Guten Tag, ich bin neu hier im Forum und bin grade dabei mithilfe von 3D Drucker Hardware (Ramps 1.4 Board auf Arduino 2560) und der Firmware Marlin 2.0.9.1 eine 5-Achssteuerung aufzubauen. Die Steuerung besitzt eine Y-Achse (ein Steppermotor), an der zwei Werkzeuge (mit je zwei Steppermotoren) angebracht sind. Diese können getrennt in X-Richtung sowie in Z-Richtung verfahren werden. Am Ramps-Boavon 5axiscontrol - Software