Thanks Your Efforts. I think the concrete and simple code is better than unkowned comlexed. Main Concept be in Algo. In RepRep users, Capable detail auxial code. So, I think Your Code must be a main skeleton. If three heater controlled in a nozzle , U need not add code. It's the specific coder's job using your code..... I think so,,, Good Luck...by populous - Controllers
울 나라에서 리플랩과 궁합을 맞추기 위한 스텝핑 모터를 선별하는 일이 쉬운 일이 아님을 절감합니다. 먼저, 스텝모터의 색시라고 할 스텝드라이버에 대해 살펴봐야 할 듯 합니다. 기본은 풀시텝이지만, 저속에서 마이크로 컨트롤을 위한 마이크로 스텝을 조정할 수 있는 칩들이 있습니다. 알레그로계통칩들이 거의 다 가능합니다. 그런데, 이 마이크로 스텝을 언제 어떻게 무슨 목적으로 쓰느냐가 중요한 듯합니다. 저속으로 가면 전류량이 일반적으로 증가합니다. 이는 스텝모터이기 때문이 아니라, 일반 교류던 직류던 마찬가지입니다. 보통 정지하였다가 움직일때, 기동전류라는 많은 전류를 먹습니다. 그래서 교류전동기의 대용량모터에서는 이 기동시에 델타결선으로 많은 전류를 흘려보내고, 기동후에 타이머로 Y결선으로 전류를 보내는 원리by populous - Korea RepRap User Group
리미트 스위치가 아니고 마이크로 스위치군요. 감도문제인데, 보통 기계스위치는 ON/OFF가 반복된다고 보고, 트리거 쉬미트회로를 붙여서 사용하거나, 소프트웨어적으로 타이머로 체크를 합니다. 음..... 기계스위치라....리미트 스위치처럼 옆으로 단락되는 거 아니면, 직접밀고가는 식이 경우, 좋은 거 같기도 하고, 해봐야겠네요.by populous - Korea RepRap User Group
아.... 그렇군요... 기계식이라....그거 작은 건 얼마나 하나요, 보통 리미트 스위치하면, 등치가 크던데요. 조그만게 있나요.by populous - Korea RepRap User Group
카페에 올렸던 글입니다. 인붓에는 리미트 포토스위치가 있고, 노즐의 온도를 제는 온도센싱과 확장해서, 베드의 온도를 제는 아날로그2디지탈 변환기가 마이크로 콘트롤서에 내장된 기능을 가집니다. 오늘은 리미트 포토스위치에 대해 예기하고자 합니다. 포토인터랍트라는 포토스위치가 사용됩니다. 페어차일드 제품으로 알고 있는 데, 5D firm에서 디자인한 이 포토인터랍트가 단종품입니다. 제고수배를 해야 하는 상황이지요. 이 제품은 포토다이오드에서 발생하는 빛을 차단하면, OFF신호를 내보냅니다. 일단 포토인터랍트와는 달리 시그널을 보내는 다리가 하나더 있어서, 5개입니다. 포토트랜지스터와는 풀다운되어, 슈미트트리거 회로와 연동되어 있습니다. 출력되는 전압을 제어보면, 거의 0V이by populous - Korea RepRap User Group
모터스팩에 대한 몇가지 정리 42각 모터 스팩을 보면, 홀딩토크를 가지고 있습니다. 외부부하를 잡는 인내범위입니다. 이 단위는 뉴튼을 쓰는 데, 이 값이 클수록 정지시 밀리지 않는 다고 보아야 할 것입니다. 스텝모터는 정밀하기는 하지만, BLDC나 유도모타에 비해서는 힘은 없습니다. 한 때, 이 스텝모터에 DC모터처럼 기아박스를 다는 일들이 있었는 데, 의도와는 달리 거의 용도가 없었습니다. 샤후드 금형들은 가지고 있습니다. 수요가 없었다는 예기죠. 같은 홀딩토크를 가지고 있는 데, 정격전압이 서로 다른 모터들을 보면, 전류양에 차이가 있습니다. 즉 권선저항값이 다르다는 예기입니다. 권선저항값이 다르다는 예기는 권선을 감는 엘라멘트들의 구경이 다르다는 예기입니다. 물론 길이도 다르겠지요. 보통 5Vby populous - Korea RepRap User Group
