Short answer is yes you can use those 4 pin connectors to connect an external stepper motor driver.by marm496 - Controllers
Yo tengo una Prusa Mendel, con cama caliente de aluminio y extrusor MK8, las piezas impresas las compre en mercadolibre.com, la electrónica la compre en aliexpress.com, las las varillas roscadas, y las tuercas y resortes los compre en una tornillería cerca de mi casa.by marm496 - Mexico RepRap User Group