Wobble/fr
Contents
Introduction
Nous allons aborder dans ce wiki les raisons du wobble et comment y remédier.
Ce wiki n'est peut être pas une approche théorique et mathématique du sujet mais va permettre de donner une idée de ce qu'est le wobble.
A quoi ça ressemble ?
Voici une photo d'un phénomène de wobble, on observe des vagues qui correspondent au filetage :
Moins prononcé, ou du moins plus aléatoire :
Raisons
Un wobble peu apparaître pour diverses raisons, mais est toujours liés à :
- un éléments --> la tige fileté.
- un problème --> sur-contrainte du guidage et de la motorisation du Z.
Causes/solutions
Cause 1 : Sur-contrainte de la tige fileté aux 2 extrémités
Sur cet exemple, la tige fileté et lisse sont toutes les 2 maintenues en haut et en bas, ce qui implique que si la tige fileté n'est pas parfaitement droite,
elle va sur-contraindre l'assemblage en tournant et influencer légèrement le guidage avec la cadence du filetage.
Solution 1 : Découpage du maintient supérieur
Une solution radicale, c'est de libérer cette sur-contrainte en découpant le maintient supérieur de la tige fileté.
Vous obtiendrez alors quelques chose qui ressemble à ceci :
Cause 2 : Sur-contrainte de la tige fileté sur les X_End
Sur une prusa I3 par exemple, le guidage (tige lisse) et la motorisation de l'axe (tige fileté) se font sur la même pièce (X_end_motor/X_end_idler).
Cela implique donc que la tige fileté et la tige lisse se doivent d'avoir un parallélisme parfait, ou que la tige fileté soit libre de se fléchir pour rester parallèle à la tige lisse.
On voit bien ici que le guidage et la motorisation sont bien sur la même pièce :
Solution 2 : Ajout de patin anti wobble
Pour découpler la motorisation du guidage, une solution simple à mettre en oeuvre sur la plupart des machines est de mettre des patins anti wobble.
Ca ressemble à ceci :
Ca vient soulever le X_end, et découple alors le guidage de la motorisation, une vidéo vaut mieu qu'un long discours :
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