생산공장에 따라 다르지만, 보통 PLA 그래뉼이 25kg들이 포장으로 되어 있고, 전량 수입품입니다. 모노사출력할 수 있는지 물어보면, 무슨 말인지 알고, 사이즈는 4mm이하에서는 금형을 만들어야 합니다. 4mm는 플라스틱 용접용 와이어로 많이 사용하는 사이즈지만, 그 이하는 금형을 가지고 있는 공장이 전무합니다. 속이 빈 와이어는 쉽게 만드는 것 같아요. 이게 장점일 수도 있는 데, 출력되는 것은 외형으로 구분은 어렵습니다. 보통 금형비별도에, 색깔은 잘 협상을 해야 하겠지요. 반톤정도도 해 줄 수 있다고 하는 데, 가격은 올라가지요. 왜냐하면, 압출사출기를 가동하기 위해서는 웜업단계가 길고, 소량이던 다량이던, 하루일감으로 보기때문입니다. 이해가 되더라고요. 공장에서 하루일감으로, 소량으로 붙들고by populous - Korea RepRap User Group
바이폴라 스텝모터를 시중에서 쉽게 구할 수 있으면 하는 데, 그게 쉽지가 않아요. 일단 바이폴라 모터하면, 1천개 단위 아니면 취급하지 않아요. 모터유통업체에서는 BLDC나 하이토큐 스텝모터를 선호하지요. 취급은 하더라도, 좀 비싸게 받으려 하지요..ㅎㅎby populous - Korea RepRap User Group
제가 조사를 했었는데, 평균적으로 kg당 1만원인데, 이게, 대량생산할수로 급속도로 낮아져요. 생산자는 톤 규모로 생산하기를 원합니다. 톤으로 구매해서, 언제 다 쓸지 고민입니다. 그래서, NC나이론(산업용플라스틱)와이어를 사용했으면, 하는 데, 온도가 좀 놉아요.by populous - Korea RepRap User Group
국내에서 바이폴라 모터를 구매한 적이 있나요? 거의 불가능할 것입니다. 유니폴라 모터가 지배적이죠, 스텝모터를 핸들링하는 것이 리플랩의 핵심입니다.by populous - Korea RepRap User Group
어제는 유니폴라 드라이버를 소개했는 데, 트랜지스터가 등장하니 갑자기 어안이 벙벙하지요? 유니폴라 스텝모터는 권선의 중간에서 전선을 하나 뺏었다는 이유로 그나마 드라이버가 간단한 편입니다. 가운데 전선이 전력선이기때문에 닫힌 쪽으로 전류가 흐르도록 드라이버를 설계하는 데, 그러다 보니, 4개의 트랜지스터가 스위치 역할을 합니다. 유니폴라의 이런 장점으로 많이 사용하는 데, 좀 더 깊이 들어가려면, 바이폴라를 그냥 넘어갈 수는 없습니다, Reprap은 바이폴라 방식을 선호하는 듯 합니다. 지금까지 개발된 모든 것들이 다 바이폴라 방식을 택하고 있습니다. 그리고, 드라이브 스위치 방식이 아니라, 마이컴의 펄스신호를 스위치 신호로 바꾸어 사용하는 칩들을 선호합니다. 스위치방식은 각 권선에 스위치by populous - Korea RepRap User Group
지금까지, 단상직류모터을 2개 이상 가지고 있고, 내부 브리지가 없는 스텝모터에 대하여 예기했습니다. 이제 브리지가 없는 이 괴상한 발명품을 요리할 시간입니다. 바로 드라이버... 나사못을 박기위해, 드라이버가 필요한 것과 같이, 스텝모터를 돌리기 위해서는 드라이버가 필요하고, 이 드라이버는 앞서 설명한 스텝명령을 주는 역할과 모터에 필요한 전원을 공급하는 2가지 임무를 가지고 있습니다. 간단히 말해 전원 스위치역할을 하는 스위치가 4개는 있어야 한다는 예기입니다. 먼저 그림부터 보겠습니다.( 첨부파일 보세요 ) 트랜지스터 4개와 역전류 방지용 다이오드로 구성된 유니폴라용 드라이버임니다. 무지무지 간단한 데,,,,,, 음,,, 모터에 전원선이 별도로 2개추가된 위력입니다.by populous - Korea RepRap User Group
지금까진 스텝모타의 원리를 대략 이야기 했습니다. 스텝모터는 바이폴라타입과 유니폴라 타입이 있습니다. 2상이상을 구성해야 하는 스텝모타에 바이폴라와 유니폴라 타입을 구성했는 데, 차이점이 무었일까요? 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오는 반면에 유니폴라는 권선의 정중앙에서 하나씩, 2개의 전선을 뽑아냅니다. 그래서 2상모터의 경우 유니폴라가 바이폴라 보다 전원선이 2개 더 있습니다. 바이폴라 모터를 그림으로 도식화 하면 다음과 같습니다. <카페그림참조> ; 그림에서 C는 보통 A/로 표기하고 D는 B/로 표시합니다. 유티폴라 모터를 그림으로 도식화 하면 다음과 같습니다. <카페그림참조> ; 앞서 말한데로, 바이폴라의 각 상의 정by populous - Korea RepRap User Group
