Hola! si les metes muchas horas a los motores normal que se acaben calentado. si se te calientan mucho y rápido mira de ajustar los potenciómetros, quizá les mandas más de lo que necesitan. hay que girar hasta dejarlos en el punto en que justo empiezan a moverse suavemente. 30 mm/s es una velocidad muy normal, si ves que se siguen poniendo al rojo vivo ponles unos ventiladores. piensa tambiénby g3rard - RepRap User Group España