Ich hätte das ganze jetzt eher andersrum gedacht?! Wenn die Achse höher wird, wird doch auch die Hebelkraft viel größer?! Ich hab mal eine Skizze (sorry, auf die schnelle konnte ich nichts besseres machen) gemacht. Das Grüne wäre das Kugel/Axiallager: Wenn das Kugellager jetzt höher wäre, müsst ich es wenn schon weiter in die beiden Teile "reinbauen". Bei meinem jetzigen Design wär ja die Gewivon Wulle - Software
Das möchte ich aber nicht Drucken müssen Die Idee gefällt mir zwar, allerdings glaube ich nicht, dass das als "Standart-Teil" zu kaufen ist. Und Drucken stell ich mir zu ungenau vor. LG Wullevon Wulle - Software
Hmm, die sind halt alle ziemlich hoch. Und wenn sie etwas flacher sind, wird es schwer mit einer Befestigung. Ich hab mal eine Skizze gemacht wie ich mir das vorgestellt habe. (Wirklich nur grob!) (Einmal in der Mitte durchgeschnitten) LG Wulle Edit: In der Mitte sollte natürlich noch ein großes Loch sein, da ich ja um eine Achse für die Bewegungsübertragung nicht drumherum komme!von Wulle - Software
Danke Frithjof, das wird notiert: Stabiler Arm und stabile Gelenke Apropos Gelenke... Da hatte ich auch noch eine Frage: Bis jetzt habe ich als Gelenkverbindung nur 1 Art "kennengelernt": Eine Achse (bisher immer so 8mm) mit ein paar Kugellagern und Muttern. Das stell ich mir aber für diesen Zweck (auch wenn ich alles für 15mm Achsen konzipiert habe) sehr wackelig vor. Gibt es nicht sowas wie evon Wulle - Software
QuoteStud54 Letztendlich hatte ich 74 CAD Dateien und 134 Seiten Doku. Das macht man neben der Note eh viel mehr fürs eigene Ego. Phu... das Ausmaß wird mein Projekt hoffentlich nicht haben Das zählt ja eigentlich "nur" als Note für 1 Halbjahr... Schade eigentlich QuoteTraumflug Spannender finde ich die Frage, welche Art von Getriebe Du einsetzen willst. Ich hatte bisher an eine Übersetzuvon Wulle - Software
QuoteStud54 Die Nema14 sind aber wieder teurer...und das muss ja auch nich sein oder? Ja, das ist richtig. Es sollte natürlich so günstig wie möglich sein, da ich wahrscheinlich keine finanzielle Hilfe von der Schule erwarten kann. Dein Angebot werde ich gerne annehmen! Vielen Dank schonmal! Jedoch werde ich mir wirklich noch ein bisschen Zeit lassen müssen, sonst bin ich mit meinem Projekt fervon Wulle - Software
Ich hoffe mal das wurde noch nicht gepostet... aber ab ca. 8 Minuten sieht man ein Paradebeispiel für einen "bescheiden" kalibrierten Drucker... da stellen sich mir die Nackenhaare auf! LG Wullevon Wulle - Schwarzes Brett
Danke! Das von dir zu hören freut mich wirklich sehr! Das mit den Schrauben ist gefixt. Danke für den Hinweis! Wahrscheinlich werd ich alles noch bisschen flacher machen. Ich muss halt schauen wie viel die Pullys, Muttern etc. im Inneren an Platz brauchen. Sind die NEMA 17 Motoren eigentlich ein bisschen Oversized? Würden theoretisch auch 14er reichen? Wär beim Thema Gewicht (und damit Schnellivon Wulle - Software
Ich hab mal mit dem Design ein bisschen angefangen. Der erste Arm ist halbwegs fertig: Irgendwelche Tipps, Anregungen etc.? LG Wullevon Wulle - Software
