Je vais réfléchir à ce test, mais je ne le promets pas. Qui a déjà fait tourner une imprimante 1000 heures en continu ? J'ai bien peur d'être confronté à d'autres problèmes. Il me faut une alim sur UPS, sinon, sur 1000 heures, je suis sûr d'avoir des problèmes de microcoupures, dans mon bled. C'est une drôle d'impression, de devoir faire quelque chose d'aussi absurde, que personne d'autre n'a faby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@arthurwolf Je salue le créateur de la planète Smoothie ! Smoothie + Zatsit, la french dream team ! Je suis complètement d'accord avec toi, 80.000 mouvements c'est une rigolade pour une delta, et je n'ai jamais mis ce chiffre en avant pour valider mon concept. Je dis en revanche que c'est un bureau de contrôle allemand sérieux qui a fait l'essai, et que c'est eux qui ont jugé bon de s'arrêter àby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@joyeufetar J'ai l'intention de mettre sur le site tous les conseils utiles pour acheter et installer les compléments, avec des tableaux quantitatifs précis. Mais je veux que ça soit seulement des guides utiles comme référence, pas des carcans. Le but, c'est qu'il y ait autant de Zatsit différentes que de Makers. Soyez simplement patients : avec ce lancement prématuré, je suis un peu débordé...by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@lv-esad Les tubes de ventilation ne font pas partie du kit, et ne sont même pas une contrainte imposée pour réaliser la machine. Tu peux parfaitement mettre les ventilateurs sur l'effecteur comme tout le monde. J'ai fait comme ça, à titre d'exemple, d'une part parce que c'est léger et que ça marche bien, et d'autre part pour instiller dans le subconscient de certains qu'il sera facile d'enfermby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@jouyeufetar Pour le complément nécessaire, si tu veux le moins cher possible, tu trouves, sur ebay ou sur aliexpress, à moins de 90 € (tout ce qu'il faut pour PLA seulement, y compris alim). La machine complète ressort alors à moins de 400 €. Par ailleurs, il sera difficile de dépasser 600/700€, même en gavant le kit de base avec tout ce qu'il y a de mieux sur le marché en ce moment. Mais alorby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Sur la qualité d'impression des chats, vous avez raison, elle n'est pas au top, et elle ne rend pas du tout justice aux qualités mécaniques de Zatsit. Il s'agit d'un problème de refroidissement dissymétrique du PLA, ça n'a rien à voir avec la mécanique. J'ai été contraint à une publication anticipée, parce que quelqu'un a découvert le site qui était en construction, et a commencé à en parler surby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je crois qu'il faut que je crée une page spécifique sur la fiabilité des charnières, parce que c'est vraiment la réaction spontanée sur tous les forums. Il est normal que des doutes s'expriment sur toute approche technique innovante. De plus, on n'a généralement pas la même compréhension intuitive du comportement (très varié!) des matières plastiques synthétiques, que des assemblages mécaniquesby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonjour à tous ! Cela fait quelques mois bien occupés que je bichonne ce que je vous présente aujourd'hui : Il s'agit d'un kit pour fabriquer le mécanisme d'une imprimante 3D delta, pratiquement sans aucun composant mécanique ! Le secret ? Tout est fait à partir d'une feuille d'un composite spécial, le Hylite, qui est judicieusement découpée et gravée par CNC pour constituer la géométrie générby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
I tried also similar things, silver brazing a copper tip on a gauge 13 stainless steel needle, then drilling it. The copper tip was punched in hemisphere shape with a 2mm steel ball as a punch, before brazing. I brazed also a copper heater block, and a simple copper sheet 0.5 mm thick, ~10 cm², as a heatsink, with a small fan blowing on it. The copper sheet was brazed perpendicular to the needleby M_Xeno - Look what I made!