왜 이렇게 지루하게 모터예기를 하냐고요? 아... 그러게요. 아 제 머리속엔 리프렙모델은 모터 컨트롤을 통해 공간좌표를 핸드링하는 CNC기계의 일부라고 생각하기 때문입니다. 일반 기계가공공장을 방문해보면, 이런 기계 한 대씩은 다 가지고 있지요. 저도... 기계에 욕심이 많은 편이라......가지고 있습니다. 보통은 철이나 알루미늄 소재를 이용해서, 재료를 깍아나가는 방식으로 작업을 하는 데, 이 가공기술에 숙련되는 데는 오련 경험을 필요로 합니다. 이런 기계를 컨토롤 하는 데는 , 기계동작 기사와 프로그래머가 서로 나누어 일을 하는 데, 프로그래머는 가공도면을 받아, 코드를 작성하고, 이 코드를 기계동작 기사에 넘겨주면, 작업지시서를 받은 기계동작 기사가 작업을 진행합니다. 자동화기계가 아닌 이상 기계by populous - Korea RepRap User Group
직류모터는 자체내에 브리지를 가지고 있어서, 전류의 방향을 바꾸어 주어 계속 회전할 수 있다고 했습니다. 스텝모터는 직류모터2개에 해당하지만, 브리지와 같은 아주 중요한 부품을 가지고 있지 않습니다. 브리지를 가지고 있지않다는 단점도 있지만, 장점도 있습니다. 햇빛아래 바래지 않는 것이 없는 것처럼, 운동하는 회전체에서는 접촉 또는 마모에 당해낼 자가 없습니다. 엽길로 세자면, 드릴이나 드라이버 같은 전동공구들이 어느날 안되는 날이 있습니다. 들고 수리점에 가면, 까만 연탄같은 조그만 쪽에 스프링이 달린 부품을 줄 것입니다. 이것이 AC모타의 브리지 같은 것인데, 탄소막대에 스프링압력으로 브리지에 닫도록 하는 소모성 부품입니다. 알고보니, 세상사가 다 똑같군요. 다시 본래의 길로 돌by populous - Korea RepRap User Group
안녕하세요. ABS필라멘트는 국내에서, 주문생산할 수 있어요. 1회 주문물량이 200Kg이상 되어야 생산을 한다고 합니다. PLA도 마찬가지 입니다. 공동주문을 생각해 볼 수 있을 것입니다.by populous - Korea RepRap User Group
스텝모터= DC모터*2 + 스텝드라이버 라는 공식으로 스텝모터를 소개하였습니다. 여기서 2는 상의 수, 즉 코일을 감은 수 입니다. 하나의 권선을 별렬화해서 여러개의 권선으로 나누어 제작할 수 있습니다. 스텝모터 권선수는 최소 2개입니다. 직류모터는 브라지라는 작은 구리판을 이용해서 모타내에서, 전류의 흐름을 바꾸어 주지만, 스텝모터는 열어보면, 이런 브리지가 없습니다. 단지 권선만 있습니다. 외부에서 전류의 방향을 바꾸어주는 브리지 회로와 연결되어야 동작시킬 수가 있습니다. 자그럼 전류의 흐름을 바꾸어 주는 주기에 따라, 이제 스텝모터의 속도가 바뀌게 되겠구나 알아 차릴 것입니다. 스텝모터의 사양을 보면, 스텝이란 용어가 나옵니다. 이 스텝이란, 권류가 흐르는 신호라고 보by populous - Korea RepRap User Group
자 그럼 스텝모터를 복격적으로 분해해 봅시다. 스텝모터를 구매하면, 항상 눈에 띠는 문구가 있습니다. 경고: 분해할 씨, 정상동작을 하지 않습니다. 세상에, 그럼 조립은 어떻게 했다는 말인가요? 스텝모터는 정밀한 동작을 하는 모타이기 때문에 임의로 분해해서, 조립할 때, 문제가 생길 수도 있지만, 사람의 정교한 몸도 잘랐다 붙였다하는 마당에 두려워 할 이유는 없는 듯합니다. 스텝모터는 제작할 때, 표준규격을 정하여 생산됩니다. 크기별로 NEMA라는 용어로 통일해 놓았지만, 보통은 NEMA란 용어를 쓰면 상점에서 잘 모르고, 42각 또는 37각이란 용어를 씁니다. 정사각형으로 생긴 모양이라 가로 세로의 길이를 mm로 나타냅니다. 지금까진 별로중요한 예기는 아니고요.by populous - Korea RepRap User Group