Am Wochenende wurde bisschen gearbeitet... Dieses Wochenende wird er dann hoffentlich/wahrscheinlich fertig! @Skimmy (falls du's hier überhaupt liest) Scharniere gehen... wenn man sie außen hin macht. Die bekommen dann noch ne Verkleidung und dann läuft das LG Wulle Und hier noch ein Bild von meinem Alten Riemen: Da sieht man mal, was nach 1 Jahr drucken alles angerichtet werden kannvon Wulle - Projekte
Wenn der Preis stimmt würde ich mich für eine 200x300er interessieren. LG Wullevon Wulle - Schwarzes Brett
Hmmm... also gerade bin ich noch am Bau meines Druckers dran. Den möchte/muss ich davor noch fertig bekommen. Ehrlich gesagt wollte ich hier nur mal anfragen, ob das überhaupt möglich wäre. Aber da das hier ja schon fast geklärt ist, könnte ich ja noch dieses Schuljahr/in den Sommerferien anfangen. Aber erst mal muss ein gescheites 3D Modell her. Ihr werdet mir also noch etwas Zeit lassen müssenvon Wulle - Software
Oh achso... du meinst, man könnte das übertragen? Muss ich mir mal anschauen!von Wulle - Software
Reprap Morgan wurde oben schon mal angesprochen, allerdings ist es nicht das, was ich suche Mir geht es nicht darum, dass er später druckt oder total schnell ist, mir geht es darum einen "einarmigen" SCARA Roboter zu bauen. Die Dinger faszinieren mich einfach, seit ich mal einen live gesehen habe. Wenn es sich als zu schwierig herausstellen sollte, dann lass ichs lieber ganz.... Es wird aber nivon Wulle - Software
Ich habe gerade gesehen, dass es bei der Software "LinuxCNC" auch eine SCARA unterstützende Version gibt. Aber kann man die dann mit einem RAMPS verbinden? Da bräuchte ich doch dann eher einen richtigen CNC-Controller oder?von Wulle - Software
Ahh... ok ich verstehe das Problem. Dann muss man wirklich eine Lösung finden, das ganze vom Arduino selber berechnen zu lassen. @Marco R Das was du gerade sagst, ist mir so noch garnicht wirklich aufgefallen. Danke für den Hinweis!! Das würde die ganze Sache nochmal erschweren. Aber als erstes würden es ja auch un-lineare Verfahrwege tun?! @windiesel Danke für deine Unterstützung! Find ich tovon Wulle - Software
Mit Scara Code meinte ich eher: Es gibt einen G-Code z.B. G1 X100 Y200 Bei einer Armlänge von 40cm würde das nach meiner Formel von oben alpha= 32,4617... und beta=57,538... geben. Also könnte der "Scara-Code" ungefähr so aussehen: G1 A32,4617... B57,538... Der Arduino müsste so nichts mehr rechnen, und das "einzige", was an in der Firmware verändern müsste wären die Eingangssignale und ihrevon Wulle - Software
Stimmt... an den Dreieckssatz hab ich so garnicht gedacht! Sowas sollte der Arduino doch dann eigentlich mit Leichtigkeit rechnen können (bloß der Sinus könnte vielleicht Schwierigkeiten bereiten)?! Wie hast du das mit unterschiedlich langen Seitenlängen geschafft? Kannst du eine Zeichnung machen, bitte? Und du hast gesagt, du könntest Java programmieren? Vielleicht wär eine andere Möglichkeitvon Wulle - Software
X-Endstop rechts ist eigentlich unüblich. Mach mal deinen Endstop wieder nach links! Und dann in der Config: #define INVERT_X_DIR false #define INVERT_Y_DIR true #define INVERT_Z_DIR true #define INVERT_E0_DIR true #define INVERT_E1_DIR false #define INVERT_E2_DIR false #define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR 1 #define Z_HOME_DIR -1 #define X_MAX_POS hier die X-Max (z.B. 200) #definvon Wulle - Allgemeines
Gut, kannst du mir einen Laden empfehlen wo ich welche bekomm? also geschnittene? LG Wullevon Wulle - Schwarzes Brett