Some additionnal infos: 1 - The wavy homing movement is MAX_JERK dependant (You guessed...). Steppy for MAX_JERK==10, barely noticeable for MAX_JERK==200. But JERK is supposed to relate only to direction changes, while the homing movement of a S-R is straight. 2 - 3 - 4 - I suspect the application to S-R systems of the delta version of the Bresenham algorithm. For a delta system, even if if thby M_Xeno - Repetier
Hi Repetier! In the homing function, since anyway the movement toward the endstops will stop before acheiving the asked steps, I tried to set it arbitrary just under to the max value you tell is not trigerring a split : 65535. This is 431 mm on my system. PrintLine::moveRelativeDistanceInSteps(-65534,0,0,0,homingFeedrate,true,true); Well, it is better : no more 45 seconds waiting, but:by M_Xeno - Repetier
Thanks for the response. A little progress, so, but I am unable to transform it into a working machine, because the part of the code involved (queuing, etc.) are beyond my understanding. (I am learning software development, from about nothing, by doing this adaptation!) I could advance if I could define a robust homing function, that could avoid entirely queuing, but it seems to me that therby M_Xeno - Repetier
Another concern : I extract this part of the log previously published : 12:24:46.975 : Seconds:1.21 12:24:46.975 : Segments:84 12:24:46.980 : Num lines:4 12:24:46.980 : segments_per_line:21 12:24:46.980 : Max Delta Steps:54275 12:24:46.984 : Steps Per Segment:54275 12:24:46.988 : Virtual axis steps:1139775 12:24:46.988 : Max Delta Steps:0 12:24:46.997 : Error:No move in delta segment with > 1by M_Xeno - Repetier
Hello Repetier! The homing function tests the endstops via PrintLine::moveRelativeDistanceInSteps, with a distance large enough to be sure to reach all the endstops. This function call in turn queueDeltaMove, which create many segments, to be treated by the motion planner, I suppose. My question is : What happend when all endstops have been reached and activated ? I can see that the printer stopsby M_Xeno - Repetier
Hello Repetier ! Well, I tried to insert some dummy moves inside the homing function, to be able to understand where problems begin. It happends funny things : Here is the modified function : #if DRIVE_SYSTEM==4 // Scott-Russel drive system homing /** ^ Y axis | +------->|SR_XYHOMEDIST | | <-*-> <-*-> ------------+-- Common Linear Guide parallel toby M_Xeno - Repetier
Yes, I found it myself. Please excuse me.by M_Xeno - Repetier
Don't care. I edited an erroneous messageby M_Xeno - Repetier
Thanks Repetier, so I will follow your advice. And what about the error message Com :: tDBGDeltaNoMoveinDSegment : "No move in delta segment with > 1 segment. This should never happen and may cause a problem!" ?by M_Xeno - Repetier
Hello Repetier, Gomez.Marcos Because our concerns are the same, I join this thread for further discussions with my Repetier, begun in "Compile error with Scott-Russel (Tuga) drive system". Repetier, could you explain what happens at later stages in the functions PrintLine :: queueDeltaMove PrintLine :: queueEMove PrintLine :: bresenhamSteps, and the Difference between the cartesian and deltby M_Xeno - Repetier
Yes, each carriage has his own motor and move independently. The only difference with Tuga is the single common linear guide, and therefore the inability to align the Y legs. One endstop for each carriage, and the two endstops have to be on the same side, of course (both MIN or both MAX). For now, I consider, for my machine, only two endstops on the MIN side, but, from a generic software point ofby M_Xeno - Repetier
What reactivity ! Thank you ! I understood the architecture of Tuga printer, with two parallel guides, and the fact that two carriages could therefore have the same X coordinate. However, I wonder if you really deduce that this is a different system. The offset of the two carriages in the X direction can be reduced to 0 for Tuga , OK, but this can be seen as a special case of the general case :by M_Xeno - Repetier
Trying to trace the behaviour of Printer::moveRelativeDistanceInSteps, I found that the queueDeltaMove( , , ) function was not defined for the DRIVE_SYSTEM = 4 settings. (Line 106 in motion.cpp). Code::blocks does not found any implementation of this function. However, this seems t be implemented if DRIVE_SYSTEM = 3. /** Move printer the given number of steps. Puts the move into the queue. Usedby M_Xeno - Repetier
Hello Repetier ! The compilation problem is gone, but it's still not working. I did some changes in printer.cpp and motion.cpp, as in included files. in Motion.cpp, the generic coordinate transformation from cartesian to Scott-Russel : #if DRIVE_SYSTEM==4 // Scott-Russel XY mechanisms /** Calculate Scott-Russel carriages position from a cartesian position @param cartesianPosSteps array coby M_Xeno - Repetier
Thanks, Repetier. I have now completed the hardware of my Scott-Russel prototype, so I will try to pursue the completion of the firmware for this type of machine, with your help. I neglected a bit my other machine Bipod, the hardware is OK, but I could not run the firmware yet. I also made some French translations for the user interface, I will send that to you as soon as I have a machine in goby M_Xeno - Repetier
Hello! Trying to configure a Scott Russel (Tuga like) printer with the configuration tool for 0.91 Rev 3, I encounter the following problems : 1 - No way to set up the lenght of the diagonal rod (No nice drawing as for delta machines ;-) ). The #define DELTA_DIAGONAL_ROD lacks in the configuration.h file. Added manually. 2 - No way to set up the offset between X and Y carriages at homing. Seemsby M_Xeno - Repetier
Hello! The configuration tool (Repetier 0.91) provides Melzi board option (63), but does not distinguish between controllers 1284 or 644P. I am considering a configuration with SD card, no display, and if possible support for EEPROM, on a 644P Melzi. Is it enough memory to load the last Repetier firmware? Thanks for any help.by M_Xeno - Repetier
Infill claims : Nature sues Stratasys !by M_Xeno - General
Thanks you very much, Repetier! The development version is, indeed, much easier to understand. I like the NONLINEAR_SYSTEM parameter! I will try to insert my stuff, then I'll inform you. Thanks again!by M_Xeno - Repetier
Hello! First mistake identified : A_X_COORDINATE and A_Y_COORDINATE should be positive, according to the kinematics sketch. I changed that, but it seems be about the same global behaviour...by M_Xeno - Repetier
Hello! I'm new here, so let me introduce myself : First, please excuse any offense to your beautiful language: I learned English in computer books, is tell you! I have in my mind since a while a Bipod CNC, whose spindle is directly actuated by two rods in the XY plan, forming a rigid deformable triangle (Bipod configuration). The Z axis remains cartesian. I built this way a small CNC, as a prby M_Xeno - Repetier