안녕하세요. 아직 회원이 없네요. 오실 분들을 위해 또 적습니다. 모터를 만들어 본 적이 있나요? 전 있어요, 초딩때, 문방구에서, 모터를 만드는 키트가 있었어요. 엘리먼트 선과, 브리지라는 작은 구리판, 구리고, 철로만든 회전판등이 들어 있는 것이었어요. 지금도 아마 있을 겁니다. 전기에는 직류와 교류가 있습니다. 직류는 교류를 정류해서, +,-만 있지만, 교류는 발전기에서 만들어진 전기라 +,-가 교류Hz만큼 반복해서 바뀌어 집니다. 제가 지금 이야기하는 모터는 직류모터입니다. 건전지로도 동작이 됩니다. 모터는 자기력의 반발력으로 회전하는 장치입니다. 따라서 서로 마주보는 자기극이 반대면, 서로 붙을 려고 하고, 같으면 서로 밀어내려 합니다. 이 자기장을 직류전류를by populous - Korea RepRap User Group
제목이 재밌네요. 맞는 말인셈. 어제까진 잉크젯프린터가 z축이 없는 2D 프린터라는 데 까지 살펴보았습니다. 어젠 제 잉크젯프린터 잉크가 다 되서, 잉크충전 아저씨가 왔었습니다. 제건 칼라잉크젯프린터라 잉크통이 무려 4개가 있습니다. 파랑,빨강,노랑하고, 검정, 4개가 외부로 노츨되어 있는 데, 소외 무한 리필 칼라프린터라고 합니다. 근데, 잉크충전하고 나서 문제가 생겼어요. 잉크가 안나와.....ㅋㅋ 이유를 물었더니, 이건 노즈과 잉크통이 분리형이라, 중간에 호스로 연결된 곳에 공기가 차서 그런다고 하네요. 수리비가 15만원 든다고... ㅋㅋ 무한충전이 아니라, 1회용프린터넹... 아무튼 잉크젯프린터에 대한 서운한 생각은 버리고, 잉크젯프린터의 속을 들여다 봅시다by populous - Korea RepRap User Group
한국어 카페를 만들었습니다. 3D 프린터 인전에 우리 주위에 이와 같은 기능을 하는 장치들을 살펴보겠습니다. 먼저, 제일 가까이 있는 것이 인크젯 프린터입니다. 자 그럼, 인크젯 프린터가 옆에 있다고 가정합니다. 어떤 잉크젯프린터이던, 잉크교체나 충전을 위해 전방에 뚜껑을 열 수가 있습니다. 뚜껑을 열면, 프린팅이 중단되지요? 아마도 뚜껑을 열고 닫음에 따라 열리고 닫히는 스위치가 있다고 예상할 수 있습니다. 그러면, 찾아봐야 겠지요? 안쪽에 스위치가 하나 있군요. 전 쉽게 찾았습니다. 아주 작은 똑닥이 단추입니다. 이 스위치는 일단 다음에 더 살피고,안쪽면을 살피면, 좌우로 움직이는 프린터잉크통과 좀더 깊게 살펴보면, 종이를 밀어내는 롤러가 있을 것입니다.by populous - Korea RepRap User Group
For easy making PCB, Who help One Side hole design? Double side is not easy at home.by populous - Sanguino(lolu)
I used the Reprap Standard. Its Extruder has not the fixed sharft. Rolling Shart has a benift but a fault. So I dessigned a advaced nozzle. Design shema is follows 1. two shaft 2. centerizing 3. easy exchange nozzle.by populous - Korea RepRap User Group
Wonderful thing. Visit Korea Wikiby populous - Korea RepRap User Group
My name is Mr. Kim, YG. I'd like to request a user group for Seoul , Korea. It'd be nice to get some RepRaps going in the EAST of ASIA. Would you please create a forum for my home town ? I am a first in Reprap. I will setup and product useful objects. Korea UG My blog is My e-mail populous@empas.comby populous - Korea RepRap User Group
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