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Re: Impresora 3D AIO (All In One o Todas en una) - 11 years ago
Gracias por las opiniones. Ante todo respondo a SinapTec y a Drakorosario que el programa que usé para dibujar, en este caso, es SketchUp. También utilizo mucho SpaceClaim. Volviendo al tema de la máquina y a su parte mecánica, por lo pronto y así a simple vista me gusta mucho el DW Bot. Voy a empezar con ese sistema. Lo veo muy simple, claro y elegante. Las fuerzas que actúan están bien definiby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Impresora 3D AIO (All In One o Todas en una) - 11 years ago
Abro este topic aprovechando que Sinap Tec abrio otro sobre sistemas Core XY y mostrar otro de los proyectos en el que estoy trabajando y que empezó a partir de analizar hace más de un año el sistema H Bot, que luego me llevó al Core XY y más tarde a un sistema que fue tratado por primera vez en el sitio Richrap está construyendo una máquina, basada en este último y la llamó Sli3DR y otro llaby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Core XY - 11 years ago
Ante todo, felicitaciones SinapTec por la máquina que estás desarrollando con el mecanismo Core XY que hace un tiempo viene siendo tratado en diversos lugares como alternativa al H-Bot. Como todo, tiene sus defensores y otros no tanto, principalmente en el tema del cruce de las correas. Yo aun no tengo una posición tomada, dado que todavía no construí ninguna máquina con dichos mecanismos para coby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Un saludo a todos y especialmente a Marcos. Todavía estoy de vacaciones. La semana que viene regreso y si te parece retomamos con las pruebas del firmware. Un par de veces entré al foro en general y vi muy poca actividad. Esta semana noto mayor movimiento. Por otro lado, espero que alguien más se sienta interesado en participar aunque sea con dudas, opiniones o críticas. Todo será bienvenido y hby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
No hay problema Marcos, tomate los días que necesites. Yo me voy unos días a Uruguay de paseo. Luego seguimos con más energía. Saludos y gracias por todo.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Esto sucede cuando le doy Y=100mm El motor 2 gira alrededor de -135° y se queda ahí. El motor 1 en cambio gira alrededor de -10 grados y luego vuelve a su posición inicial. Connecting... start Printer is now online. Info:External Reset X65.73 Y194.83 J10125 R30016 X85.27 Y129.64 J13137 R19972 X-14.83 Y114.28 J-2285 R17605 X-14.83 Y114.28 J-2285 R17605 Free RAM:1162 X65.73 Y194by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
¿Qué hago, pruebo el último que me enviaste o espero?by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Me rectifico con lo que puse de que no movía si le daba otra orden. En realidad si se mueve en los otros ejes. Lo que pasaba era que no lo noté porque era 10mm. Ahora voy a usar 100mm. Le mandé ahora las siguientes ordenes: X=100mm Gira como te expliqué más arriba (lógicamente ahora más porque le di 100mm) X=-100mm Vuelve al punto de partida Y=100mm Gira muy poquito ambos motores Y=-100mm Vuelvby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
O para que no haya confusión, en sentido negativo con respecto al eje Xby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
En sentido horario como te dije más arriba.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Para X=10mm Giran los 2 motores un poquito en sentido horario El motor 1 unos 20° El motor 2 un poco menos Responde sin desconectar solamente si le doy otra vez X=10mm. (Otros valores no me responde). Connecting... start Printer is now online. Info:External Reset X65.73 Y194.83 J10125 R30016 X85.27 Y129.64 J13137 R19972 X-14.83 Y114.28 J-2285 R17605 X-14.83 Y114.28 J-2285by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Error al compilar: motion.cpp: In member function 'uint16_t PrintLine::calculateDeltaSubSegments(uint8_t)': motion.cpp:1030: error: 'minDeltaPositionSteps' is not a member of 'Printer' motion.cpp:1031: error: 'minDeltaPositionSteps' is not a member of 'Printer'by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Y ahora me voy a dormir porque me tengo que levantar en 4 horas. Seguimos mañana. Saludos.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
