It is strange, I always had some feddback from them. I guess they were nusy with their blackfriday sales ! Have you tried the email or the chatbox ? Else, you can try to PM them on the forum (serge of robin)by lyscanthrope - Smart_Rap
Wow !!! très beau !! Félicitation !by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Des nouvelles du projet ? De mon coté, je viens de recevoir seconde ramps ! Donc si j'arrive à faire passer l'idée d'un "nouveau projet" en plus à la maison, je devrais pouvoir essayerby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je n'ai pas de connaissance de l'Itopie, je peux juste confirmer que la smartrapcore (que tu avais dans tes choix) fonctionne très bien ; même pour un débutant comme moi (boite en bois à faire ou à commander au choix)by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Des drivers standards conviennent (il y a moyen de convertir des unipolaires en bipolaire, voir lien un peu plus haut). C'est justement pour cela que je suis intéressé par tester .... mais comme je n'ai pas encore reçu ma seconde ramps ..Ça peut attendre L'idée sera de garer exactement ton design et de rajouter un adaptateur pour ces steppers à la phase de montage. Merci pour la proposition, jeby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Totalement d'accord pour la lenteur et le backlash ! Je ne pensais pas à une solution définitive mais plus à une solution pour tester à moindre coût. Ceci dit, si le backlash est constant et évalable on a sûrement moyen de le compenser logicielemnt (dans un second temps). Actuellement, tes pièces sont en nema 14? Tu as eu le temps de reprendre la cinématique ?by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Just regarding our discussion on the kinematics : in this document you will find both the forward and the inverse Could be helpfull to checkby lyscanthrope - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
J'ai tout démonté pour remettre un autre extruder ; dès que j'ai un moteur de libre sous la main, je la prends. Dans tous les cas, je pense qu'il s'agit d'une erreur de ma part !by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Ok merci, Encore un petit retour : je n'ai pas réussi à le faire fonctionner. J'ai imprimé deux fois les pièces mais toujours le même soucis : le filament est trop loin du roulement. C'est suffisamment loin pour ne pas permettre de plaquer le filament contre le roulement ..et donc ca patine (ou ca casse le filament si je force comme un bourrin). Peut être que je me trompe en perçant les trous ..by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Ok, pas de soucis pour un site dedié ...C'etait juste pour savoir si tu partagerais les sources ^^ Je viens de me rendre compte que j'ai oublié de te mettre un lien pour la cinematique inverse (http://www.deltatau.com/Common/technotes/SCARA%20Robot%20Kinematics.pdf) Ca devrait t'aider Je me demandais ... j'ai des moteurs 28BYJ chez moi et j'aurais bien testé ton projet (enfin il faut que je meby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Petit retour sur cet extruder bowden. Je n'arrive pas à le faire fonctionner ... La vis du pignon touche le bras de l'extrudeur (en aval du roulement). Pourtant j'utilise bien le meme pignon (celui de reprapfrance) et le même roulement. Est-ce bien un nema 17 que tu utilises ?by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je me suis fait un petit code en R (logiciel de calcul que j'ai l'habitude d'utiliser). Je pourrais mettre le code si tu veux. Par contre je n'ai pas utilisé de formules de cinematiques inverses mais je travaille directement avec la cinématique direct (et la résolution de type "damepd least square"). (il me semble qu'il y a la dedans la cinématique inverse de ton bras, l'angle E et S, à vérifierby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
J'ai regardé un peu le firmware de teacup (version scara). Je ne vois pas trop comment il pourrait fonctionner ... Mais le gars de teacup a modifié son firmware pour que ca soit plus facile à intégrer d'autres machines. Je me suis amusé à faire quelques simulations pour le scara 1 arm. Au final rien de nouveau ni de transcendant mais voila les résultats. Hypothèse : - Origine du plateau en basby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
It could be ....but it is quite suspicious. I think I have missed something ... if the guy has commited it ...he should have tested before ! So I think I missed something ! Did you manage to have a forward kinematics for your build ? I treid ...but didn't succedby lyscanthrope - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
Sorry for being unclear :s By new framework, it was just comparing the old scara version and the version currently in git (in which you have added some nice parts for using different mecanics and "start&destination" values). Sorry to bother you, I took a look at some files I'm just having some questions (not request ) : - I didn't saw any segmentation, did I miss it ? I understand that theyby lyscanthrope - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
Hello Theothermike, I took a look (probably a bad one by the way !) on the teacup scara but I don't really see how it can get the arms moving ... On line 165 of , it calls scara_um_to_steps(startpoint.X, startpoint.Y, x_delta_um, y_delta_um, &tmp_steps_x, &tmp_steps_y); but in the definition of the function (line 287 of ) it doesn't makes any use of the x_delta_um, y_delta_um (internalby lyscanthrope - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
Thank you very much for your kind answer ! I will try to build one with something pushing on the PTFE tube (so no need of a roller bearing). I think there will be too much friction ...but well ...i'll check I have already done a sketch on freecad... just have to print .... and dismantle my extruder xDby lyscanthrope - Smart_Rap
Really interresting, thank you for sharing ! Unfortunattely I don't have the tool to try it ...but it is impressiveby lyscanthrope - Look what I made!
