Hey, ich bin noch sehr neu im Geschehen, aber hab ein ähnliches Setup (MKS Gen L + BigTreeTech TMC5160 1.1 X/Y + TMC2100 Z/E) und es nach einigem hin und her zum Laufen bekommen. Ich hatte auch den Connection Error bis ich die Empfehlung mit CLK an GND für die Watterot Treiber auch bei meinen probiert hab und Software SPI abgestellt hab (//#define TMC_USE_SW_SPI). In der BigTreeTech Doku steht dvon r4si - Software