El motor 1 está conectado en la RAMPS en el zócalo X El motor 2 está conectado en la RAMPS en el zócalo Y Tengo que desconectar siempre porque no me toma más ordenes.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Ahi va para X=-10mm Connecting... start Printer is now online. Info:External Reset X65.73 Y194.83 J10125 R30016 Free RAM:1182 X65.73 Y194.83 J10125 R30016 X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 SD init fail ok 0 T:0.00 B:0.00 B@:0 @:0 wait extruder 0: temp sensor defect heated bed: temp sensor defect Errorrinter set into dry run mode until restart! wait wait wait wait ok 0 ok 0 X66.01 Y194.95 Jby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Ahora compiló bien e hizo lo siguiente: Al darle X=10mm Gira solo el motor 2 tres vueltas y un poquito, en unos 2 segundos, en sentido horario y sale lo siguiente: Connecting... start Printer is now online. Info:External Reset X65.73 Y194.83 J10125 R30016 Free RAM:1182 X65.73 Y194.83 J10125 R30016 X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 SD init fail ok 0 T:0.00 B:0.00 B@:0 @:0 wait extruder 0: temby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Sii....Parece que te lo hiciera a propósito.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Otra vez error al compilar: motion.cpp: In function 'uint8_t transformCartesianStepsToDeltaSteps(long int*, long int*)': motion.cpp:816: error: 'radPosSteps' was not declared in this scopeby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Otra vez error al compilar: In file included from /Repetier.h:115, from Commands.cpp:22: /Configuration.h:1206:2: error: #endif without #ifby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Si, Marcos. Le saqué el principio porque pensé que era repetitivo ponerlo. Puse solamente desde que le doy la orden. ¿Querés que lo vuelva a poner?by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Para X=10mm El motor 1 da 1 vuelta y 1/2 El motor 2 da 4 vueltas y 3/4 Todo esto en unos 2 segundos ok 0 ok 0 X65.44 Y194.71 J10082 R29997 Z-10125 Z-30016 Z0 X65.16 Y194.59 J10038 R29979 Z0 Z0 Z0 X64.87 Y194.47 J9994 R29959 Z0 Z0 Z0 X64.59 Y194.34 J9950 R29940 Z0 Z0 Z0 X64.30 Y194.21 J9906 R29920 Z0 Z0 Z0 X64.01 Y194.08 J9861 R29900 Z0 Z0 Z0 X63.72 Y1by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Marcos. Disculpa que no pude responderte ayer porque no estuve en el estudio y no tenía la máquina para probar. Para X=10mm Connecting... start Printer is now online. Info:External Reset J67596 R67596 J67596 R67596 Free RAM:1174 J49599 R49599 X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 SD init fail ok 0 T:0.00 B:0.00 B@:0 @:0 wait extruder 0: temp sensor defect heated bed: temp sensor defect Errorrinteby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
OK, Marcos. Voy a ver si para mañana tengo istalados los endstopsby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Los movimientos que hace son exactamente los mismos, haciendo Home Total, Home X o Home Yby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Marcos. Después que hago Home y hace todos esos movimientos, ya no me acepta ninguna otra orden. El comando M500 ¿en que momento se lo debo mandar, antes de apretar Home o después? ya que probé ambas formas y tampoco vuelven a girar los motores.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Este es el video: http://youtu.be/DWG7xDiGd18by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Marcos. Estoy subiendo un video a Youtube para que veas mejor los movimientos que hacen los motores. Decidí hacerlo así para no tener que explicarlo con palabras. Faltan 10 minutos para que termine de subir. Mientras tanto te envío lo que salió en el Pronterface: Connecting... start Printer is now online. echo: External Reset Marlin 1.0.0 echo: Last Updated: Jan 24 2014 01:42:10 | Author: (qharby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Buenísimo. Dale entonces con los 16 microsteps para adelante.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
Lograste que meta mano en la placa. Pero bueno, lo hice y ahi va una foto para que la veas vos que entendés más de esto.by Hermes - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Brazo robótico SCARA - 11 years ago
En realidad ese firmware es para un scara. No habría que tocarle nada salvo darle las medidas de los brazos y no se si algo más. A mi no me deja comenzar solo por el tema del Homeby Hermes - RepRap Usergroup - Argentina