Hallo zusammen, ich suche einen Hobbed Bolt für meinen Wade Extruder, da meiner nach kurzer Zeit immer das Filament abreibt. Kann das hier jemand preiswert herstellen? Oder kennt ihr eine Seite wo ich das kaufen kann? Hat jemand Erfahrungen mit solchen "crisscross"-Rillen? LG Wullevon Wulle - Schwarzes Brett
R.I.P mein alter Freund... hast gute Arbeit vollbracht, aber wie's aussieht werden deine Teile anderweitig gebraucht Jetzt gehts richtig los mit dem Bauen!!! Die Teile sind da, Motoren und Elektronik "spendet" mein Alter (sonst wirds doch ein wenig zu teuer) LG Wullevon Wulle - Projekte
Klar, da muss man ja einfach nochmals Tangens von der y und x Strecke nehmen, dann bekommt man den Winkel bei x, den zu beta dazu und fertig (Mathe in der Schule hat halt doch nen Sinn ) Könnte ein Arduino so etwas packen? Dann müsste ich halt die beiden Arme gleich lang machen. Wär zwar bisschen instabiler, aber die Software wär so um ein Vielfaches "einfacher". LG Wullevon Wulle - Software
Tut mir leid, aber ich denke, wenn niemand etwas weiß, kann niemand etwas schreiben?! Wie wärs wenn man mal anders an die Sache ran geht: Welches System? Welche Version? Schon mal reinstalliert? Vielleicht kommt man mit diesen Informationen ein Stück weiter LG Wulle P.S. Versuch doch mal Repetier?!von Wulle - Software
Hallo Kevin, danke für deine Mühe! So wollte ich das auch machen! Ich hab auch ne Zeichnung erstellt und ein bisschen gelatext: Warum ich aber zu Vektoren übergehen wollte: Diese Art der Berechnung funktioniert nur mit 2 gleich langen Armen! @Traumflug Ok, das verstehe ich natürlich... hoff ich mal, dass es bei mir anders wird LG Wullevon Wulle - Software
Eigentlich (!!!) müsste das Hotend vorne links sein. Aber das ist bei einem Prusa halt wirklich unpraktisch! Wie Du's aufgebaut hast geht es zwar, Du musst musst aufpassen, dass die Firmware auch richtig eingestellt ist! So wie du deinen Y Endstop eingebaut hast, müsste er bei Y-MAX und nicht beim "eigentlichen" Nullpunkt homen, da man nicht von der Position des Heizbettes ausgeht, sondern vonvon Wulle - Allgemeines
Octoprint (OctoPi?!) war eigentlich auch angedacht Mir gefällt vor Allem das Feature mit der Webcam! Wie schwierig ist davon eigentlich die Installation? Im Internet find ich nur wenige ausführliche Anleitungen.von Wulle - Projekte
Danke für eure Antworten!!! Hab heute meine Mathelehrerin nach Vektoren gefragt. Sie meint, es sei kein Problem, da es sich ja (für die beiden Arme) nur im 2-Dimansionalen Raum abspielt. Z-Achse für Greifarm/Bett könnte man ja extra machen. QuoteOb das Ding 2 oder 4 Arme hat ist egal, auch beim 4-armigen werden nur 2 Arme angetrieben. Das heißt, eigentlich sollte die Firmware schon für "meine"von Wulle - Software
Die Teile trudeln solangsam ein... (Gestern musste der arme Postbote 7 Pakete die Treppen rauf schleppen ), und ich konnte ein bisschen was zusammenbauen. Jetzt muss ich euch aber nochmal mit Fragen quälen: Ich werde wahrscheinlich doch einen "ganz neuen" Drucker bauen, und meinen alten zusammengebaut lassen Deshalb fehlen mir jetzt noch die Elektronik und die Stepper-Motoren. Elektronik: Rvon Wulle - Projekte
hmmm... na dann mal Mathelehrer fragen Vektoren kommen nämlich erst in der 10ten LG Wullevon Wulle - Software