensais aussi mais ce n'est malheureusement pas aussi simple !
Si le projet s2a-p peut effectivement faire partie de la « famille » générale SCARA, c’est une nouvelle variante par rapport à ce qui existe (à ma connaissance)
c'est vrai Marlin a intégré le type ‘Morgan’ et l’a baptisé SCARA mais la cinématique est différente et ils l’ont mélangé avec du code de type
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invent2main
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RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonjour à tous,
je poste ici car j'ai un projet qui peut s'inclure dans le mouvement Reprap, du moins dans sa partie plastique, car il y a des points communs...
Mon objectif initial étant de créer un système de construction additive (et plus généralement de déplacement géométrique: par exemple pour découpe/marquage laser, placement CMS, etc...) le plus 'efficient' possible j'en suis venu à reme
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invent2main
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