I really like the design of this extruder! Would you share the files? I was wondering if the bearing is mandatory can't you just push the filament against the ptfe? (with a support for the ptfe)by lyscanthrope - Smart_Rap
Cool pour le debug ! Ah non je voulais parler des dimensions des bras eux même. COncernant l'origine, je voulais dire "le point d'ancrage de ton bras", c'est possible que ca ait un impact important ....justement sur la forme que tu auras à la fin ! Bon courage !by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je plussoies la suggestion de faire des formes simples. D'ailleurs, la manière dont est déformée ton dessus, me demandais si ca ne pourrait pas être une question d'origine du bras (en plus de vérifier la cinématique). Même si le pre-processing du g-code me semble le plus simple (en partant de rien), adapter un code pourrait être plus facile (et puis tu apprendras sur marlin d'ailleurs ) Bref, boby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je pense que changer la cinematique devrait être le plus simple (meme si ca sera "brouillon"). Bon courage ! Je suis très curieux de savoir ce que cela va donner !by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
It looks awesome ! I'm longing to see how you will manage it PS : sorry for the useless post ... but I wanted to congratulate you !by lyscanthrope - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
Ca semble plutot bien ! C'est avec le marlin standart ou le marlin modifié pour un seul bras (https://github.com/vitaminrad/Marlin-for-Scara-Arm) que tu as testé ? Effectivement, il y a des soucis de dimensions ...soit les longueurs de bras soit les nombre de pas qui conviennent pas à priori. Tu les calibres comment ?by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonjour Invent2main, Merci pour ta réponse, je trouve ton système de poulie très intéressant. Le niveau soft est a mon avis assez complexe. Dans le dernier lien que je t'ai mis, il y a une version de marlin avec un support de scara "one arm". Si tu veux travailler avec marlin ca peut être une bonne base à mon avis. Sinon tu peux reprendre le travail sur teacup (https://github.com/RobertKuhlmannby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
J'aime bien comme machine Je ne sais pas si tu as suivi cette discussion : Discussion sur teacup et les strategies d'implantation (notament ....retraiter le gcode avant de l'envoyer) On y voit d'ailleurs cette machine : qui ressemble beaucoup à la tienne mais visiblement sa base est très imposante (stabilité ?) Edit : sinon ici on parle d'une version en scara one arm Edit2: ce que j'aime bby lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
I started a discussion about it on the smartfriendz forum (http://smartraptalk.smartfriendz.com/index.php?topic=437.0 but it is in french ...so i'll trasnlate it here) Improvement for noise improvement for the smartrapcore Mechanical Structural modification - Motors are directly against the wood planks : Move them away (2/3mm) to limit the vibration against the planks - Drilling holes in the woby lyscanthrope - Smart_Rap
Bonjour, Je suis ce fil depuis quelques temps ... je ne suis pas encore mis à l'impression 3D mais cette machine me donne très envie d'essayer ! Très beau travail, félicitation ! Cordialement, PS : Si vous décidez de faire un financement collaboratif, je serais probablement de la partie !by lyscanthrope - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone